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公开(公告)号：CN116097976B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310112980.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗整秆收割的技术领域，更具体地，涉及一种除叶甘蔗整秆输送装置，通过喂入段将已经除叶、砍切的甘蔗喂入并导向夹送段，通过第一驱动件驱动第一辊筒和第二辊筒，使甘蔗在第一辊筒和第二辊筒的双向挤压作用送出，同时，设置连接板和腰槽以适应甘蔗弯曲变化或直径变化，还设有缓冲机构平衡第二辊筒的重量，在对甘蔗输送牵引时能够实现更高效运输，同时防止第二辊筒的重量直接作用于甘蔗，减小对甘蔗的损伤，减少对甘蔗营养价值的破坏。
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公开(公告)号：CN117044490A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311185505.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种低能耗切段式甘蔗收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的扶蔗机构、根切机构、切段机构、除杂机构以及转移输送机构；所述除杂机构包括振动机构、提升机构以及风选机构；所述振动机构包括振动筛和振动驱动机构，所述振动筛倾斜设置；所述振动驱动机构的驱动端与所述振动筛连接；所述提升机构包括用于对甘蔗段进行装载的提升斗和用于驱动提升斗进行升降的提升驱动机构；所述风选机构包括用于对在振动筛上方落下的甘蔗段进行吹风的除杂风机，该除杂风机设置在振动筛的一侧；所述转移输送机构的首端延伸至振动筛的下方。该甘蔗收获机不仅低能耗，而且除杂的范围更大，可以提高除杂率。
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公开(公告)号：CN116758270A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310503271.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv5的宿根蔗田实时补种位置定位方法，该方法包括：获取宿根蔗田图片；采用改进后的YOLOv5网络模型识别宿根蔗田图片中的甘蔗幼苗；计算甘蔗幼苗的间距，超过预设间距被判定为间距间需要补种；计算间距间补种的位置。本发明能够快速准确地识别甘蔗幼苗，准确定位宿根蔗田断垄处需要进行补种的位置。
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公开(公告)号：CN113273333B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110701440.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明涉及甘蔗田间管理设备的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗中耕培土机，包括固定架、培土装置、用于破碎土壤和抛送土壤的碎土抛土装置及驱动所述碎土抛土装置旋转的驱动机构，所述培土装置、驱动机构均安装于固定架，所述碎土抛土装置与驱动机构连接，且所述碎土抛土装置位于宽行地沟，所述培土装置位于碎土抛土装置的后方；所述培土装置包括分土装置，所述碎土抛土装置将土壤抛至分土装置中，所述分土装置的两端均设有出土口，所述出土口位于窄行地垄上甘蔗培土位置的上方处，所述分土装置将土壤输送至出土口进行培土。本发明的甘蔗中耕培土机可减少对窄行地垄进行培土作业时对甘蔗造成的压伤。
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公开(公告)号：CN116329077A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310492990.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业技术推广中心
Abstract: 本发明公开一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，包括振动除杂机构和风选除杂机构；所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及振动驱动机构；所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管；相邻的两个振动管之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗蔸的宽度；所述二级振动筛包括多个二级围板以及倾斜设置的筛网；所述风选除杂机构包括风机，该风机的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道。该除杂装置能够有效地去除甘蔗叶、泥沙以及蔗蔸，有效去除甘蔗段中所含杂质，后续不需要其他工序来处理甘蔗段中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361645B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010147314.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/116 , B62D55/30 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及一种全地形四履带底盘，包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间带动后两组平履带行走机构同步转向，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。还涉及一种农业机械，装有全地形四履带底盘。本发明运行平稳，可转向，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN114287215B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111521299.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器及方法，该排种器包括用于堆放甘蔗的料斗和用于自动拨出料斗中已定向排序的双芽段甘蔗的拨出机构；所述料斗包括上斗和下斗，所述下斗倾斜地设置在上斗的下方，该下斗上设有拨送通道，该拨送通道在长度方向上的横截面呈V形；所述拨出机构包括拨指和用于驱动拨指进行移动的拨出驱动机构，在工作状态下，拨出驱动机构驱动拨指从拨送通道的底部经过，将落入拨送通道的底部的甘蔗从下斗拨出。本发明能用于双芽段甘蔗的播种，无需人工参与，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113207432B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110644559.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明涉及甘蔗收获装置的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗剥叶装置及具有其的甘蔗收获机，包括主动剥叶机构，所述主动剥叶机构包括驱动装置、第一转盘、第一传动轴以及若干用于剥叶剥梢的第一拨子，所述第一传动轴连接于第一转盘和驱动装置之间，若干所述第一拨子均匀分布安装于第一转盘，且所述第一传动轴、第一拨子分别位于第一转盘的两侧。本发明的甘蔗剥叶装置，驱动机构驱动第一拨子进行高速剥叶，结构简单，可轻易地对直立的甘蔗蔗叶进行剥离，获得更好的剥叶剥梢效果。本发明的甘蔗收获机，将甘蔗剥叶装置安装于喂入通道的前端，改变了以往先收获后剥叶的思维，先剥叶后收获，可减轻喂入通道的负担，降低喂入通道堵塞的几率。
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公开(公告)号：CN114287215A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111521299.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器及方法，该排种器包括用于堆放甘蔗的料斗和用于自动拨出料斗中已定向排序的双芽段甘蔗的拨出机构；所述料斗包括上斗和下斗，所述下斗倾斜地设置在上斗的下方，该下斗上设有拨送通道，该拨送通道在长度方向上的横截面呈V形；所述拨出机构包括拨指和用于驱动拨指进行移动的拨出驱动机构，在工作状态下，拨出驱动机构驱动拨指从拨送通道的底部经过，将落入拨送通道的底部的甘蔗从下斗拨出。本发明能用于双芽段甘蔗的播种，无需人工参与，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113207432A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110644559.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明涉及甘蔗收获装置的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗剥叶装置及具有其的甘蔗收获机，包括主动剥叶机构，所述主动剥叶机构包括驱动装置、第一转盘、第一传动轴以及若干用于剥叶剥梢的第一拨子，所述第一传动轴连接于第一转盘和驱动装置之间，若干所述第一拨子均匀分布安装于第一转盘，且所述第一传动轴、第一拨子分别位于第一转盘的两侧。本发明的甘蔗剥叶装置，驱动机构驱动第一拨子进行高速剥叶，结构简单，可轻易地对直立的甘蔗蔗叶进行剥离，获得更好的剥叶剥梢效果。本发明的甘蔗收获机，将甘蔗剥叶装置安装于喂入通道的前端，改变了以往先收获后剥叶的思维，先剥叶后收获，可减轻喂入通道的负担，降低喂入通道堵塞的几率。
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