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公开(公告)号：CN105058788A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510448472.8
申请日：2015-07-28
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于3D打印的分布式加热装置及其控制方法，分布式加热装置主要包括打印基板，总线式温度测量单元，加热电阻，控制器。打印基板用来放置打印模型，并进行网格化细分，每个网格均由总线式温度测量单元和加热电阻构成。打印基板的加热功能由控制器控制，控制器利用控制线对加热电阻供电加热，总线式温度测量单元用来测量网格内打印基板温度，检测到的温度经总线送给控制器，控制器将实际温度与设定温度比较，用来控制加热电阻是否继续加热。本发明解决了现有3D打印机加热不均匀的问题，可以防止模型在打印过程中发生翘曲变形等问题，并且可以根据模型形状按需加热，节约能源。
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公开(公告)号：CN104613963A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510037160.8
申请日：2015-01-23
申请人： 南京师范大学
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/08 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法，属于生物动力学与惯性导航技术相结合的领域。本发明利用人体运动中下肢(包括足部、小腿、大腿，髋部)以及连接它们的各个关节之间的运动学规律构建虚拟惯性传感器组件，并实时修正该虚拟惯性传感器组件以及行人导航系统的各项误差，能实现人体运动中的精确导航定位。本发明方法在人体高过载运动中，可有效克服测量信息超量程、冲击信号等对导航解算的影响，具有较高的实时定位性能。
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公开(公告)号：CN207182356U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721204558.7
申请日：2017-09-20
申请人： 南京师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于惯性传感器和压力传感器阵列的身份识别系统，包括信息采集处理装置、信息中转装置以及服务器；所述信息采集处理装置即是可置于双足底部的可穿戴式设备，其特征在于将惯性传感器组件、压力传感器阵列以及微处理器集成于柔性PCB板，可用于采集穿戴者的运动数据并对其进行解算，从而得到步态信息。所述信息中转装置即是一块用于接收和发送步态信息的无线传输装置，其特征在于可接收由信息采集处理装置解算出的步态信息并将其发送至服务器。本实用新型所提出的身份识别系统提高了识别的准确率和便捷性,另外本实用新型所使用的身份识别系统亦可用于门锁系统、医疗保健以及体育训练等领域。
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公开(公告)号：CN205825971U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620693245.1
申请日：2016-07-04
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 本实用新型提出了一种基于微惯性技术的自供电型行人导航系统，包括可穿戴式设备和上位机。可穿戴式设备包括自供电模块、传感器组件模块和多元信息感知模块，自供电模块内部设置的踩踏装置和电源充放电模块用于将人行走过程的一部分动能转换成电能储存起来，同时电源充放电模块给传感器组件模块及多元信息感知模块供电；传感器组件模块采集人行走过程中的运动数据，通过解算得到相应的导航信息，再利用蓝牙模块，将数据传输给上位机，上位机最终对导航信息进行显示；多元信息感知模块与自供电模块、传感器组件模块和上位机连接进行信息的传输。本装置使用简单，不需使用其他能源，工作稳定性高，清洁环保，具有很好的推广应用前景。
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