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公开(公告)号：CN108846579B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810622100.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识的知识量计算方法和系统,对学科知识对象进行分层设置，每个知识对象以描述单元作为学习入口，测试单元作为学习出口，通过对描述单元和测试单元的监控，得到用户针对某一知识对象的学习时间，再通过对若干已达成用户学习时间的统计，计算出知识对象的知识量。随着已达成用户的增加，知识量的计算可以实现实时更新，提高计算的精确度。本方法体现了以学习者为中心的教育理念，学习者可以根据不同知识对象的知识量大小，在学习过程中合理地进行时间分配和学习决策。
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公开(公告)号：CN108830759B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810620819.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识描述方法,对知识对象进行分层设置，根据不同的层次关系对知识对象进行ID赋值，采用支撑关系和被支撑关系确定知识单元之间的有向性关联链。为知识对象设置描述单元和测试单元，利用每个描述单元和测试单元将同一层级和不同层级的知识对象进行连接，并通过对相关知识对象的重要性、知识量和知识类型进行赋值，最终根据知识对象属性文件生成多层次、多维度的有向知识地图，清晰完整地描述了知识对象的关联性、层次性、重要性等属性，可以为用户在学习过程中的学习路径选择提供指导，进而提升学习效率和学习达成度。
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公开(公告)号：CN108846579A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810622100.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识的知识量计算方法和系统,对学科知识对象进行分层设置，每个知识对象以描述单元作为学习入口，测试单元作为学习出口，通过对描述单元和测试单元的监控，得到用户针对某一知识对象的学习时间，再通过对若干已达成用户学习时间的统计，计算出知识对象的知识量。随着已达成用户的增加，知识量的计算可以实现实时更新，提高计算的精确度。本方法体现了以学习者为中心的教育理念，学习者可以根据不同知识对象的知识量大小，在学习过程中合理地进行时间分配和学习决策。
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公开(公告)号：CN108830759A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810620819.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识描述方法,对知识对象进行分层设置，根据不同的层次关系对知识对象进行ID赋值，采用支撑关系和被支撑关系确定知识单元之间的有向性关联链。为知识对象设置描述单元和测试单元，利用每个描述单元和测试单元将同一层级和不同层级的知识对象进行连接，并通过对相关知识对象的重要性、知识量和知识类型进行赋值，最终根据知识对象属性文件生成多层次、多维度的有向知识地图，清晰完整地描述了知识对象的关联性、层次性、重要性等属性，可以为用户在学习过程中的学习路径选择提供指导，进而提升学习效率和学习达成度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109282818A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811343671.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种具有发育机制的移动机器人路径规划方法，属于移动机器人路径规划领域。首先对方法进行初始化，包括定义移动机器人可感知离散状态集、可输出动作集、有效动作空间集、潜在动作关系集等，之后感知机器人当前状态并计算当前状态取向值，计算移动机器人动作空间探索率，依概率或对剩余动作空间进行探索或对有效动作空间进行学习，在探索剩余空间情况下判断是否扩展发育，在有效动作空间学习情况下判断是否缩减发育，不断重复以上步骤直至达到学习设定最大步数。本发明提高了移动机器人对环境的学习速度，能够使机器人更快习得到达目标的有效路径，其次，提高了移动机器人的学习稳定性，能够使机器人最终稳定在目标点附近，不再发生偏离。
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公开(公告)号：CN118365163A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410549083.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/20
Abstract: 本发明提供了一种面向OBE理念的课程评价模型可视化方法，所述方法包括：以每个学生的课程目标控件根据相应的学生课程目标的累计值调整几何形状；所述课程目标控件被触发时至少可以呈现与当前的课程目标相应的基本要素层、基本目标层或综合目标层，其中：所述基本要素层用于呈现与每个基本教学目标对应的关键词要素和能力要素；所述基本目标层用于呈现与每个所述课程目标对应的基本教学目标；所述综合目标层用于呈现全部学生的课程目标。本发明的有益效果之一在于，提出了一种面向OBE理念的课程评价模型可视化方法，可以根据作业、实验报告等考核任务的批改结果，实现对每位学生的形成性和达成性评价，并能够动态呈现课程目标的达成情况，满足OBE教学要求。
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公开(公告)号：CN109212975A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811343603.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种具有发育机制的感知行动认知学习方法属于智能机器人技术领域。学习过程中，首先感知系统当前状态；计算动作空间探索率，依概率对剩余动作空间进行探索或对有效动作空间进行学习；在探索剩余动作空间情形下，随机选择动作输出，状态发生转移，计算取向函数值，更新模型潜在动作关系集，判断是否进行扩展发育；在对有效动作空间进行学习情形下，计算当前状态好奇心集、操作函数集，依内发动机机制选择动作输出，状态发生转移，计算取向函数值，更新有效感知行动取向性映射集，判断是否缩减发育；判断是否达到学习结束条件。本发明能够通过在线学习不断更新模型结构，同时节省学习和计算成本，提高系统的学习速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118938750A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411113345.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种网络化多智能体系统主动容错预测控制方法、设备及产品，涉及容错预测领域，该方法中云服务器侧的改进自适应卡尔曼滤波观测器被应用于估计系统状态及执行器故障，并将其发送给时延补偿器，时延补偿器则根据时延补偿策略，在各个智能体执行器中依据实时通信约束，在可用的最新预测控制命令数据包中选择正好能够弥补实时通信约束的控制信号，并将其发送给执行器。本申请能够实现网络化多智能体系统的协同输出跟踪。
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