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公开(公告)号：CN117915043B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311803632.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种基于国产FPGA的四轮毂电机驱动鸡舍巡检系统及设备，包括：四电机转矩偏差耦合控制子系统和目标检测与追踪子系统；其中，所述四电机转矩偏差耦合控制子系统用于基于FPGA为设备四个轮毂电机之间的独立运动与协调配合提供驱动；所述目标检测与追踪子系统用于在所述四电机转矩偏差耦合控制子系统为设备提供驱动的同时，采集鸡舍图像，并基于所述FPGA对所述鸡舍图像进行实时目标检测得到鸡舍巡检结果。该发明基于FPGA设计了一套高清实时目标检测与跟踪系统，在FPGA平台上使用并行流水线设计优化方法加速图像处理算法，在对高清视频目标检测时具有较高实时性。
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公开(公告)号：CN118235742A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410673351.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 一种立体式昆虫养殖系统和方法，包括第一轨道，多条并列设置的第二轨道和两条第三轨道分别设置在第一轨道两侧，在第一轨道上设有摆渡车，在摆渡车上设有第四轨道，在第二轨道两侧设有多个养殖架，在第二轨道上设有转运装置，在两条第三轨道之间机架，机架内依次设有拆垛装置、清料装置和码垛装置；本发明用于解决人工黑水虻人工作业劳动强度高和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114252127A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210058386.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的立筒仓盘存测量装置及测量方法，具体涉及立筒盘存技术领域，包括主机，所述主机输出端连接有智能盘存显示器平台且另一端安装有驱动装置；所述主机一侧嵌入安装有中央处理器，所述中央处理器下方位置处安装有点云数据储存器且在点云数据储存器下方位置处安装有数据预处理芯片，所述数据预处理芯片下方安装有点云滤波器，所述主机一侧设置有点云分割处理器。本发明采用三维重建后的模型进行可视化，这样可以在较短时间内得到立筒仓原料存有量详细数据，从而避免导致一些立筒仓的原料无法及时的运输和加工，减少严重的经济损失和浪费，提高盘存效率，以及节约盘存成本。
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公开(公告)号：CN113933185A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111350534.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N3/307
Abstract: 本发明公开一种颗粒物料的冲击破碎特性检测装置及试验方法，包括装配在工作平台上的固定支架，所述固定支架一侧锁合安装有供气输送机构，所述固定支架上另一侧装配有检测取样机构。本发明弥补了当前设备的空缺，目前对农业物料冲击破碎特性研究中，相关试验装置很少，因此无法对颗粒冲击分析以及粒径分布规律进行试验，且本发明装置具有自动化的特点，整个试验过程均由单片机控制，试验人员进行试验时，只需要向颗粒箱内内装入颗粒即可，有效提高试验效率，同时本发明装置不仅可以完成颗粒冲击破碎试验，还搭载了高速射影机和相机，用于采集颗粒的临界破碎速度和破碎后的颗粒的粒径分布规律，有效提高颗粒破碎特性研究效率。
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公开(公告)号：CN112722688A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110058601.8
申请日：2021-01-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，包括料斗，所述料斗一侧底部安装有第一输送架，所述第一输送架一侧安装有第二输送架，所述第二输送架一侧安装有送料架，所述送料架一侧安装有检测箱，所述检测箱一侧底部安装有第三输送架，所述料斗内壁两侧均焊接有分料挡板，所述分料挡板顶端焊接有半圆挡块，所述料斗顶端一侧铰接安装有承料台，所述承料台顶端两侧边部均均安装有夹持气缸，所述夹持气缸推杆端安装有夹爪。本发明运行时，无需人工进行手动操作，自动化程度较高，可以降低袋装原料的检测难度，提高袋装原料的检测效率，使的袋装原料能被快速卸料并进行存储，有利于降低袋装原料检测入库时的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109250638A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811197768.7
