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公开(公告)号：CN119063839A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411122172.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多光路敏感系统，属于探测系统设计领域；包括掩膜单元、叠层探测单元、信号处理单元和信息采集单元；其中，信号处理单元包括太阳光探测调理模块、激光探测调理模块和电信号处理模块；通过叠层探测单元实现对混合入射光中的太阳光和激光路进行分离，并转化成太阳光数字信号和激光数字信号；根据太阳光数字信号计算出太阳光入射方向；根据激光数字信号计算出激光入射方向；并将太阳光入射方向和激光入射方向发送至信息采集单元，完成测量；本发明同时实现了对太阳光、连续激光的敏感测量，激光及太阳采用了同一个入射光通道，显著减小体积，降低了重量。
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公开(公告)号：CN113158343B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110432079.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器能力建模方法和系统，该方法包括：根据任务要求，对具有相同技术要求的指标进行归纳，得到多个类型的能力指标，并确定各能力指标的指标值；其中，多个类型的能力指标，包括：以航天器性能参数为特征的Np个性能指标，以航天器功能模式为特征的Nf个功能指标和以航天器智能化水平为特征的Ni个智能指标；对携带有指标值的各类型的能力指标进行面向场景的指标筛选，得到确定场景下的航天器能力指标集合；根据确定场景下的航天器能力指标集合，进行面向任务进行能力指标重组，生成任务能力指标，得到面向任务的航天器能力模型。本发明旨在解决传统的能力指标归纳方法存在的问题，实现航天器面向动态场景的能力分析与评估。
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公开(公告)号：CN113516134B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110679580.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/147 , G06V10/40 , G06F18/2132
Abstract: 一种航天器态势理解特征确定方法，态势理解特征包括航天器上的点特征和线特征；包括：根据点特征的观测值，确定基于点特征的位姿估计观测模型；根据线特征的观测值，确定基于线特征的位姿估计观测模型；获得基于点特征的位姿估计观测模型中观测量的Fisher信息矩阵；获得基于线特征的位姿估计观测模型中观测量的Fisher信息矩阵；利用克拉美罗界，确定两种Fisher信息矩阵的误差下限，选取误差下限较小的态势理解特征作为最终的航天器态势理解特征。本发明能够解析直观的确定态势理解特征，并在点特征和线特征之间做出准确判断，有利于快速进行航天器态势理解。
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公开(公告)号：CN113377119B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110432096.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于能力模型的航天器任务推演方法和系统，该方法包括：进行态势评估，得到态势判定结果和基本能力指标集合；以n个1级期望态势为目标进行1级任务序列规划，并进行基于能力模型的多目标优化求解，得到1级基本能力指标集合；将各1级期望态势作为初始态势，各1级基本能力指标集合作为初始基本能力指标集合，重复任务序列规划和多目标优化求解的步骤，得到2级基本能力指标集合，依次类推，得到K级基本能力指标集合；选择最优态势发展支链，生成基于能力模型的任务推演结果。本发明解决了航天器实现对自身能力的快速评估、任务级指令的快速响应以及能力资源的快速分配问题，增强了对动态不确定场景的自主应变能力。
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公开(公告)号：CN115408567A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210977365.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/90 , G06F16/906 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种空间目标行为特征库构建方法，包括如下步骤：确定空间目标类型和空间目标行为特征类型；针对每种行为特征类型分别确定特征数据信息；依据每类空间目标的每种特征数据信息的值，构建初始特征数据库；对初始特征数据库中各类空间目标的行为特征进行建模，构建行为特征模型库；获取待评估空间目标的特征数据信息的值，与行为特征模型库中各类型空间目标行为模型进行匹配，根据匹配结果确定待评估空间目标的目标类型；将目标类型及其特征数据信息加入初始特征数据库中，对初始特征数据库进行更新形成空间目标行为特征库。