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公开(公告)号：CN102179374B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010603162.6
申请日：2010-12-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋品质自动检测分选设备及其方法，涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置(100)、照蛋装置(200)、移蛋装置(300)、卸蛋装置(400)以及计算机视觉模块(500)、控制系统模块(600)；送蛋装置(100)、照蛋装置(200)、移蛋装置(300)和卸蛋装置(400)依次连接；照蛋装置(200)、计算机视觉模块(500)、控制系统模块(600)和卸蛋装置(400)依次连接。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合，通过一系列的动态图像处理及模式识别，实现对禽蛋内部及外部品质智能、无损检测并自动分选。本发明设计合理可行、操作简便，效果明显，可应用到其他的农产品检测中，具有良好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN117915043B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311803632.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种基于国产FPGA的四轮毂电机驱动鸡舍巡检系统及设备，包括：四电机转矩偏差耦合控制子系统和目标检测与追踪子系统；其中，所述四电机转矩偏差耦合控制子系统用于基于FPGA为设备四个轮毂电机之间的独立运动与协调配合提供驱动；所述目标检测与追踪子系统用于在所述四电机转矩偏差耦合控制子系统为设备提供驱动的同时，采集鸡舍图像，并基于所述FPGA对所述鸡舍图像进行实时目标检测得到鸡舍巡检结果。该发明基于FPGA设计了一套高清实时目标检测与跟踪系统，在FPGA平台上使用并行流水线设计优化方法加速图像处理算法，在对高清视频目标检测时具有较高实时性。
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公开(公告)号：CN117893504A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410064620.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06T7/00 , G01N33/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , A01K43/00
Abstract: 本发明提供一种种蛋性别无损检测方法及装置，属于禽蛋检测领域，该方法包括：获取待检种蛋表面的红外图像，以及获取待检种蛋超声波检测的声波图像；将所述红外图像和所述声波图像输入预设的检测模型，输出待检种蛋的性别类型；其中，所述预设的检测模型，根据已知性别类型的样本种蛋，将对应的红外图像和声波图像作为输入，对应的性别类型作为标签，进行训练得到。该方法无需对种蛋进行损坏，不仅保证了对种蛋性别的检测准确度，同时在对种蛋进行后孵化的过程中，无需增加孵化的难度，从而减少了工作量，提高了工作效率。同时，避免了光源稳定性以及不同大小形状样品透射率差异导致的误差问题，从而检测结果更稳定，检测结果更准确。
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公开(公告)号：CN117686435A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311674196.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种用于透明流体类食品检测的微流控芯片及制造方法，属于食品检测领域，该芯片包括：由上到下依次固定的芯片盖板、第一、二中间层和电极层；芯片盖板包括第一、二进样孔；第一中间层包括近红外光谱检测区，一端与第一进样孔基于通道直连，另一端与第二进样孔共同通过第一电控阀门连接到混合通道，并经混合通道连接到过滤工作区；第二中间层包括与过滤工作区基于通道相连的拉曼光谱检测区，其中设置拉曼光谱检测用纳米粒子存储槽，并通过第二电控电阀门基于通道连接到电极层；电极层包括与第二电控电阀门基于通道相连的叉指电极。该芯片一次检测物的添加便可得到三种检测结果，可以提高用于透明流体类食品检测的效率并减少检测成本。
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公开(公告)号：CN117243152A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311336526.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明提供一种雏鸡性别自动检测系统及方法，属于畜禽检测领域，该系统包括：主传送带、进料机构、夹持机构、掀羽机构和检测装置；夹持机构接收通过进料机构的单个雏鸡，包括与雏鸡头部高度一致，水平分布且平行设置的两条柔性传送皮带，皮带逐渐收窄的开口部分与进料机构在传送上衔接；掀羽机构固定在皮带中间正下方，前端仿形于雏鸡正面躯干轮廓且前端的顶部高度低于翅膀关节，从接近竖直的轮廓曲线平滑过渡到与顶部高度一致的水平面；检测装置，获取雏鸡经过掀羽机构后图像，输入性别检测模型，输出雏鸡的性别检测结果。