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公开(公告)号：CN117007161A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310794465.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F25/17
Abstract: 本发明涉及一种推进剂变温度流量测试标定装置，包括：测控系统、氦气瓶、缓冲气瓶、比例阀、手阀V13、手阀V14、压力传感器、手阀V1、手阀V2、第一贮罐、手阀V3、手阀V4、手阀V5、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计、第二压差计、手阀V6、手阀V7、手阀V8、手阀V9、手阀V10、第二贮罐、手阀V11、手阀V12、手阀V15、废气处理装置、高低温控制箱；测控系统用于驱动比例阀以及采集压力传感器、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计、第二压差计信息；废气通入废气处理装置后与其内的中和液进行中和处理。本发明对被测流量计产品进行真实推进剂流量测试和标定，可提供不同温度下恒流量测试标定。
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公开(公告)号：CN116119036A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004450.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种有限容积冷气推进在轨自主补给方法，属于卫星推进系统在轨自主补给控制技术领域；步骤一、基于卫星工作模式的补气流程启动判断，判断是否进行补气；步骤二、对卫星上气瓶压力、补气次数和温度进行判断；判断进行补气、气瓶加温或是退出补气流程；步骤三、打开补气自锁阀，单次补气时间到达后，关闭自锁阀，补气次数加一；达到温度平衡时间后，返回步骤二；步骤四、置补气标志为补气完成，清零补气次数，退出补气流程；本发明既解决了卫星轻小型化构型设计与卫星在轨特殊情况下姿态控制安全之间矛盾，又解决了补气过程缓慢与低轨卫星测控弧段受限之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN110502041A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910662407.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法，属于航天器电推进技术领域。本发明包括：控制流量输出的阀门、控制器和流量传感器；所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为若干条主路流量和单个旁路流量；所述流量传感器实时检测第i个控制周期内单个旁路流量的流量大小，生成流量数字信号输入控制器；所述控制器接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。本发明具有性能稳定、调节灵活、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN119705870A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781464.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推进用碘工质流量控制装置，包括独立设置的碘贮藏罐和碘升华罐；碘贮藏罐的出口依次连接第一自锁阀、碘升华罐、第二自锁阀、节流器；碘贮藏罐、碘升华罐上分别设置有第一加热器、第二加热器进行温度控制；碘贮藏罐中存储的固态碘工质，进入碘升华罐中升华后，通过节流器向外稳定输出。本发明创新性地提出将碘工质的存储和升华过程分开，不需要对碘贮藏罐的温度精确控制，使碘工质电推进系统可以应用于大卫星推进系统，提高电推进系统的效率、大幅降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113107798A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110327474.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明涉及一种电推进多模式自主控制系统及方法，属于空间电推进技术领域。本发明通过调节点火流率、阳极功率、屏栅功率实现了推力的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力大小不能灵活调节的问题，提升了电推进系统对于航天器任务的适应性；通过调节矢量调节机构的正交双轴的角度实现了推力方向的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力方向不能灵活调节的问题，具有控制策略简单、可靠稳定的特点；在电推进系统工作过程中，通过调节阳极电流完成对屏栅电流的闭环控制，间接实现了推力的在轨实时补偿，解决了电推进系统长期在轨工作推力随时间变化的问题，并保证了推力高精高稳输出，精度优于1％。
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公开(公告)号：CN119294279A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411184437.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 一种基于压力及电流融合积分的电推进氙气消耗评估方法，以bang‑bang阀电子减压系统的输出压力和热节流器的加热电流为输入参数，计算出氙气流量，并进行实时积分得到电推进点火的氙气消耗量，使用方便，在配置了bang‑bang阀和热节流器电推进系统的航天器上均可以使用，能够不增加航天器上的计算负担的情况下实现地面计算。
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公开(公告)号：CN110502041B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910662407.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法，属于航天器电推进技术领域。本发明包括：控制流量输出的阀门、控制器和流量传感器；所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为若干条主路流量和单个旁路流量；所述流量传感器实时检测第i个控制周期内单个旁路流量的流量大小，生成流量数字信号输入控制器；所述控制器接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。本发明具有性能稳定、调节灵活、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN119435334A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411781463.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种分时复用的霍尔推力器供电系统，在推力器的励磁电源正负极分别连接单刀双掷开关K1和K2，通过切换开关K1和K2状态实现励磁电源给励磁线圈供电或者给阴极加热丝供电；通过阳极电源正极连接限流电阻，以及串接单刀单掷开关K3，通过K3开关实现给阴极触持极点火高压脉冲，实现推力器点火。本发明提出的技术方案减小了对霍尔推力器供电电源的需求，直接将4路电源的需求降低为2路，通过分时复用励磁电源和加热电源、阳极电源和点火电源，显著降低系统的复杂性、重量以及成本。简化滤波器回路为大容量电容，简化推力器和阳极电源的耦合关系同时大容量电容器在点火过程中提供足够能量，提高系统点火的成功率。
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公开(公告)号：CN116818038A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310579350.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推进系统在轨氙气剩余量估算方法，包括：获取电推进系统氙气瓶的压力；判断获取的电推进系统氙气瓶的压力与预设压力之间的关系；当获取的电推进系统氙气瓶的压力≤预设压力时，基于对比态理论，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量；当获取的电推进系统氙气瓶的压力＞预设压力时，根据电推进系统初始氙气加注量以及各个工作过程氙气消耗量，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量。通过本发明可以有效评估氙气剩余情况，进而评估航天器寿命情况。
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