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公开(公告)号：CN112677920A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011488332.0
申请日：2020-12-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B60R21/04
摘要： 本发明公开一种军用车辆抗爆炸乘员腿部保护装置。包括镂空吸能上下面板、镂空支撑板、内凹六边形负泊松比夹心层。镂空吸能上下面板包括长方形和圆形的镂空结构，固定在内凹六边形负泊松比夹心层上；镂空支撑板包括长方形镂空结构，固定在镂空吸能上面板和镂空吸能下面板之间；内凹六边形负泊松比夹心层共包括四层，从第一层到第四层厚度依次增加；镂空吸能上面板置于人体脚部下方，镂空吸能下面板置于车辆地板上。本发明爆炸冲击传至镂空吸能下面板时，通过上下面板和内凹六边形负泊松比夹心层变形从而达到吸能效果，从而分散能量；通过左右两侧镂空支撑板向内倾斜使得乘员腿部和垂直方向的角度发生改变，从而改变乘员腿部受到地板冲击的方向。
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公开(公告)号：CN112311856A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011073581.3
申请日：2020-10-09
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明属于公交车辆控制领域，具体涉及一种基于云平台的公交车辆安全远程控制系统和方法。包括：危险触发信号端：用于感知公交车辆的运行状态信息，并对感知的信息进行危险决策，决定是否向公交车辆的总控制器发出危险触发信号；云平台：用于接收总控制器发出的危险触发信号，对接收的信号进行分析处理后发向总控制器送出指令；执行端：包括总控制器，所述总控制器和各子控制系统相连，实现根据云平台的远程控制指令控制公交车辆。本发明有效的避免了在紧急情况下由于司机的慌乱做出的错误控制，以及司机失去控制能力和未察觉危险的情况；提高了公交车辆的安全，和智能、集中化处理管控，使用起来更加方便。
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公开(公告)号：CN118107543B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410539009.3
申请日：2024-04-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明为一种行驻车一体式的分布式特种车辆线控制动系统及制动方法。包括驾驶员信号模块、中央控制ECU和分布式各轮制动模块；驾驶员信号模块用于将驾驶员操作行车制动踏板产生的踩踏角度α与驻车制动开关的开关状态转换为电信号，将电信号传输至中央控制ECU；中央控制ECU根据车辆状态信息选择工作模式；分布式各轮制动模块包括分布在各车轮且结构相同的四个制动模块，每个制动模块包括制动微控制器MCU、行车制动阀和驻车阀；制动微控制器MCU通过CAN总线和中央控制ECU，行车制动阀、驻车阀和制动微控制器MCU连接。本发明实现了行驻车综合控制，减少了中央控制ECU受到的非线性扰动；具有可靠的行、驻车制动能力，防止因制动性不足造成的事故。
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公开(公告)号：CN109827736B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910226590.2
申请日：2019-03-25
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M7/08 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及座椅领域，具体涉及一种吸能缓冲元件跌落测试台。包括：跌落台、吸能缓冲元件、配重平台、力传感器、装夹立柱、立柱加强梁、顶部加强梁Ⅰ和顶部加强梁Ⅱ；装夹立柱对称的布置在配重平台相对的两侧；立柱加强梁对称的设置配重平台相对的另两侧；装夹立柱上部设置顶部加强梁Ⅱ，立柱加强梁上部设置顶部加强梁Ⅰ；力传感器与吸能缓冲元件连接；吸能缓冲元件为压缩/拉伸型，吸能缓冲元件一端与配重平台相连，另一端与跌落台/顶部加强梁Ⅰ相连。本申请通过设置导轨滑块机构及可重复使用的吸能部件；有效的测试缓冲吸能元件动态性，降低了假人座椅系统测试缓冲吸能元件跌落试验的难度。
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公开(公告)号：CN118107543A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410539009.3
申请日：2024-04-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明为一种行驻车一体式的分布式特种车辆线控制动系统及制动方法。包括驾驶员信号模块、中央控制ECU和分布式各轮制动模块；驾驶员信号模块用于将驾驶员操作行车制动踏板产生的踩踏角度α与驻车制动开关的开关状态转换为电信号，将电信号传输至中央控制ECU；中央控制ECU根据车辆状态信息选择工作模式；分布式各轮制动模块包括分布在各车轮且结构相同的四个制动模块，每个制动模块包括制动微控制器MCU、行车制动阀和驻车阀；制动微控制器MCU通过CAN总线和中央控制ECU，行车制动阀、驻车阀和制动微控制器MCU连接。本发明实现了行驻车综合控制，减少了中央控制ECU受到的非线性扰动；具有可靠的行、驻车制动能力，防止因制动性不足造成的事故。
