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公开(公告)号：CN114512239A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210182089.2
申请日：2022-02-25
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 基于迁移学习的脑卒中风险预测方法及系统，包括：获取脑卒中发病人群发病前和无标签人员的生理和运动数据及日常生活习惯的历史数据，对数据进行滤波和归一化预处理，得到源数据和目标数据；选取源数据中的高危风险特征，建立脑卒中高危风险特征数据集，提取目标数据中的脑卒中高危风险特征数据；计算目标数据的相似距离，获取这些数据的相似历史数据片段；如果求出特征Xi源数据中的样本特征片段为c个，则构成可迁移样本K＝{K1,K2,...Kc}，将每个片段按照时间窗进行拆分；构建基于LSTM的预测模型，利用训练好的预测模型分别对目标数据样本进行预测；重复上述步骤，得到待测样本q个特征分别对应的预测结果，并将预测结果进行权重融合，得到最终的预测结果。
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公开(公告)号：CN113139525B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110554464.7
申请日：2021-05-21
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的情感识别和人机交互系统，包括信息采集模块、信号预处理模块、信号分析模块、特征融合模块、情感识别模块、反馈模块、情感陪护模块和人机交互模块，其中：信息采集模块，用于采集用户的面部图像信息、语音信息以及语义信息；信号预处理模块，用于对信息采集模块采集到的信号预处理；信号分析模块，用于对信号预处理模块得到的信号进行分析处理；特征融合模块，用于对信号处理模块得到情感特征进行特征融合；情感识别模块，用于根据特征融合模块得到的融合的情感特征进行情感识别；情感反馈模块，用于将情感识别模块识别到的用户情感状态反馈到情感陪护模块；情感陪护模块，用于根据情感反馈模块反馈的情感状态生成情感陪护模式；人机交互模块，用于根据情感陪护模块生成的情感陪护方案进行人机交互。
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公开(公告)号：CN112206140A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010917039.5
申请日：2020-09-03
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61H9/00 , A61B5/1455 , A61B5/021 , A61B5/00
摘要： 本发明涉及心脑耦合导向的气动循环训练系统和方法。系统包括：气动循环设备，形成对肢体和组织的循环压力；信息采集模块，同步采集脑血氧信号和血压信号并将采集信号传输至分析模块；分析模块，处理和分析从信息采集模块同步采集到的脑血氧信号和血压信号并将处理的信号数据传输至显示设备；显示设备，实时地呈现从分析模块传输的分析数据和反馈模块的反馈过程；反馈模块，判断气动循环训练过程中脑皮层特定区域的激活以及反映脑部和心脑耦合指标参数是否有效或异常，对气动循环参数进行实时的自适应调整，直至完成一次完整的气动循环训练。本发明以动脉压以及近红外光信号参数监测和反馈为基础，测量出经气动循环刺激对大脑不同区域的影响。
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公开(公告)号：CN112206124A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011041249.9
申请日：2020-09-28
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/00 , A61B5/1455 , A63B21/00 , A63B23/12 , A63B23/14 , A63B23/16 , A63B71/06
摘要： 提供一种神经环路导向的上肢功能康复训练系统及方法。该系统包括：近红外神经环路信息采集模块，用于采集相应脑区的近红外脑血氧信号；分析控制模块，接收和分析近红外脑血氧信号和各个位移或角度传感器信号，以形成神经环路导向和脑肢协同康复控制策略；上肢外骨骼模块，佩戴至使用者的腰部、肩部、上肢和手部；显示模块，用于在所述上肢功能康复训练系统使用过程中搭建虚拟现实环境，实现与使用者的拟实环境交互和视觉反馈。该系统以近红外脑血氧信号参数监测、上肢外骨骼多自由度运动参数监测为基础，融合近红外脑血氧信号参数、上肢多自由度运动参数数据信息，实现上肢运动能力的综合评估，提供多种训练模式，满足多样训练需求。
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公开(公告)号：CN109157803B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811050980.0
申请日：2018-09-10
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明涉及一种多模态反馈主被动康复训练系统和方法。所述多模态反馈主被动康复训练系统包括：机构总成，训练者通过所述机构总成能够进行上肢或下肢的循环往复的主被动康复训练运动；力可视化反馈模块，用于将训练者在机构总成上施加的上肢或下肢的力可视化并反馈给训练者；主动意图识别模块，用于使训练者根据从力可视化反馈模块反馈的康复情况来选择适合的主动、被动或主被动切换训练模式；和能量回收模块，用于回收训练者在训练过程中从机构总成产生的能量并且在需要时释放所回收的能量。本发明的多模态反馈主被动康复训练系统，在康复训练过程中以力可视化作为反馈策略，融合运动状态信息反馈，能够使患者更好地主动参与康复训练。