本发明实现了空间目标动作行为特性自动归类分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115408566A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210975717.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/90 , G06F16/901 , G06F16/906 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种空间目标物理特征库构建方法，包括如下步骤：确定空间目标类型及总类型数量；确定每类空间目标的物理特征种类；针对每类物理特征分别确定其关键特征项，构建特征信息库；获得已知空间目标类型的空间目标或仿真生成目标的关键特征数据，输入特征信息库，形成物理特征库；获取待分类空间目标的关键特征数据，将待分类空间目标的关键特征数据与物理特征库中已有关键特征数据进行匹配，确定待分类空间目标的空间目标类型；将待分类空间目标的空间目标类型及其关键特征数据输入物理特征库中，完成物理特征库的更新。本发明构建通用共性类型的特征集合，实现可以根据目标物理特征智能归类并完善空间目标类别物理特征属性。
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公开(公告)号：CN114967437A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210333301.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种智能化航天器广义控制方法及系统，属于航天器自主决策与控制技术领域。方法包括：感知步骤，根据航天器与威胁目标的相对距离TD,确定距离威胁度WX_TD，根据威胁目标的类型WQ，确定类型威胁度WX_WQ，由距离威胁度WX_TD和类型威胁度WX_WQ，计算综合威胁度WX；决策步骤，将综合威胁度WX代入目标规避制导律，求出使航天器与威胁目标的相对距离保持在安全范围内所对应的航天器期望加速度；控制步骤，将决策步骤求出的航天器期望加速度作为控制指令输入到航天器控制系统中，航天器控制系统使航天器产生的加速度对控制指令进行有效跟踪，即可实现航天器对威胁目标的撤离规避。
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公开(公告)号：CN113158343A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110432079.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器能力建模方法和系统，该方法包括：根据任务要求，对具有相同技术要求的指标进行归纳，得到多个类型的能力指标，并确定各能力指标的指标值；其中，多个类型的能力指标，包括：以航天器性能参数为特征的Np个性能指标，以航天器功能模式为特征的Nf个功能指标和以航天器智能化水平为特征的Ni个智能指标；对携带有指标值的各类型的能力指标进行面向场景的指标筛选，得到确定场景下的航天器能力指标集合；根据确定场景下的航天器能力指标集合，进行面向任务进行能力指标重组，生成任务能力指标，得到面向任务的航天器能力模型。本发明旨在解决传统的能力指标归纳方法存在的问题，实现航天器面向动态场景的能力分析与评估。
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公开(公告)号：CN107102547A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710325035.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于滑模控制理论的RLV着陆段制导律获取方法，首先根据RLV着陆段标称轨迹计算高度偏差及侧向距离偏差；然后，根据标称轨迹的跟踪偏差选取合适的滑模面，并将RLV三自由度动力学方程等价转化为由滑模面描述的形式；最后，采用李雅普诺夫方法设计制导律。设计过程中，通过分析气动数据，得到制导回路的不确定性上界，并引入补偿项对其进行抑制，使制导系统对扰动等不确定性具有渐近稳定性。本发明方法能够有效的克服RLV制导系统所受不确定性的影响，从而提高制导精度；通过引入滑模控制方法，将原二阶系统等价转化为一阶系统，使设计过程更加直观。
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公开(公告)号：CN106444793A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610799503.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/06
CPC classification number: G05D1/0676
Abstract: 一种基于标称速度补偿思想的RLV进场着陆段速度控制方法，首先，设计RLV进场着陆段的标称轨迹，从而获得相应的标称空速；其次，利用导航地速和大气数据系统输出的空速判断风速大小和方向，并根据标称空速、着陆场风场、触地地速要求等技术指标，利用插值方法确定速度补偿项，将其叠加于标称空速产生速度指令；最后，由阻力板控制系统产生阻力板偏角实现对速度指令的跟踪。本发明方法能够有效的克服RLV着陆过程中顺风和逆风风对着陆精度及姿态产生的影响，从而提高制导精度。
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