公开(公告)号：CN115688440A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211378658.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王硕 ,  王鹏基 ,  胡海霞 ,  魏春岭 ,  涂俊峰 ,  胡少春 ,  张晓文 ,  孙赫婕

IPC: G06F30/20

Abstract: 一种月面数字环境构建仿真系统，地月时空基准模拟模块用于为整个仿真系统提供时空基准，以及不同时空基准间的转换关系；月表数据资源管理模块，利用遥感数据和影像数据，经对齐和多层次划分处理，生成月面多尺度栅格数据，用于根据视点位置实时动态加载；月面综合环境模拟模块，用于对月面光照、星空背景、地表材质、形貌特征、月尘散布进行建模；仿真任务工况管理模块，用于建立探测器模型和敏感器模型，并根据需求进行敏感器配置，为敏感器提供数据，获取敏感器输出的数据；月面场景渲染演示模块，用于对包括月表数据、月面综合环境、探测器模型的场景图像进行渲染。

公开(公告)号：CN115270412A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210725330.1

申请日：2022-06-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡海霞 ,  林瀚峥 ,  董文强 ,  涂俊峰 ,  陈守磊 ,  龚宇莲 ,  刘洁 ,  张和华

IPC: G06F30/20 ,  G06F8/30

Abstract: 本发明公开了一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法，包括对仿真验证程序源码进行筛选和封装，将提取到的信息进行存储；利用提取到的信息与图形化设计工程进行关联，识别出变更项，包括增、删、改，并对图形化设计工程进行自动更新。本发明能够基于已有的航天器控制系统图形化设计工程，导入修改后的仿真验证代码，对其进行扫描解析，并且可以进行新旧代码的比对，最大程度的实现自动化更新图形化设计工程，避免了对仿真验证程序和图形化设计工程的重复修改，大大提高了设计验证过程的迭代效率。

公开(公告)号：CN114791737A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210233520.1

申请日：2022-03-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗通 ,  胡海霞 ,  严晗 ,  徐明 ,  王之 ,  孟雅哲 ,  崔宁

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提出了一种共线拉格朗日点附近周期轨道的控制方法。共线拉格朗日点属于双曲平衡点，其动力学特性受到系统高阶非线性项的强烈扰动，从而导致其附近的周期轨道均是不稳定的。由于入轨误差和外界扰动影响，航天器无法始终满足周期轨道的精确解，在无控情况下将不断远离拉格朗日点。本发明将微分修正算法的思想应用于保哈密顿结构控制器，针对给定的航天器初始位置速度修正控制增益，提供了一种有效的控制算法保证航天器在共线拉格朗日点附近的沿受控周期轨道有界绕飞。本发明的微分修正算法不需要修正航天器初始位置速度，可在对航天器初始位置速度不作高精度要求的情况下构造出周期轨道。

公开(公告)号：CN103267517B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201310196785.X

申请日：2013-05-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  石磊 ,  胡海霞 ,  胡军

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法，所述的电视摄像机包括窄视场电视摄像机和宽视场电视摄像机；(1)设计靶标几何尺寸；(2)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及靶标几何尺寸，设计窄视场电视摄像机的视场；(3)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及目标飞行器几何尺寸，设计宽视场电视摄像机的视场；(4)根据测量精度要求和关键点判读要求设计靶标背景圆盘上的刻线：在对接时刻，从窄视场电视摄像机中看，靶标十字架的宽度与背景圆盘上的十字刻线同宽，且准确对接时，靶标十字架和背景圆盘上的十字刻线刚好相接；(5)航天员利用设计好的宽视场电视摄像机、窄视场电视摄像机和靶标，进行人控交会对接的测量。

公开(公告)号：CN104139871A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410318555.0

申请日：2014-07-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  胡海霞 ,  刘涛 ,  刘洁 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  施海燕

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二个机动则考虑轨道的相对运动规律，使两个航天器逐渐远离，避免再次碰撞。通过连续施加两个机动,可以保证两个航天器不发生碰撞。

公开(公告)号：CN103955224A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410163956.3

申请日：2014-04-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  胡海霞 ,  刘洁 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  郝金华 ,  施海燕

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法，在追踪器跟踪接近目标器的过程中，由于相对测量敏感器视场小，在跟踪过程中，追踪器和目标器之间的相对视线角超过测量敏感器的视场，为了保证在跟踪接近过程中相对测量敏感器正常工作，需要追踪器作为机动平台，控制追踪器的姿态指向目标器，跟踪两个航天器的相对视线角，使得追踪器的姿态指向目标器，保证目标器在相对测量敏感器的视场内，保证相对测量敏感器有效工作。

公开(公告)号：CN103267517A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310196785.X

申请日：2013-05-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  石磊 ,  胡海霞 ,  胡军

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法，所述的电视摄像机包括窄视场电视摄像机和宽视场电视摄像机；(1)设计靶标几何尺寸；(2)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及靶标几何尺寸，设计窄视场电视摄像机的视场；(3)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及目标飞行器几何尺寸，设计宽视场电视摄像机的视场；(4)根据测量精度要求和关键点判读要求设计靶标背景圆盘上的刻线：在对接时刻，从窄视场电视摄像机中看，靶标十字架的宽度与背景圆盘上的十字刻线同宽，且准确对接时，靶标十字架和背景圆盘上的十字刻线刚好相接；(5)航天员利用设计好的宽视场电视摄像机、窄视场电视摄像机和靶标，进行人控交会对接的测量。

公开(公告)号：CN103253382A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310197077.8

申请日：2013-05-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张昊 ,  解永春 ,  胡军 ,  胡海霞

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种高精度发动机联合变轨方法，（1）配置三类发动机；（2）根据A发动机的最小开机时间和后效确定A发动机的开机门限dvA；根据C发动机的能力和姿态机动产生的附加冲量确定B发动机的开机门限dvB；（3）航天器在轨接收地面发送的轨道控制信息，包括轨道控制速度增量大小dv，速度增量方向，用俯仰角a1和偏航角a2表示，开机时刻t；（4）根据步骤（2）确定的相应发动机开机门限以及步骤（3）确定的轨道控制速度增量选择轨道控制模式，具体为：若轨道控制速度增量dv大于dvA，则采用AB联合变轨模式；若轨道控制速度增量dv小于等于dvA，但大于dvB，则采用B发动机变轨模式；当速度增量小于等于dvB时，采用平移发动机变轨模式。