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公开(公告)号：CN106647629A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610841661.6
申请日：2016-09-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/4065
CPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明公开了一种基于数控系统内部数据的断刀检测方法，包括如下步骤：1)采集数控系统内部数据作为刀具数据，同时记录制造资源数据，对所述刀具数据进行加工状态数据截取和滤波预处理，获得刀具加工状态的低频数据；2)根据所述刀具加工状态的低频数据，提取表征刀具状态的信号特征，形成特征向量其中，i为刀具数据样本号，m为特征维数；3)根据所述特征向量及其对应的类别进行模型训练，获得训练模型，根据所述训练模型进行刀具状态判断，以此方式，完成断刀的检测。本发明实现了实时准确断刀检测功能，避免了后续刀具及零件报废，提高自动化生产线的产品直通率。
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公开(公告)号：CN106529684A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610912639.6
申请日：2016-10-19
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： G06K17/0025 , G06F17/30424 , G06F17/30554 , G06K2017/0093 , G06Q10/20
摘要： 本发明公开了一种维修决策系统及其方法。所述维修决策系统包括：设置于数控机床的数控系统端的故障记录单元，设置于移动终端的故障扫描单元、搜索诊断单元以及方案记录单元组成的诊断决策模块，设置于服务器端的关键词检索表以及本地案例库；所述故障记录单元用于生成二维码；所述故障扫描单元用于根据所述系统故障信息以及非系统故障信息，获得机床故障信息；所述搜索诊断单元用于获得关键词，并从本地案例库获取本地参考解决方案，将所述本地参考解决方案输出至外部；所述本地案例库用于获得本地参考解决方案；所述方案记录单元获得本地案例。本发明充分了利用系统故障信息以及操作人员的诊断知识，从而增加了数控机床诊断系统的适用性。
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公开(公告)号：CN105974886A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610486884.5
申请日：2016-06-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/406
CPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明公开了一种数控机床的健康监测方法，包括以下步骤：(1)运行自检G指令，并采集运行状态数据：(2)将采集得到的运行状态数据与自检G指令之间建立映射关系，形成指令域映射集；(3)将指令域映射集根据自检G指令进行划分，提取目标自检G指令下的指令域映射，并得出目标自检G指令下的运行状态数据，并根据该运行状态数据计算出实际特征值，再与标准特征值进行对比计算得到健康指数。本发明通过对关键的数控机床健康指数的计算依据、健康指数的计算方法、以及健康指数的显示方式等进行改进，能够有效解决数控机床健康状态判断不及时与不准确的问题，并且得出的数控机床的健康指数是通过可视化显示，提高了机床与人的交互效果。
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公开(公告)号：CN105278553A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510671179.8
申请日：2015-10-13
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括：将给定的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里；第一控制器按照给定图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器；第二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控制器同步轮廓控制方法与其它同步控制方法相比，在任何复杂图形情况下，编码方式始终简单有效，传输数据量少，效率高。
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公开(公告)号：CN103095538A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210586898.6
申请日：2012-12-28
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种多类工业以太网总线集成主站；该主站包括核心处理器、系统总线接口模块，N个双端口数据存储器，中断信号处理模块，N个微处理器，N个网络芯片以及N个网络接口。本发明在同一个总线主站设备中，在不改变任何硬件的情况下可实现多类工业以太网总线主站功能的集成，并且实现多类工业以太网总线主站功能的并行工作，从而可以保证在同一台总线主站设备中，同时接入不同工业以太网总线设备，使得这些设备在同一套系统中能够兼容并存，并行工作，这有利于打破不同工业以太网总线协议之间的技术壁垒，解决各种总线设备不能兼容并存的问题，提升总线系统的可扩展性能，满足总线设备用户的多元化、可互换的配置需求。
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公开(公告)号：CN103057072A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210554587.1
申请日：2012-12-19
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B29C45/76
摘要： 本发明公开了一种总线式全电动注塑机控制器，包括人机交互单元和主控制单元；现场总线主站功能模块从双端口数据存储器中读取嵌入式微处理器写入的指令数据，并按照现场总线协议的格式对指令数据进行封装后输出，封装后的指令数据经第一网络芯片和第一网络接口后发送至从站；从站对指令数据进行处理后，将反馈数据从第二网络接口和第二网络芯片上传至现场总线主站功能模块，现场总线主站功能模块对上传的反馈数据进行解包，并将解包后的反馈数据写入双端口数据存储器中；嵌入式微处理器从双端口数据存储器中读取上传的反馈数据并提交给人机交互单元显示，同时进行各种控制运算，将运算得到的控制指令数据写入双端口数据存储器。
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公开(公告)号：CN101083657B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200710052604.0
申请日：2007-06-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 数控系统实时同步网络控制器及通信控制方法属于通信控制装置及方法，目的在于将具有以太网接口的数控系统底层接入设备连接起来，实现强实时、强同步信息传输。本发明网络控制器，包括以太网交换机芯片、中央处理器和网络连接接口；本发明通信控制方法，包括系统初始化步骤和通信步骤，通信步骤重复下述通信周期：(1)发送同步报文；(2)发送跟随报文；(3)各从站依次发送上行报文；(4)将上行报文组包生成组合上行报文发给主站；(5)主站发送一般下行报文。本发明采用以太网通用芯片，通用性好；对于16轴数控系统，插补周期可以到0.5毫秒，同步误差小于1微秒。
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公开(公告)号：CN101750031A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910273162.1
申请日：2009-12-09
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开一种不依赖坐标的二维轮廓形状的测量方法及测量装置，根据本发明，首先通过基于该测量方法实现的测量装置与物体之间的相对运动测得轮廓各处的累积弧长及近似曲率之间的关系数据，然后根据所测量的关系数据重构出物体的二维轮廓形状。本发明提出了一种不依赖坐标的测量方法及测量装置，使得被测对象的尺寸不受测量装置自身的量程限制，并且在二维轮廓形状测量中，更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN100594707C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200610125449.6
申请日：2006-12-13
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H04L29/06 , H04L12/44 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 基于以太网技术的数控系统数字通信方法，涉及一种数字通信方法，属于运动控制领域。针对现在控制器与执行器之间存在加工速度慢、控制精度低、传输非实时、非同步、不确定性的问题，本发明提供一种基于以太网技术的数控系统数字通信方法，在数控系统的控制器与执行器之间连接以太网硬件，并在以太网帧格式里定义数控系统的数据报文格式，并设计了实时通信协议，所述控制器与所有执行器之间采用星型拓扑结构连接。本发明利用通用以太网技术，在保证了以太网高通信速率的基础上，同时实现了数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信息传输的要求，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN101170472A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710053659.3
申请日：2007-10-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H04L12/427 , H04J3/06
摘要： 本发明涉及一种基于以太网技术的数控通信方法，所述控制器启动周期定时器，发送主站同步广播帧；所述执行器接收所述主站同步广播帧，并确定所述主站同步广播帧准确；所述执行器启动超时计时器，对主站同步广播帧进行处理，在定时时间内发送从站令牌集总帧或令牌帧；所述控制器接收所述从站令牌集总帧或令牌帧，并确定所述从站令牌集总帧或令牌帧的正确；所述控制器确定接收到所有的执行器发送的从站令牌帧或令牌集总帧。因此通过本发明提供的这种数控通信方法能够实现数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信息传输。
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