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公开(公告)号：CN115628352A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211057596.X
申请日：2022-08-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/24 , F16H19/04 , F16D43/16 , F16B21/02 , G03B17/56 , H04N7/18 , F03D3/04 , F03D3/06 , F03D15/00
摘要： 本发明涉及监控雷达技术领域，特别是一种便于组装的露天煤矿用现场监控系统，其包括，三脚架本体，螺接于所述三脚架本体端面的立柱、与所述立柱可拆卸连接的固定面板和设于所述固定面板外的支撑组件；以及，承载组件，包括有与所述支撑组件活动连接的安装框；以及，监控摄像组件，包括有与所述安装框可拆卸连接的摄像本体，本发明通过立柱与固定帽间的可快速拆装性能从而实现三脚架本体与支撑组件间的快速拆装，又通过设置封堵组件来对支撑组件上的承载组件进行封堵，而整个组装过程无需拆装任何螺栓即可完成装置整体的组装，有效解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN115183828A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210837639.X
申请日：2022-07-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于电功率分析的矿用自卸卡车油耗监测方法，包括：采集卡车发动机自带的瞬时电功率，用瞬时电功率计算出固定时间段内的累计耗电量；统计车辆相对应运行时间内的加油量，计算固定时间段内耗电量与耗油量之间的系数模型；通过系数模型结合车辆系统采集到的电功率，换算出指定时间段燃油消耗量；根据工作性质进行划分，得出任意工作时间段内的耗油量。本发明根据自卸卡车瞬时电功率得出耗电量和耗油量系数，能够精准计算出指定时段耗油量，极大的提高油耗的精准度。并且通过指定时段的耗油量可以按照使用时间进行应用，得出目标车辆的瞬时油耗和运行性能，同时还可以通过累计耗油量，对操作司机的驾驶油耗进行对比。
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公开(公告)号：CN113891279A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111094929.1
申请日：2021-09-17
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04W4/40 , G08G1/07 , G08G1/00 , G08G1/0967 , B60W60/00
摘要： 基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用卡车云端编组调度。
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公开(公告)号：CN113759390A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110852510.1
申请日：2021-07-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01S17/931 , G06K9/62
摘要： 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围，并且有不同的安装角度，增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作，降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤：（1）首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系，获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态，根据感知算法在常用的车辆上可以获取到，（2）计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系，（3）通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系，把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用，感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理，保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。
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公开(公告)号：CN112729259A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011451601.6
申请日：2020-12-10
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，包括：获取目标区域的场景照片；采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型。利用无人机实现外业数据采集，大幅度提高了矿山月末实测数据采集效率；系统整合了无人机测绘成果，并根据矿工作需求，可以实现月度采剥工程量验收、地形图绘制、煤炭库存盘点等测绘任务；实现了各类设计的二、三维可视化，区域面积测量、断面图绘制等诸多功能可根据二维航片完成。完成系统的内网部署，全体员工可以通过内部网络访问智能化测绘系统。高密度的点云数据和各类实景模型为矿山智慧化建设提供了数据基础。
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公开(公告)号：CN112633526A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011478367.6
申请日：2020-12-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种半连续系统设备检修管理系统，包括：上位机、故障报停终端；故障报停终端包括：固定外壳、固定座、显示面板、处理器、无线通信模块；固定座设置在固定外壳的侧面，显示面板镶嵌设置在固定外壳的面上，处理器、无线通信模块均固定设置在固定外壳的内部，处理器连接无线通信模块，处理器控制连接显示面板，无线通信模块无线连接上位机；显示面板用于显示检修信息，处理器包括报修模块、故障模块、周期设定模块、检修项目模块；采用本方案对半连续系统进行优化，对现采取的检修管理流程进行总结，采用预防性检修、非计划停机时间检修、计划停机时间检修、设备可靠性管理、故障分类处理相结合的检修管理模式进行检修。
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公开(公告)号：CN106088122A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395504.7
申请日：2016-06-03
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种露天矿端帮渗水梯级截排的综合治理方法。该综合治理方法包括以下梯级：第一梯级：在采掘场端帮地表增设拦截降水孔；第二梯级：在端帮一、二台阶布设明排系统，将端帮渗水排至采场外；第三梯级：在端帮的三、四台阶局部设置集水坑和引水渠，用于向上层台阶进行倒水作业；第四梯级：在煤层最低台阶开挖第一顺水沟、第一超降坑，用于把端帮残余渗水和煤层底板涌水通过明排系统将水集中抽排到地面。该综合治理方法用降水孔拦截与端帮梯级明排相结合的方式进行防治端帮渗水，降低渗水对生产接续和煤炭质量的影响，排除由端帮渗水造成的安全隐患，降低了生产成本，有效保证了露天矿安全生产正常进行。
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公开(公告)号：CN106069457A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395505.1
申请日：2016-06-03
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
CPC分类号： A01G17/005 , A01C1/00
摘要： 本发明公开了一种露天矿沙棘育苗方法。该露天矿沙棘育苗方法包括以下步骤：首先,采栽排土场沙棘果实去果肉后，恒温浸泡；其次，将处理后的沙棘种子种植入室外施有粪肥的排土场绿化处的沙壤土中；最后，沙棘苗木破土后，及时间苗、定植。该露天矿沙棘育苗方法采栽排土场沙棘果实并选择特定土壤进行沙棘育苗，不仅使排土场绿化时沙棘成活率提高，而且能够降低露天矿绿化成本，提升生态恢复效率。
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公开(公告)号：CN117111596B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310654163.0
申请日：2023-06-01
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/05
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法，涉及自动化控制技术领域，包括根据运输任务确定运输路径；采集运输路径所涉及的地形信息，基于运输路径所涉及的地形信息建立地形仿真模型，并选定运输路径；通过四元数定义矿车姿态，基于运输任务、运输路径和地形仿真模型确定目标姿态；监测矿车的实时运动信息；在无载荷路径上，基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第一姿态调整模式；在有载荷路径上，基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第二姿态调整模式。保证了控制的精度，以及提高姿态调节的适应性，使得矿车能更好的适应矿场复杂环境，保证了运输效率。
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