公开(公告)号：CN113359431A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110674028.3

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘磊 ,  何刚 ,  王佐伟 ,  李建平 ,  李乐尧 ,  刘潇翔 ,  石恒 ,  李光旭 ,  周中泽 ,  薛立林 ,  吴雪峰 ,  于淑晶

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种针对航天器挠性振动的在线辨识与抑制方法，属于航天器姿态控制领域；设定系统采样周期为h，时间序列记为t1,t2,…,tk,…；输出挠性振动模态的一阶频率的角频率ω0、时间间隔ΔT前端点的幅值X1(ω0)和时间间隔ΔT后端点的幅值X2(ω0)；利用X1(ω0)，X2(ω0)，ΔT和ω0计算模态阻尼比ζ0；设置陷阱滤波传递函数Gf(s)；设计二维模糊逻辑系统，通过二维模糊逻辑系统对陷阱滤波传递函数Gf(s)中的陷阱宽度因子λ进行在线自主调整，从而改善陷阱滤波传递函数的滤波效果，提升航天器挠性振动的抑制能力；本发明提出的方法计算量不大，实用性较好，智能化程度较高，可应用于各类挠性航天器上。

公开(公告)号：CN113107798A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110327474.7

申请日：2021-03-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高俊 ,  邹达人 ,  何刚 ,  李永 ,  宋飞 ,  刘国西 ,  李宗良 ,  韩亮 ,  丛云天 ,  郭盼

IPC: F03H1/00

Abstract: 本发明涉及一种电推进多模式自主控制系统及方法，属于空间电推进技术领域。本发明通过调节点火流率、阳极功率、屏栅功率实现了推力的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力大小不能灵活调节的问题，提升了电推进系统对于航天器任务的适应性；通过调节矢量调节机构的正交双轴的角度实现了推力方向的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力方向不能灵活调节的问题，具有控制策略简单、可靠稳定的特点；在电推进系统工作过程中，通过调节阳极电流完成对屏栅电流的闭环控制，间接实现了推力的在轨实时补偿，解决了电推进系统长期在轨工作推力随时间变化的问题，并保证了推力高精高稳输出，精度优于1％。

公开(公告)号：CN112061424A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010687180.0

申请日：2020-07-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  石恒 ,  何刚 ,  王佐伟 ,  林波 ,  王淑一 ,  魏春岭 ,  李建平 ,  李乐尧 ,  马雪

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开一种基于融合目标姿态的机动过程能源角动态跟踪方法，一方面综合电推轨控坐标系、电推点火压倾角需求、太阳矢量方向、轮控能力关系，给出电推点火过程满足能源角精度指标的动态跟踪能源角计算方法；另一方面，根据电推轨道转移中的点火方向调整需求，通过轨迹规划获取机动过程每个时刻的目标姿态四元数，实时解算针对当前时刻、当前轨位的目标能源角，得到相对点火方向调整初始时刻的能源角偏差，以轨控点火方向所在轴作为姿态补偿欧拉轴，将能源角偏差作为姿态补偿欧拉角，获取融合目标姿态，从而在电推点火方向调整到位后即刻满足对日能源要求。该方法已在轨应用于我国新一代地球同步轨道大型卫星平台，具有高度的工程实用价值。

公开(公告)号：CN110048674A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910325391.7

申请日：2019-04-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李建平 ,  姚蘅 ,  李乐尧 ,  沈扬帆 ,  王佐伟 ,  何刚 ,  张玉洁 ,  徐菁宇 ,  薛立林 ,  雷仲谋 ,  张树华

IPC: H02S50/10 ,  B64G1/44

Abstract: 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值，确定卫星星体的外推姿态角速度；4)根据卫星星体的外推姿态角速度，确定卫星星体外推三轴合成角动量；5)以R为采样周期，采样获得当前时刻前一个轨道周期内卫星星体外推三轴合成角动量的平均值和方差；6)根据平均值和方差，判定当前时刻卫星帆板是否转动故障。本发明方法不额外增加太阳敏感器即可实现故障星上自主诊断帆板是否转动故障。