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公开(公告)号：CN109629518B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811640251.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 同济大学 , 上海矩尺土木科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于渡槽的自浮式防撞装置，沿中心对称轴对称的钢箱梁体，所述钢箱梁体由底板和焊接在底板两侧的波折钢腹板组成，其特征在于，所述的自浮式防撞装置包括沿竖直方向安装在波折钢腹板上的多组平行的不锈钢管，以及可浮于水面上的消能护舷箱体，其中，每组不锈钢管分别对应穿过一个消能护舷箱体，并使得消能护舷箱体可沿不锈钢管上下移动。与现有技术相比，本发明的自浮式防撞装置具有结构简单，安装方便，维护便利以及耐腐蚀的特点，可以随着水位高低自由升降，可有效减小船舶对于所述钢箱梁波折钢腹板的撞击力，并可拨转船头以减小对船舶的伤害。
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公开(公告)号：CN111735818A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010725284.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开一种钢桁架桥损伤检测装置，它包括设置在检修道（1）上的移动装置（2），其特征在于：在移动装置（2）上设有计程器（3），在移动装置（2）上设有升降装置，在升降装置上设有回转盘（4），在移动装置（2）上设有回转盘（4）的控制面板（5），在回转盘（4）上设有悬臂梁（6），在悬臂梁（6）的短臂端设有配重（7），在悬臂梁（6）的长臂端设有固定座（8），在固定座（8）上设有摄影通讯装置和激光探测装置；本发明能安全、高效、准确的对大型桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN111723420A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010430938.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的结构拓扑优化方法，包括以下步骤：1)生成训练数据；2)对训练数据进行预处理；3)构建深度学习模型进行训练；4)采用训练好的深度学习模型进行优化，得到输出结果，即拓扑优化结构。与现有技术相比，本发明具有提高计算效率，大大缩短时间，鲁棒性泛化性好，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN109629518A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811640251.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 同济大学 , 上海矩尺土木科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于渡槽的自浮式防撞装置，沿中心对称轴对称的钢箱梁体，所述钢箱梁体由底板和焊接在底板两侧的波折钢腹板组成，其特征在于，所述的自浮式防撞装置包括沿竖直方向安装在波折钢腹板上的多组平行的不锈钢管，以及可浮于水面上的消能护舷箱体，其中，每组不锈钢管分别对应穿过一个消能护舷箱体，并使得消能护舷箱体可沿不锈钢管上下移动。与现有技术相比，本发明的自浮式防撞装置具有结构简单，安装方便，维护便利以及耐腐蚀的特点，可以随着水位高低自由升降，可有效减小船舶对于所述钢箱梁波折钢腹板的撞击力，并可拨转船头以减小对船舶的伤害。
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公开(公告)号：CN108182402A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711447330.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种采用采集机器人和深度学习算法的钢箱梁巡检方法，包括以下步骤：1)确定采集机器人的巡检路线并进行导航行走；2)采集机器人在巡检路线上实时采集钢箱梁内部的表观信息；3)采用裂缝进行识别和定位的深度学习算法进行识别和定位。与现有技术相比，本发明具有自动化、效率高、便于拍摄、精度高、识别精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106368132A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610843055.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 同济大学 , 上海矩尺土木科技有限公司
CPC classification number: E01F8/0011 , E01D19/103 , E01F8/0023 , E01F8/0064
Abstract: 一种整体移动式风障结构，包括风障立柱，以及搭设于风障立柱上的障条，其中包括整体移动式障条，所述整体移动式障条一侧通过固定装置固定在一侧风障立柱上，另一侧的自由端安置在滑移装置上，所述滑移装置固定于另一侧防撞护栏顶部上；所述整体移动式障条的自由端设置有一段储备障条，所述储备障条与相邻段的障条之间形成部分重叠区域。使用时，整体移动式障条可在滑槽上往复滑动，使得在挡风区域内始终有整体移动式障条，因此该挡风风障对于伸缩缝变位具有很好的适应性。本发明有效地解决了伸缩缝位置风障的变位问题，可实现立柱之间障条长度的自由变化；实现桥梁风障挡风的连续性，有利于行车安全；滑槽装置简单而具有实效。
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公开(公告)号：CN101936795B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010237181.1
申请日：2010-07-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明一种基于模态分析高精度的拉索索力测试方法，将两个或两个以上的加速度传感器沿拉索表面固定在拉索上测量获得拉索模态信息；对拉索模态进行初步判断，并根据模态识别结果细化测点布置，继续测量完善拉索振动形态，判断拉索模态振型测试结果是否形成完备振型模态；对形成完备振型模态的测试结果进行灵敏度修正，灵敏度修正时根据加速度灵敏度的差异将识别结果乘以灵敏度修正系数，得到相应的模态圆频率ω，并将最终获得的振型曲线进行拟合获得相应的振型函数，根据计算实际索力。本发明将控制计算的影响因素均依靠实际测量获得，限制测试误差在一定范围内，其计算结果必然拥有极高的可靠度。
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公开(公告)号：CN118758216B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410828984.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置及测量方法，装置包括：本体、摄像模块、靶标模块、重力球、边缘处理模块；本体包括重力球摆动仓、工作空间及基板；摄像模块包括摄像模块底座、摄像模块转动关节、相机模组；相机模组通过相机模块转动关节与摄像模块底座连接，相机模组通过连接杆与重力球连接；靶标模块包括复合图形发光靶标、靶标模块连接关节；复合图形发光靶标通过靶标模块连接关节与靶标基座连接，复合图形发光靶标通过连接杆与重力球连接；边缘处理模块用于实时获取相机图像并解算相机姿态，并将数据实时上传至服务端。与现有技术相比，本发明精确稳定测量结构转角，提高了测量精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119358382A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411361693.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图时空神经网络的随机车流模拟方法，包括以下步骤：S1：通过摄像头采集的桥面视频，进行矫正、检测、车辆跟踪，形成车流的有效轨迹数据；S2：基于多层蒙特卡洛模型和图时空神经网络，建立车辆上桥的发车模型；S3：基于图时空神经网络模型建立车辆行驶微观仿真模型。与现有技术相比，本发明实现了符合实际变速和变道行为的车流模拟方法，同时建立了车辆变速‑变道耦合的车辆模拟模型；本发明所提出的基于图时空神经网络的随机车流模拟方法对于桥梁及其他道路的车辆轨迹历程分析具有较强的可移植性和重要参考意义。
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