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公开(公告)号：CN118082777A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410529580.7
申请日：2024-04-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B60T8/176 , B60T8/1761
摘要： 本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种双级式制动防抱死系统及方法。微控制单元MCU，汽车电控单元ECU和压力调节器；轮速传感器用于检测车轮角速度，轮速传感器和微控制单元MCU电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连；微控制单元MCU和压力调节器电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连。本发明减少了汽车刹车时车轮抱死到防抱死系统作用的时间，提高了ABS系统响应速度，增加行车制动及时性和安全性。
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公开(公告)号：CN118025093A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410433653.2
申请日：2024-04-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明属于自动紧急制动领域，具体涉及一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统及方法。系统包括前方障碍感知设备、车速感知设备、安全时间计算模型、车内乘客状态识别摄像头、乘客状态识别模块、紧急制动决策分析模块、多级报警模块和紧急制动执行模块；本发明增加了识别车内乘客状态的摄像头，建立了综合考虑车外环境与车内乘客状态的公交车紧急制动系统控制架构；通过识别车内乘客姿态和类型，计算出车内乘员危险指数，然后根据车内乘员危险指数计算出合适的目标制动减速度，使车辆以安全的制动减速度制动，避免车内乘客在紧急制动时因惯性发生跌倒等事故，有效保障乘客乘车安全。
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公开(公告)号：CN117739066A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311756178.4
申请日：2023-12-20
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明为一种适用于爆炸冲击加速度计的机械主动滤波装置。包括底座，底座垫环，滤波支架，滤波垫片，上盖板和螺栓；底座中间开环形凹槽，底座垫环设置在底座的环形凹槽内；滤波支架垂向截面为“H”形，位于横臂下端的垂臂沿周向均匀开径向通孔，滤波支架底端与底座垫环连接，且两侧各留c1的间隙，确保滤波支架与底座两者无任何接触；滤波垫片设置在滤波支架中部横臂上侧；顶盖板为平盖板，盖板直径和厚度与滤波垫片一致，顶盖板与滤波支架、滤波垫片通过螺栓连接；加速度计固定于顶盖板上。本发明能够有效过滤较宽频带范围的高频杂波，大幅降低加速度计损坏风险。
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公开(公告)号：CN115257482B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211035128.2
申请日：2022-08-26
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明属于防爆装甲车领域，具体涉及一种军用车辆座椅自适应体重和爆炸缓冲吸能装置。安装在座椅上横梁和下横梁之间，内部含有连接机构，自适应体重调节机构，自适应爆炸机构以及吸能机构。连接机构包括上下盖以及外圆筒；自适应体重调节机构包括最内部和座椅相连的活动圆筒，自适应爆炸机构包括带有加速度触发的棘轮机构；吸能机构由金属带和三个圆柱销组成。本发明根据不同体重的成员坐上座椅引起座椅沉降位移量的不同，以及在遭遇爆炸时座椅引起的应力波波峰的不同，从而使得圆柱销的位置改变，使得三根圆柱销形成不同的曲率，从而获得不同的吸能效率，实现在对不同爆炸下对不同体重乘员提供更精确细致的防护。
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公开(公告)号：CN114394039B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111583554.5
申请日：2021-12-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B60N2/42
摘要： 本发明属于防爆装甲车领域，具体涉及一种军用车辆座椅自适应缓冲隔断装置及使用方法。包括设置在座椅上横梁和下横梁之间的缓冲隔断器，调节机构和锁死机构；缓冲隔断器包括最上端的一个固定限位销，下端上下相对设置的一对固定限位销，设置在上、下固定限位销之间的移动限位销，和穿过限位销呈类“S”型的金属带；调节机构根据乘员体重调节移动限位销的位置，从而改变金属带的预吸能曲率的大小；锁死机构用于对调节机构的锁死。本发明缓冲隔断器根据不同乘员体重的差异改变金属带的预吸能曲率的大小，从而改变受到冲击后的缓冲隔断器的吸能功率，实现对不同体重乘员提供精确的防护。
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