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公开(公告)号：CN110188239A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910294018.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京大学 , 南京理工大学 , 中星技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于跨模态注意力机制的双流视频分类方法和装置。与传统的双流方法不同，本发明在预测结果之前就将两个模态(甚至更多模态)的信息进行了融合，因此能够更加高效充分，同时，由于在较早阶段就进行了信息交互，单个分支在后阶段已经具有了另一分支的重要信息，单分支的精度已经与传统双流方法持平甚至超过，单分支的参数量要比传统双流方法少很多；相比非局部神经网络，本发明设计的注意力模块能够跨模态，而不仅仅只在单模态内部使用注意力机制，本发明提出的方法在两个模态相同的情况下其效果等价于非局部神经网络。
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公开(公告)号：CN110143181A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910374817.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60R19/34
Abstract: 本发明公开本发明的目的在于提供一种耐撞性能更好的汽车碰撞吸能盒，其包括筒状薄壁壳体(3)、与所述筒状薄壁壳体(3)前端固定连接的前端板(1)、与所述筒状薄壁壳体(3)后端固定连接的后端板(4)，所述筒状薄壁壳体(3)的截面呈椭圆形；所述筒状薄壁壳体(3)椭圆形截面的短半轴(5)与长半轴(6)的长度比值为0.7～0.8：1，所述短半轴(5)的长度为35～45mm。
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公开(公告)号：CN109228856A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810962000.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60K20/02
Abstract: 一种自动驾驶机器人换挡机械手，包括第一步进电机、第一滑块、第一滑轨、第一连杆、第二连杆、第一摆杆、抓手、第二步进电机、第二滑块、第二滑轨、第三连杆、第四连杆；第一步进电机、第二步进电机、第一滑轨、第二滑轨均固定在箱体上端；第一步进电机带动第一滑块沿第一滑轨前后运动；第三连杆与第一滑块内的滑槽配合，垂直于第一滑块的滑动方向；第二连杆下端与第三连杆相连；第二连杆上端与第一摆杆后端通过销轴相连；第一摆杆前端与抓手相连；第二步进电机带动第二滑块沿第二滑轨滑动，且滑动方向垂直于第一滑块；第三连杆与第二滑块相连；第四连杆下端与第三连杆相连；第四连杆上端通过销轴与第一摆杆相连；本机械手可适应不同类型的驾驶室和换挡方式。
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公开(公告)号：CN105865805B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610288985.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，包括机械手机箱、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱顶部与机械手机箱底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱连接，三条机械腿分别通过三个机械腿控制机构与机械腿机箱连接。在重复性高、持续时间长、安全性未能得到充分保障的汽车试验中，本发明可以完全代替人类驾驶员进行汽车试验，并且能够使得实验结果更加精确、客观。
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公开(公告)号：CN108032305A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711232560.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/10 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的无人驾驶机器人，包括转向机械手、换挡机械手机箱、换挡机械手控制结构、换挡机械手、三条机械腿、三条机械腿控制结构和机械腿机箱，机械腿机箱设置在车辆中的驾驶座位上，机械腿机箱顶部与换挡机械手机箱底部固连，转向机械手固定在换挡机械手机箱顶部，本发明能够代替人类进行汽车驾驶的操作，可用于日常驾驶和汽车试验中，能够大大减轻人类的劳动负担；同时本发明具有良好的适应性，能够适应驾驶室大小不同的车辆；并且安装拆卸简便，无需对驾驶车辆进行任何的改装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107962575A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711310108.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明提供进而一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手，包括基座、基座滑块、电机支架、电机固定板、转向伺服电机、行星减速器、花键轴、方向盘抓手、第一角度调节装置和第二角度调节装置。基座固定汽车驾驶室内，基座滑块安装在基座凹槽上，电机支架一端转动连接于基座滑块，另一端与电机固定板铰转动连接，其靠近中间部分与角度调节装置连接，转向伺服电机与行星减速器连接并一起固定在电机固定板上，花键轴无花键一端与行星减速器固连，另一端通过花键与方向盘抓手相连，方向盘抓手与方向盘连接，第一角度调节装置两端分别与电机固定板和电机支架铰接，第二角度调节装置两端分别与基座滑块和电机支架铰接。
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公开(公告)号：CN106863304A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710192087.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种可伸缩模块化汽车驾驶机器人，包括机械腿模块、换挡机械手模块、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块，驾驶机器人实时控制计算机。机械腿模块包括机械腿和机械腿控制器、换挡机械手模块包括换挡机械手和换挡机械手控制器，控制器中采用旋转电机作为执行器。机械腿模块和换挡机械手模块均具有伸缩功能，不需要驾驶机器人工作时，不必将其移出驾驶室，换挡机械手与机械腿均可缩回，对驾驶员驾驶无影响；采用旋转电机来完成换挡与踩踏板的动作，无需中间传动环节和复杂的机械调节结构，减少了体积，降低重量，可提高控制精度和实时性。
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公开(公告)号：CN105806629A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610171902.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于二自由度电磁执行器驱动的驾驶机器人换挡机械手，包括机箱、驱动装置、七连杆双自由度闭链机构和换挡手柄夹持装置，驱动装置设置在机箱内，七连杆双自由度闭链机构的两个输入端分别与驱动装置连接，换挡手柄夹持装置设置在机箱外，且与七连杆双自由度闭链机构的输出端连接。本发明在重复性高、持续时间长、安全性未能得到充分保障的汽车试验中，可以完全代替人类驾驶员进行汽车试验，并且能够使得实验结果更加精确、客观。
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公开(公告)号：CN103631144B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310361723.X
申请日：2013-08-19
IPC: G05B15/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动汽车驾驶机器人，包括机座、机械腿、机械腿控制器、换挡机械手、换挡机械手控制器、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块和驾驶机器人实时控制计算机，其中机械腿控制器和换挡机械手控制器采用电磁直线执行器；本发明采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，减小了体积，降低了重量，大大提高了定位和控制精度，实时性更好。
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公开(公告)号：CN100364937C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510094227.8
申请日：2005-09-06
Applicant: 南京理工大学 , 南京三普造粒装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粉状乳化炸药的制备方法。它包括以下步骤：将质量百分比为89～93的硝酸铵与1～3的水组成的混合物加热溶解，形成氧化剂水相以及将为4～5的有机油相材料和2～3的乳化剂组成的混合物加热熔化，形成可燃物油相；将水相加入到搅拌着的油相中，形成油包水型乳胶；将油包水型乳胶冷却固化；将固化的乳胶粉碎成粉状乳化炸药。本发明具有如下显著优点：显著降低了能耗，其能耗仅为原工艺的四分之一，从而减少了生产成本；显著提高了粉状乳化炸药的堆积密度，从而增加了炸药的体积威力；大大降低了噪音，改善了劳动环境；降低了工房的高度，增加了本质安全性；工艺控制简单。
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