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公开(公告)号：CN111631732A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393381.X
申请日：2020-05-11
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61B5/1455 , A61B5/00 , G01L1/00
摘要： 本发明提供一种同步监测肌肉组织血氧参数和皮肤表面压力的系统和方法。系统包括：肌氧水平和压力同步采集模块，以同步采集人体局部肌肉组织血氧参数和对应部位皮肤表面的压力值；数据分析模块，以接收从肌氧水平和压力同步采集模块传输的人体局部肌肉组织血氧参数和对应部位皮肤表面的压力值，分析局部肌肉组织血氧参数与压力值之间的映射关系，并设定人体不同部位处维持肌肉组织正常微循环的安全压力阈值；压力实时监测模块，以实时监测人体不同部位与其他物体接触界面各区域的压力值；报警模块，在压力实时监测模块检测到压力值大于安全压力阈值时，该报警模块用于进行报警提示。本发明能够优化辅具界面设计并预防压疮等皮肤问题。
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公开(公告)号：CN109864745A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910016245.6
申请日：2019-01-08
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61B5/1455
摘要： 本发明提供了一种新型的脑卒中风险评估方法，采集目标生物信息，对其进行数据处理后生成目标评估参数，并将目标评估参数与标准评估参数进行比对，根据比对结果和目标生理信息生成评估报告。还提供一种新型的脑卒中风险评估系统：采集模组，采集目标生物信息；比对模组，对目标生物信息进行数据处理生成目标评估参数，并将其与标准评估参数进行比对；评估结果生成模组，将比对结果和目标生理信息生成评估报告。优点是建立基于贝叶斯网络的脑卒中风险评估模型，引入实时采集的目标生物信息，并将其与标准评估参数进行分析，结合用户提供的各项目标生理信息生成相应评估报告，帮助用户和医生进行脑卒中风险监控，提高了脑卒中风险评估的准确性。
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公开(公告)号：CN109846615A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910165072.4
申请日：2019-03-05
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明涉及制动技术领域并提供一种辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅。辅助制动装置包括：安装架；动力组件；至少一个运动构件，可运动地连接至安装架并且连接至动力组件；至少一个第一制动组件，相应地连接至运动构件的背离安装架的端部的侧面并且包括脚轮和与脚轮配合的摩擦片；以及至少一个第二制动组件，相应地连接至运动构件的背离安装架的端部的底面并且包括摩擦块；其中，运动构件在动力组件的驱动下带动第一制动组件和第二制动组件背离安装架相对于安装架运动，使得脚轮在第一时间接触地面，并且在之后的第二时间摩擦片下行至接触脚轮并且同时摩擦块下行至接触地面。根据本发明的电动平衡轮椅的制动距离短。
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公开(公告)号：CN107280682A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710571802.1
申请日：2017-07-13
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61B5/1455 , A61B5/00
摘要： 一种基于近红外光谱肌氧含量测量的压疮风险评估方法及系统所述方法包括以下步骤：1)在静息态下，监测压疮风险部位处的肌氧参数含量；2)向压疮风险部位施加10至30kPa的压力1至10分钟；3)在压力阻断之后，检测压疮风险部位处的肌氧参数含量5至15分钟；以及4)将步骤1)和3)所采集的肌氧参数含量信号经处理之后来显示压疮发生的风险概率。根据本发明，肌氧含量能够无创检测，设备具有良好的便携性，便于实时监测。
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公开(公告)号：CN106420202A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610956385.8
申请日：2016-11-03
申请人： 国家康复辅具研究中心
CPC分类号： A61G5/041 , A61G5/08 , A61G5/10 , A61G5/1005 , A61G2203/10
摘要： 本发明涉及动平衡电动轮椅，包括：轮椅架，包括座椅、位于座椅左右两侧的扶手、位于座椅后侧的靠背和旋转固定到座椅下端处的脚踏板，扶手、靠背和脚踏板分别与座椅转动连接；单轮，通过可伸缩支架与轮椅架连接，在单轮内设置有电机和刹车装置；控制系统，包括设置在扶手上的控制手柄、设置在与靠背连接的手推把处的助动命令按钮、设置在单轮内的自平衡电路控制板和设置在控制手柄处的单片机，用于对电动轮椅的行驶模式进行控制，控制系统通过控制手柄控制和身体姿势控制方式进行控制，控制手柄控制方式通过控制手柄来实现，身体姿势控制方式通过自平衡电路控制板来实现。本发明体形小巧、携带方便，两种控制方式均可实现意图识别。
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