该系统实现了全流程自动化且无损的性别分选，能够有效应用于实际的性别分选工作，减轻人力劳动，提高分选效率和分选精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116806734A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310864636.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明属于家禽养殖技术领域，尤其涉及一种自动化雏鸡性别鉴别装置，包括机架，机架内部固定连接有旋转驱动部，旋转驱动部顶端固定连接有转盘，转盘顶端外缘固定连接有若干雏鸡固定机构，若干雏鸡固定机构沿转盘周向依次设置，转盘底端一侧设置有雏鸡分类收集部，雏鸡分类收集部与机架顶端固定连接，转盘底端另一侧设置有雏鸡性别鉴定机构，雏鸡性别鉴定机构与机架顶端固定连接，机架内部还固定连接有控制盒，旋转驱动部、雏鸡固定机构、雏鸡性别鉴定机构均与控制盒电性连接。本装置能够实现雏鸡的半自动上料和翅膀夹持，通过机器视觉技术识别雏鸡性别，并根据雏鸡性别对其进行分选。该装置可以替代人工操作，实现高效准确的雏鸡性别鉴别。
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公开(公告)号：CN116026829B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310323109.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84 , G06V10/26 , G06T7/62 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋新鲜度快速无损检测装置及其方法，利用特制的LED透射灯发射的光束在鸡蛋气室内发生漫反射，使得气室表面边界轮廓得以显现。结合机器视觉技术获取鸡蛋的钝端图像，数字图像处理分析与新鲜度密切关联的禽蛋气室特征，即根据气室呈现的真实形态准确提取出气室区域形态特征参数——钝端气室投影面积比，导入相应的数学模型中预测哈夫单位，根据哈夫单位对新鲜度进行判断并分级，从而实现鸡蛋新鲜度的无损检测和分级判断。本装置具有硬件成本低、检测速度快、检测精度高、通用性好等优势，且占有空间小，检测技术可服务于家庭、超市、农贸市场、市场监管部门、企业自动化流水线作业、科研机构等不同场所，可望推广普及和应用。
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公开(公告)号：CN116067965B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310207781.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于蛋黄特征的鸭蛋新鲜度无损检测装置及方法，属于农产品检测领域，该装置包括：处理模块、检测装置本体、检测台、滚筒、第一挡板、第二挡板、透射光源和图像采集仪；滚筒水平设置在检测台上，在外部驱动力源作用下绕轴线作转动；一对第一挡板沿滚筒轴线方向安装于检测台上且位于滚筒两侧；一对第二挡板安装于检测台上且位于滚筒两端；一对透射光源设置于滚筒两侧与第一挡板之间；图像采集仪采集禽蛋随滚筒转动过程中的多个旋转角度透射图像；处理模块根据多个角度图像分别提取投影面积比计算综合值，并根据综合值确定禽蛋新鲜度。该装置可以减小样品因个体差异对结果造成的影响，在较少计算开销的情况下提高新鲜度检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115839740A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111344308.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速精准测定不规则物体体积的装置，待测的不规则物体以平常食用最多的蛋品——鸡蛋为例，将鸡蛋置于放置槽中，启动电机驱动转动杆带动卷线辊进行放线，使放置架稳定下降沉入容纳腔内的水中，水体上涨则带动浮块浮动，浮块则带动磁栅读数头在磁栅标尺(精度为5um)上滑动，读数头将稳定后位移信号反馈给控制器，控制器按照设定好的体积计算公式将结果再反馈给磁栅读数头，通过读数头的显示值即可直观的获取该鸡蛋的真实体积数据。本发明中，整个结构连接稳定，操作简单便捷，能够快速精准的测定不规则物体体积，使用非常方便，操作省时省力。
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公开(公告)号：CN106198295B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201610748725.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于失重率的禽蛋新鲜度便携式检测装置及其方法，涉及失重率检测、计算机以及农产品无损检测技术。本装置包括禽蛋；设置有外壳、长短轴测量模块、数据线、电动推杆、RAM架构的嵌入式主板、触摸显示屏、电源按键、start按键、stop按键、电源线和供电电池。本方法是：①将待检测的禽蛋放到长短轴测量模块中的蛋重检测口上；②推板运动将禽蛋移动到指定位置；③选取数学模型，对采集得到的数据进行处理：④在屏幕上显示对应的结果。本发明利用失重率技术，能够完成禽蛋新鲜度的快速无损检测；装置构造简单，成本低，能够得到广泛的应用；装置体积小易携带，适用场景多，容易推广。
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