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公开(公告)号：CN109150703B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810969494.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种工业物联网智能云网关及其通信方法该网关包括数据采集模块，具体用于获取异构网络中的网络设备采集的工业数据；协议解析与转换模块，具体用于对所述工业数据进行协议解析，并将具备不同通信协议的所述工业数据转换为OPC UA标准数据；并进一步将得到的所述OPC UA标准数据转换为MQTT协议数据；云端传输模块，具体用于将所述MQTT协议数据发送给云平台。本发明实施例通过单一网关实现了不同协议的工业数据的上云服务，提供了不同网络的设备接入方案，解决了异构网络中多协议工业数据上云的难题；同时从网络层、传输层、应用层三个层面全方位的解决了数据传输的安全性问题，形成了完整的安全保障体系。
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公开(公告)号：CN109150703A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810969494.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: H04L12/66 , H04L63/0442 , H04L63/045 , H04L63/10 , H04L67/125 , H04L69/08
Abstract: 本发明实施例提供一种工业物联网智能云网关及其通信方法该网关包括数据采集模块，具体用于获取异构网络中的网络设备采集的工业数据；协议解析与转换模块，具体用于对所述工业数据进行协议解析，并将具备不同通信协议的所述工业数据转换为OPC UA标准数据；并进一步将得到的所述OPC UA标准数据转换为MQTT协议数据；云端传输模块，具体用于将所述MQTT协议数据发送给云平台。本发明实施例通过单一网关实现了不同协议的工业数据的上云服务，提供了不同网络的设备接入方案，解决了异构网络中多协议工业数据上云的难题；同时从网络层、传输层、应用层三个层面全方位的解决了数据传输的安全性问题，形成了完整的安全保障体系。
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公开(公告)号：CN108830759B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810620819.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识描述方法,对知识对象进行分层设置，根据不同的层次关系对知识对象进行ID赋值，采用支撑关系和被支撑关系确定知识单元之间的有向性关联链。为知识对象设置描述单元和测试单元，利用每个描述单元和测试单元将同一层级和不同层级的知识对象进行连接，并通过对相关知识对象的重要性、知识量和知识类型进行赋值，最终根据知识对象属性文件生成多层次、多维度的有向知识地图，清晰完整地描述了知识对象的关联性、层次性、重要性等属性，可以为用户在学习过程中的学习路径选择提供指导，进而提升学习效率和学习达成度。
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公开(公告)号：CN111077781B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911358028.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种网络化控制系统及其输出跟踪控制方法，网络化控制系统包括数据缓存器、预测控制器和时延补偿器；数据缓存器缓存被控对象的输出数据序列，预测控制器，用于根据被控对象的输出数据序列和参考输入信号，基于被控对象的实时动态线性化数据模型，计算控制量预测值序列，且将控制量预测值序列发送给时延补偿器；时延补偿器从控制量预测值序列中选取施加于被控对象的控制信号，以实现对反馈通道和前向通道中的随机网络时延的主动补偿。本发明实施例充分利用通信网络的“包传输”特性，主动补偿网络化系统反馈通道和前向通道中存在的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失。
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公开(公告)号：CN111061154B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911358087.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工程控制的增量式网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的增量式输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值序列并发送至执行器，由执行器根据时间戳选择预设控制信号，对系统反馈通道随机网络时延和系统前向通道随机网络时延进行主动补偿。本发明实施例通过设定将闭环网络化控制系统的稳定性与跟踪性能与反馈通道和前向通道中随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束无关，不仅便于控制系统的设计与实现，而且可以保证良好的跟踪性能，即使系统与其模型不匹配，只要闭环系统稳定，仍可实现零稳态输出跟踪误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111533320B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010431939.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: C02F9/04 , C02F11/12 , C02F101/30 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种有机废水的处理装置及方法，该装置包括：沉淀池入口端与清洗池连接，沉淀池的底端与吸附池的入口端连接；澄清池入口端与吸附池的出口端连接，澄清池的出口端与氧化池的进水口连接；臭氧发生器与布气系统连接；污泥脱水系统入口端分别与吸附池的底端和澄清池的底端连接，污泥脱水系统的第一出口端与吸附池的入口端连接，污泥脱水系统的第二出口端与锅炉连接。该方法包括：使粉煤灰中的水溶性物质溶解；有机废水中的有机物被粉煤灰吸附；絮凝和澄清作用去除有机废水中的悬浮物和部分COD；吸附处理后的有机废水中的有机物被臭氧氧化去除；污泥脱水系统中的沉淀经过脱水处理后，被输送至锅炉中与原煤混合予以焚烧处理。
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公开(公告)号：CN110942259B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911258648.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及燃气设备安全技术领域，具体涉及一种社区燃气设备风险评估方法及装置。所述方法包括：将风险路径对应的各风险源，以及各风险源对应的标注值，输入至风险评估模型中；根据风险评估模型的输出值大于对应预设阈值的比较结果，确定风险路径存在致灾风险；其中，标注值表征风险源出现故障的可能性。本发明实施例提供的社区燃气设备风险评估方法可细化评估目标，实现精确的致灾风险评估。
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公开(公告)号：CN111533319A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010431938.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: C02F9/04 , C02F103/18 , C02F101/20 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种臭氧氧化法处理脱硫废水中COD的装置及方法，该装置包括：曝气池内部设有第一曝气系统；除重池入口端与曝气池连接，除重池的出口端与澄清池的入口端连接；臭氧氧化塔顶端设有出气口，臭氧氧化塔的内部从上至下依次设有布水系统、液位计、催化剂层、支撑层和第三曝气系统，出气口与第一曝气系统连接，布水系统与澄清池的出口端连接，第三曝气系统与臭氧发生器连接。该方法包括：将脱硫废水中的亚硫酸根氧化为硫酸根，初步降低脱硫废水中的COD；对脱硫废水中的重金属予以去除；通过絮凝和澄清作用去除脱硫废水中的悬浮物和部分COD；在催化剂和臭氧的共同作用下对脱硫废水中的COD进一步去除并在达标后予以排出。
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公开(公告)号：CN110826874B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911013199.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种考虑时变因素的社区配电网动态风险评估方法及装置，该方法包括：基于天气影响因子和运行年限构建社区配电网元器件时变故障率模型；根据构建的社区配电网用户可靠性指标体系及单位停电损失函数计算停电损失评价指标。本发明实施例提供的社区配电网动态风险评估方法及装置，通过基于天气影响因子和运行年限构建社区配电网元器件时变故障率模型，提高了社区配电网元器件时变故障率计算的准确性，并基于计算得到的社区配电网元器件时变故障率、元器件故障停电时间以及社区配电网用户的单位停电损失函数计算用于社区配电网动态风险量化评估的停电损失评价指标，由此提高了社区配电网动态风险评估的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111103881A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911358078.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种多智能体编队防碰撞控制方法及系统。该方法包括：基于虚拟主智能体的加速度、多智能体动态邻接矩阵元素、第一智能体与期望轨迹的速度误差、第一智能体与期望轨迹的位置误差、第二智能体与期望轨迹的速度误差和第二智能体与期望轨迹的位置误差构建编队控制器，由编队控制器控制若干智能体完成编队任务；基于势场函数、第一智能体速度、第一智能体与第二智能体间距和智能体最小安全半径构建防碰撞控制器，由防碰撞控制器实现若干智能体的防碰撞任务。本发明实施例通过将碰撞锥思想和人工势场思想应用于多智能体编队防碰撞策略，同时利用智能体位置和速度信息，能够准确判断有无碰撞危险，并将速度引入势场函数进行主动补偿。
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