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公开(公告)号:CN108508473A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810541678.9
申请日:2018-05-30
Abstract: 本发明公开了一种基于水下自主航行器的水体γ辐射立体监测系统及方法,采用模块化设计,包括γ辐射探测模块、控制模块、能源模块和动力模块;所述γ辐射探测模块进行γ辐射的实施提取,通过深度学习网络系统快速判断是否存在人工放射性核素,并收集探测数据;所述控制模块根据γ辐射测量结果,采用高斯过程回归的智能路径规划系统控制水下自主航行器智能巡航;本发明能够实现水体中γ辐射核素活度浓度三维立体分布的高效精确测定。
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公开(公告)号:CN107010020A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710338340.9
申请日:2017-05-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车挡风玻璃除雾装置及其控制方法,装置包含除霜风道、湿度传感器、单片机控制器和抽吸电机;除霜风道内设有电磁阀门,进风口和汽车空调的出气口相连、冷风出口设置在汽车挡风玻璃下边缘;挡风玻璃上边缘处设有若干气孔;湿度传感器设置在汽车挡风玻璃的内表面;抽吸电机设置在挡风玻璃内壁的上边缘,用于将除霜风道冷风出口排出的冷气沿着挡风玻璃内壁抽向挡风玻璃上边缘处的气孔;单片机控制器分别和湿度传感器、抽吸电机相连。产生雾气时,如果内外压差大于预设压差阈值,开启电磁阀门,如果内外压差小于预设的压差阈值,在开启电磁阀门的同时采用抽吸电机来加大压差。本发明结构简单,使用方便,具有较大的实用价值。
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公开(公告)号:CN105197086B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510647832.7
申请日:2015-10-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏省生产力促进中心
IPC: B62B7/04
Abstract: 本发明是一种前置万向轮偏心转轴倾角可调的三轮安全童车,包括前、后车架,车架铰,锁扣系统,软轴系统,前置万向轮,固定轴后轮,其中前、后车架通过车架铰和锁扣系统结合在一起,锁扣系统连接软轴系统,前车架的前端下部通过万向轮偏心转轴安装前置万向轮,后车架的后端下部两对称侧安装固定轴后轮;前、后车架通过被限制旋转角度的车架铰联接在一起,前车架相对于后车架的转动角度也被限制。优点:通过改进车体结构,使得前置万向轮偏心转轴倾角可调,从而保证了童车在静止状态时,万向轮只能朝前,而不会随意摆动,从而保证了童车有很强的抗倾翻的能力,保证了儿童的人身安全。改进后的三轮童车结构简单,操作方便,是安全理想的三轮童车。
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公开(公告)号:CN105170970A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510499168.6
申请日:2015-08-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏省生产力促进中心
IPC: B22D43/00
Abstract: 本发明是一种液态金属浮渣快速清理装置及操作方法,其结构包括锥形聚渣器、锥形挡渣器、聚渣器提升装置、挡渣器提升装置;其中锥形聚渣器刚性联接在聚渣器提升装置的底部,锥形聚渣器连接聚渣器提升装置,聚渣器提升装置固定在移载车的底部;锥形挡渣器联接在挡渣器提升装置的底部,挡渣器提升装置固定在聚渣器提升装置上,聚渣器提升装置(3)生根于移载车上,移载车在移载轨道上。其操作方法包括1)捞渣;2)移载;3)卸渣。优点:其核心部件,即锥形聚渣器锥形挡渣器的清渣动作都是直线运动,动作简单,风险小,易于实现,执行机构可靠性高。整个清渣过程效率高,有效地减少了金属液的热量散失。可适应于冶金过程中熔融金属液表面的废渣清理。
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公开(公告)号:CN104991895A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510250318.X
申请日:2015-05-15
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: Y02A90/15 , G06F17/30442 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空域网格的低空救援航空器航迹规划方法,包括:根据三维地形、航空器性能和天气分布,将低空空域进行网格划分节点,采用改进的A*算法搜索单航空器最优飞行轨迹方法;在确定单航空器飞行航迹基础上,采用时间窗推算方法,提出以时间换空间和空间换时间的多机无冲突航迹规划方法,最后以救援时间最短为优化目标,获得多机无冲突航迹规划方案。本发明解决了航空救援下多航空器在低空复杂地形、天气分布和考虑航空器性能下的无冲突航迹规划方法,为航空应急救援指挥系统的航空器飞行计划编排提供依据。