申请日：2018-10-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: B66D1/38
Abstract: 本发明公开了一种具有防缠绕功能的电葫芦，包括电葫芦本体，还包括设在绕绳轮下方的排绳装置，所述排绳装置由横杆、设在横杆上的滑块、带动滑块横向移动的螺旋辊、驱动螺旋辊与绕绳轮同步转动的皮带组成，所述滑块上设有纵向通孔，所述起重绳通过纵向通孔与滑块连接，所述皮带的两端分别与绕绳轮和螺旋辊连接。本发明能够使起重绳有序地缠绕在绕绳轮上，彻底解决了绕绳轮由于错位而发生缠绕的问题，从而延长了电葫芦的使用寿命，减少了起吊操作的人力物力。
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公开(公告)号：CN108575797A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810356456.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K9/00
Abstract: 本发明公开了一种仔猪智能化喂奶装置，包括控制单元和外筒，所述外筒上盖有奶筒盖，所述外筒内同轴设有加热搅拌筒，所述奶筒盖上设有搅拌机构和奶粉进料机构，所述加热搅拌筒外壁上设有加热机构，所述加热搅拌筒内壁上设有导流挡板，所述加热搅拌筒内设有温度传感器，所述加热搅拌筒底部连有储奶筒，所述储奶筒连有若干奶嘴；所述温度传感器的信号输出端通过所述控制单元与所述加热机构的执行端相连。该装置能够定时定量提供适合仔猪饮用最适温度的奶水，提升了仔猪的成活率和健康状况，同时也大幅提升了喂养效率。
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公开(公告)号：CN113239816B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202110536523.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V20/69 , G06V20/70 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于显微图像的鱼粉掺假识别方法，包括采集不同成分比例的待测鱼粉样本的显微图像；采用掩膜变换的预处理方法对图像增强，增强显微图像各组分之间的对比度，消除聚焦光圈的影响；对掩膜变换的显微图像数据进行数据增强，划分为训练集和测试集；建立Mobilenentv2模型，利用训练集调试模型，确定最终的Mobilenentv2网络作为掺假识别和含量检测的模型；建立YOLOv3‑Mobilenentv2模型，利用训练集调试模型，确定最终的YOLOv3‑Mobilenentv2网络作为掺假组分识别模型。本发明提出了一种快速准确、无损智能的鱼粉掺假识别方法。
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公开(公告)号：CN116651578A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210149834.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种反刍拱式锤片粉碎机，具体涉及粉碎机技术领域，包括粉碎机入料口，所述粉碎机入料口底端连通有粉碎机外壳，所述粉碎机外壳内部安装有粉碎机构；所述粉碎机构包括设置在粉碎机外壳内部的进料导向板，且在进料导向板底端连接有第一粉碎筛网，所述第一粉碎筛网内壁开设有多个第一粉碎孔，且在第一粉碎筛网底端连接有第一反刍拱。本发明采用粉碎机构，破碎物料顺着第二粉碎筛网上的多个第二粉碎孔进行出料，每次破碎时物料的环流层被反刍拱破坏，颗粒的运动方向改变，增加锤片与物料的相对速度，提高物料的粉碎效率，且可以实现顺向以及逆向驱动粉碎，使用设备起来也更加方便。
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公开(公告)号：CN115327060A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210971447.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圈养模式的智能水质检测系统，包括移动单元、检测单元、冲洗单元和控制单元，所述移动单元包括行走底盘和轨道；所述轨道设置在圈养桶间的道路上；轨道上位于圈养桶间的检测点位置分别设置有RFID标签，所述行走底盘由减速电机驱动；所述检测单元包括检测探头、转向机构和升降机构；所述检测探头可以搭载不同类型的传感器；所述转向机构驱动检测探头到达左侧或右侧圈养桶上方；所述升降机构驱动检测探头伸入圈养桶内的水中；控制单元内设置有RFID传感器感应RFID标签。本发明只需使用一组传感器就可以实现全部圈养桶水质的检测，降低了水质检测的成本，提高了水质检测的效率，实现了圈养模式下的水质检测自动化。
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