公开(公告)号：CN117915043B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202311803632.7

申请日：2023-12-26

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 范维 ,  熊庚帆 ,  刘静 ,  王巧华 ,  张睛睛 ,  程宇轩

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明公开了一种基于国产FPGA的四轮毂电机驱动鸡舍巡检系统及设备，包括：四电机转矩偏差耦合控制子系统和目标检测与追踪子系统；其中，所述四电机转矩偏差耦合控制子系统用于基于FPGA为设备四个轮毂电机之间的独立运动与协调配合提供驱动；所述目标检测与追踪子系统用于在所述四电机转矩偏差耦合控制子系统为设备提供驱动的同时，采集鸡舍图像，并基于所述FPGA对所述鸡舍图像进行实时目标检测得到鸡舍巡检结果。该发明基于FPGA设计了一套高清实时目标检测与跟踪系统，在FPGA平台上使用并行流水线设计优化方法加速图像处理算法，在对高清视频目标检测时具有较高实时性。

公开(公告)号：CN117915043A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311803632.7

申请日：2023-12-26

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 范维 ,  熊庚帆 ,  刘静 ,  王巧华 ,  张睛睛 ,  程宇轩

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明公开了一种基于国产FPGA的四轮毂电机驱动鸡舍巡检系统及设备，包括：四电机转矩偏差耦合控制子系统和目标检测与追踪子系统；其中，所述四电机转矩偏差耦合控制子系统用于基于FPGA为设备四个轮毂电机之间的独立运动与协调配合提供驱动；所述目标检测与追踪子系统用于在所述四电机转矩偏差耦合控制子系统为设备提供驱动的同时，采集鸡舍图像，并基于所述FPGA对所述鸡舍图像进行实时目标检测得到鸡舍巡检结果。该发明基于FPGA设计了一套高清实时目标检测与跟踪系统，在FPGA平台上使用并行流水线设计优化方法加速图像处理算法，在对高清视频目标检测时具有较高实时性。

公开(公告)号：CN118214320A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410159010.3

申请日：2024-02-04

Applicant: 深圳市紫光同创电子有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 包朝伟 ,  范维 ,  唐万韬 ,  熊庚帆 ,  田雷

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02P6/08

Abstract: 本申请公开一种电机控制方法、FPGA及电机控制系统，该方法在接收到用于位置环、速度环和电流环控制的第一控制信号的情况下，控制位置环调节器根据电机的位置误差生成第一速度参考值，控制速度环调节器根据第一速度误差生成第一电流参考值，控制电流环调节器根据第一转矩电流误差生成第一直轴电压分量；在接收到用于速度环和电流环控制的第二控制信号的情况下，控制速度环调节器根据第二速度误差生成第二电流参考值，控制电流环调节器根据第二转矩电流误差生成第二直轴电压分量；在接收到用于电流环控制的第三控制信号的情况下，控制电流环调节器根据第三转矩电流误差生成第三直轴电压分量。可以提高电机控制的灵活性。