一种测量归一化植被差异指数的方法及仪器

    公开(公告)号:CN103900974A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410117257.5

    申请日:2014-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种测量归一化植被差异指数的方法及仪器,其方法是利用交替发射固定调制频率的一组红光和近红外光作为发射光源;然后通过两个光电探测器在红光和近红外光两个特征波长处,分别对发射光和植被的反射光进行探测,并将发射和接收的红光及近红外光交替转换为四个发射和接收的电信号;接着电信号经过A/D转换器转换,并由单片机按归一化植被差异指数NDVI的计算公式处理,最终求出NDVI值,并输出结果到液晶显示器显示出来。本发明能快速、方便、精确地测定农作物的NDVI值,准确地对作物氮肥吸收情况进行评估,对指导氮肥使用有着重要作用。

    用于链式托索机构的万向调节紧固装置

    公开(公告)号:CN101700829B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN200910193271.2

    申请日:2009-10-23

    Abstract: 本发明公开用于链式托索机构的万向调节紧固装置,包括连接管及紧固件,垂直连接管一端接垂直托索机构,另一端经第一紧固件接水平连接管一端,水平连接管另一端经第三紧固件连接第二垂直连接管两端之间,第二垂直连接管一端接水平托索机构,另一端经第二紧固件与连接龙门架的第二水平连接管连接,相邻两连接管相垂直,第二水平连接管与其他连接管垂直。本发明用于链式索道,对于托索机构和龙门架之间起连接、紧固、调节作用,其优点在于能方便调节垂直托索机构和水平托索机构空间位置,很好适应索链在托索机构上顺滑通过,减小通过阻力,便于托索机构安装定位;紧固件可拆卸,托索机构出现故障时,方便对其维护和保养,对于降低链式索道使用成本具有重要意义。

    小型电动喷雾机控制装置
    64.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101690922B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN200910192926.4

    申请日:2009-09-30

    Abstract: 本发明公开一种小型电动喷雾机控制装置,包括遥控发射电路、遥控接收电路、空气开关、固态继电器、辅助电源、手控电路及控制方式转换电路;空气开关的电源侧分别与单相电源的相线与零线相连,空气开关的负载侧分别连接固态继电器的输入端及辅助电源的输入端,固态继电器的输出端与外界电动喷雾机绕组连接,辅助电源的输出端分别与遥控接收电路及手控电路连接,遥控接收电路及手控电路还通过控制方式转换电路与固态继电器的控制端连接。本发明通过遥控发射电路远距离遥控电动喷雾机的工作状态,使得在电动喷雾机工作过程中,喷雾作业人员可远离电源开关进行遥控、改变喷雾机的工作状态。

    便于挖掘的手摇升降装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102246621A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110133820.4

    申请日:2011-05-23

    Abstract: 本发明公开了包括升降装置、动力装置5与挖掘钻头15;所述升降装置包括立柱及设置在立柱上的升降装置;所述升降装置包括升降支架总成、大滑轮固定支架总成、大滑轮、转轴、小滑轮、钢丝绳与升降导管;所述升降支架总成通过升降导管安装在立柱上;所述大滑轮固定支架总成设在立柱上,所述转轴设在大滑轮固定支架总成上;所述转轴上装有大滑轮;所述小滑轮安装在上固定支架总成上,所述大滑轮轮瞉内安装有钢丝绳,所述钢丝绳通过小滑轮连接升降支架总成。本发明便于挖掘的手摇升降装置及挖掘机的改进,采用机械传力,手动控制,可有效提高挖掘效果,既方便控制挖掘钻头的进度,又能有效克服硬质土壤对其造成的阻碍,方便耐用;同时,挖掘钻头承受的反作用力做的功不会直接传入人体,而是进过机械力臂的削弱再传到人体,操作者的劳动强度小,安全可靠。

    用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置

    公开(公告)号:CN101786541A

    公开(公告)日:2010-07-28

    申请号:CN201010119228.4

    申请日:2010-03-02

    Abstract: 本发明公开一种用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置,其包括支撑结构及设于支撑结构上的驱动电机、减速器、四个垂直托索机构及驱动盘;该驱动电机通过减速器与驱动盘连接;该四个垂直托索机构布置在驱动盘的前方,分为链索输入侧的第一、第二托索机构和输出侧的第三、第四托索机构,该四个垂直托索机构与驱动盘位于同一平面上,第一垂直托索机构引导链索进入驱动盘的水平面方向,链索再经第二垂直托索机构进入驱动盘,驱动盘上设有与链索上的链环相啮合的盘齿,第三、第四垂直托索机构依次引导链索由驱动盘的水平面方向输出。本发明能有效克服运行和挂载过程的阻力,实现链式循环索道的远距离输送货物。

    用于链式索道的组合支承装置

    公开(公告)号:CN101607633A

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200910040987.9

    申请日:2009-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于链式索道的组合支承装置,包括水平托轮组和垂直托轮组,所述水平托轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮,第一定滑轮和第二定滑轮平行放置并相距一定间隔,第一定滑轮的轴心设有第一托轮轴,第二定滑轮的轴心设有第二托轮轴,第一定滑轮的侧面开有沟槽,第二定滑轮的侧面开有沟槽;垂直托轮组包括第三定滑轮、第四定滑轮和第五定滑轮。本用于链式索道的组合支承装置解决山地果园链式循环货运索道的链索爬坡和转弯时的技术问题,适用于链索爬坡和转弯时对链式索道的支承,使链式索道既能水平转弯又能垂直或斜线运动,链式索道用于远距离输送货物。

    基于双重迁移学习的柑橘叶片病害识别方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN115035405B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202210579072.0

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于双重迁移学习的柑橘叶片病害识别方法、系统及设备,方法包括:获取迁移学习数据集和自建数据集;构建教师网络模型和第一学生网络模型;利用自建数据集训练教师网络模型;利用迁移学习数据集对第一学生网络模型进行预训练,并保存预训练后的第一学生网络模型权重;构建第二学生网络模型,并加载预训练后的第一学生网络模型权重到第二学生网络模型;利用训练好的教师网络模型和自建数据集以知识蒸馏的方式训练权重加载后的第二学生网络模型,得到第三学生网络模型;将待识别柑橘叶片图片输入第三学生网络模型,得到病害识别结果。本发明提升了小样本情况的病害识别准确率,同时利用知识蒸馏的方式减少模型参数,便于模型部署。

    一种辅助性撑送袋机械手
    69.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114161449B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202210015467.8

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手,包括送袋机构和撑袋机构;所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部;所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送,当育苗袋开启小口后,撑袋机构在单杆气缸的驱动下,带动转动副运动,进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋,送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位,控制简单稳定,动作灵巧高效。

    一种风送式喷雾机的窄带主动降噪算法

    公开(公告)号:CN111862926B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202010746244.X

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种风送式喷雾机的窄带主动降噪算法,包括根据转速器采集的转速信号,合成多个频率通道的噪声参考信号;根据所述噪声参考信号获取次级通道滤波后的噪声抵消信号;基于所述噪声抵消信号得到窄带主动降噪系统的输出误差信号;将误差信号的均方根差作为优化目标,将多个频率初始值代入遗传算法进行调频优化,实现窄带噪声的有效控制。本发明在大型的风送式喷雾机上使用了窄带主动降噪,使用非声学传感器采集噪音信号,避免了由于风机声压太大使采集噪音的麦克风产生声反馈现象,并且避免了啸噪等影响降噪效果的干扰因素,对风机噪声具有良好的降噪效果。

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