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公开(公告)号:CN108399794B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201810160472.1
申请日:2018-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆行驶状态检测的隧道行车安全预警系统,该系统的车辆位置信息采集子系统安装在隧道内,用于采集对应的两个检测点处前、后车通的时间信息;车辆状态数据处理子系统根据该时间信息计算前、后车的车速、车速差和车间距并进行行车安全程度判断,然后将前、后车的车速、车速差、车间距及行车安全程度判断结果发送给行车安全预警子系统;行车安全预警子系统用于发布前、后车的车速、车速差和车间距并进行预警。本发明可实现隧道行车的速度安全警示、距离安全警示,可有效增强驾驶员对隧道内驾驶环境信息的获取能力,提升隧道交通的可靠性与安全性,进而减少甚至避免隧道交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN112319479A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011130600.1
申请日:2020-10-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于车辆信任度的车辆纵向行驶安全距离预估方法,属于汽车主动安全技术领域,通过引入车辆信任度概念,优化传统的车辆安全距离模型,车辆信任度的直接体现为驾驶人在驾驶车辆的过程中对车辆的操控,间接体现为保持的安全车距的远近以及能否安全超车等行为。本发明解决了现有技术中涉及计算结果不够准确,无法实时保证安全距离符合驾驶人预期、实用性不强的问题,提出了对车辆信任度的定义,即驾驶人所能发挥出的车辆性能的大小,提高了驾驶人对安全车距判断的准确性。
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公开(公告)号:CN110751832A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910972488.7
申请日:2019-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统,包括智能设备、摄像头、交通信号灯和控制器。智能设备由中小学生/教师/家长携带,并能够发送通行需求信息和/或接收第一类通行提示。摄像头设置于中小学校周边交叉路口,用于感知交叉路口的交通状况并发送交通状态信息。交通信号灯设置于中小学校周边交叉路口。控制器用于接收通行需求信息、交通状态信息,并根据通行需求信息、交通状态信来控制交通信号灯、发出第一类通行提示信息。本发明针对中小学校周边的交叉利口,能够实现其通行控制优化,从而在保证通行效率的基础上,保证中小学生的安全。
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公开(公告)号:CN110751101A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911005880.0
申请日:2019-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明基于无监督极限学习机多重聚类算法的疲劳驾驶判断方法,属于驾驶安全技术领域,通过高斯混合模型及贝叶斯信息准则,确定最佳分类簇数和各类别下概率密度分布函数,确定了在疲劳识别数据组中最佳的识别模型。再通过无监督极限学习机的特征提取非迭代算法,获得收敛于全环境最小值,得到输出矩阵;通过PCA算法充分利用了在无监督极限学习机特征提取下四种聚类算法对不同特征划分学习下的优势,将疲劳识别点识别准确度矩阵进行成分得分系数矩阵计算,通过归一化得分系数转化为平衡四种聚类算法在疲劳识别领域中的权重系数,使得训练集数据聚类的精度趋于平衡。
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公开(公告)号:CN110412556A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910698094.7
申请日:2019-07-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出的一种基于超车频次的车辆行驶状态评估方法,包括以下步骤:步骤1:通过毫米波雷达,得到两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标;步骤2:通过GPS测速仪得到行驶车辆车速,得到两侧车道行驶车辆超过的车辆目标;步骤3:根据步骤1和步骤2中获取的两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标和行驶车辆超过的车辆目标,得到超车频次,步骤4:建立基于超车频次的模糊评判集合,设定不同工况下行驶车辆状态评估值的阈值,应用规则库规则进行带有可信度的推理,对车辆安全性能进行综合评估;该方法实时性强、无干涉、可靠性强,能够实时有效的评估车辆行驶状态,实用性较强。
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公开(公告)号:CN109455055A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811545953.0
申请日:2018-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/06
Abstract: 本发明涉及一种改善液压互联悬架激速效应的控制装置,该装置包括两套结构相同的调速控制装置;每套调速控制装置的位移传感器与车辆悬架弹簧并联安装,且其电压信号输出端连接比较器;比较器的输出端连接PI控制器,PI控制器的输出端连接步进电机驱动器的输入端,步进电机驱动器的输出端连接微型直线丝杠步进电机的定子绕组;滑块与微型直线丝杠步进电机的丝杠螺纹连接且与液压缸的活塞杆固定连接。本发明能对车辆急加速和紧急制动等运行工况下形成的激速效应进行调速控制,实现快速降低位移峰值信号,防止产生过大的液压系统冲击对系统造成的损害,尤其适合于实际工程液压互联悬架系统的控制应用。
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公开(公告)号:CN108248711A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810139278.5
申请日:2018-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/104 , B62D55/30
Abstract: 一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法,属于车辆工程技术领域,包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构,最前端的减振器连接履带底板与前导板,在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧,省去了传统的液压张紧机构;后面三个减振器主要用于履带轮的减振;安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹,减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本发明结构简单,维护保养容易,装拆方便,无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备,一个人可独立完成,安装简单、省时、可靠,能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶,越野能力强,对道路的破坏性较小,结实耐用。
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公开(公告)号:CN108230677A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810163379.6
申请日:2018-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置包括传感器检测模块和数据处理模块;所述的传感器检测模块安装在道路上方或路侧,用于采集车辆通过其两个检测点的时间信息;数据处理模块根据该时间信息计算前、后两车的车速、车速差及车间距并进行行车安全程度判断,然后将行车安全程度判断结果发送给控制终端。利用本发明能够实现对车辆运行状态的实时检测并将车辆行车安全程度判断结果传输至控制终端以便采取进一步措施,减少严重交通事故产生概率。
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公开(公告)号:CN106498835B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201611197097.5
申请日:2016-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/22
Abstract: 本发明道路交通标线自动划线车,属于道路安全领域,该划线车上安装有自动划线装置,所述自动划线装置包括人机交互单元、工控机、车体定位单元、步进电机、执行机构及线宽调节单元,工控机的输入端分别与人机交互单元及车体定位单元连接,工控机的输出端分别与步进电机驱动器、喷涂开关触发器连接;步进电机的数量为两个,分别安装在划线车的两个驱动轮上,步进电机与步进电机驱动器连接;执行机构固定在划线车底盘上,并与喷涂开关触发器连接;与现有技术相比,本发明提供了一种道路交通标线自动划线车,实现了划线车自动划线功能,从而达到节省人力的目的。
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公开(公告)号:CN105887750A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610221421.6
申请日:2016-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H5/00
CPC classification number: E01H5/00
Abstract: 本发明一种风吹除浮雪装置的出风口离地间隙调整系统及方法,属于工程机械技术领域,调整系统包括改装风嘴、下层支撑缓冲架、检测系统和螺旋升降机构;通过检测系统测出改装风嘴的出风口距待清雪区域的距离,手动调节螺旋升降机构,从而改变两者的间距。本发明一种高速公路风吹除浮雪装置的出风口不会与地面发生碰撞,且确定出风口与待清雪区域的距离在允许范围之内。此外,本发明有助于保证除雪装置的除雪效果。
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