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公开(公告)号:CN104697623A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201410579963.1
申请日:2014-10-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01H1/14
Abstract: 本发明公开的一种变速激励下叶片异步振动参数识别方法,用相邻两叶片测量数据插值处理提升采样率的方法获得混叠频率,用全相位FFT来获得振动混叠频率和相位,从而获得非整阶次的小数部分。利用相位和传感器安装角度的关系进行阶次跟踪,辨识叶片异步振动阶次的整数部分。利用4叶片仿真模型产生降速多倍频异步振动数据对该算法进行了验证,仿真数据为单传感器测得的单叶片的振动数据,最后把辨识结果与仿真参数进行对比,验证了此算法能正确辨识叶片异步振动参数。此识别方法正确可靠,简单易行。
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公开(公告)号:CN116341106B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202310239028.X
申请日:2023-03-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提出了一种基于流场相似变换的强展向压力梯度压缩面设计方法。为了增强前体/压缩面展向压力梯度,通过对基准流场按照指定的规律相似变换,主动构造沿展向后掠的三维压缩激波系,结合流线追踪方法,可获得兼具三维乘波和强边界层排移能力的前体/压缩面。相比于常规的前体/压缩面,本方法可实现展向压差达到其理论最大值,显著增加展向压力梯度,从而有效降低进气道入口边界层厚度,减轻进气道内激波/边界层干扰控制的负担。特别是针对边界层发展迅速的细长前体高超声速进气道,本发明的技术优势更为显著。
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公开(公告)号:CN117235891B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202311256396.1
申请日:2023-09-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及宽速域飞行器领域,具体涉及一种并联多模块宽速域鼓包可调进气道设计方法。该方法通过对唇口的约束设计、压缩曲面的简化重构、以及隔板侧向弱压缩匹配沿径向的宽度变化等措施,实现了并联多模块鼓包进气道的喉道高度、唇罩前后移动的匹配调节。相较于现有技术,本发明将鼓包进气道由单一工作点拓展到宽速域,能够满足多个进气道并联的设计需求,且调节方案结构形式简单,工程可实现性高。
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公开(公告)号:CN108828646B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201810715854.6
申请日:2018-07-03
Abstract: 本发明公开了一种基于波浪能滑翔器的开阔海域放射性监测系统,该系统以波浪能滑翔器为平台,搭载海洋放射性探测器,实现开阔海域放射性监测。该系统依托波浪能滑翔器的大范围、远距离、长时间走航测量和可虚拟锚系的特点,通过空气、水体的放射性监测数据与智能走航路径优化算法相结合,实现海洋水体与空气的γ射线原位、实时监测与数据实时回传。可用于海上核动力平台、核动力破冰船、滨海核施设外围的放射性环境监测与应急监测。主要包括海洋波浪能滑翔器、γ射线探测系统、γ射线数据处理系统。
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公开(公告)号:CN117235891A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311256396.1
申请日:2023-09-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及宽速域飞行器领域,具体涉及一种并联多模块宽速域鼓包可调进气道设计方法。该方法通过对唇口的约束设计、压缩曲面的简化重构、以及隔板侧向弱压缩匹配沿径向的宽度变化等措施,实现了并联多模块鼓包进气道的喉道高度、唇罩前后移动的匹配调节。相较于现有技术,本发明将鼓包进气道由单一工作点拓展到宽速域,能够满足多个进气道并联的设计需求,且调节方案结构形式简单,工程可实现性高。
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