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公开(公告)号：CN112676998A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011569709.5
申请日：2020-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种法兰密封面磨削抛光机，属于机械加工技术领域。两人就可以独立磨削抛光加工槽底平面，提高槽底平面粗糙度，能够达到更精准、更高效、更便捷地加工并磨削抛光大型法兰密封槽底平面的目的。所述两个电机均固定在安装座上，两个电机均通过传动机构带动磨削刀具旋转，所述两个磨削刀具前后并排且左右对向设置并转动安装在安装座上，两个磨削刀具底面和法兰密封槽底面平齐，所述安装座前后两端均安装有两个移动轮。本发明弥补了原生产工艺的缺陷，以达到更精准、更高效、更便捷地加工并磨削抛光大型法兰密封槽底平面的目的，具有用人少、操作简便、机床轻量化、移动轻便的优点，以及结构简单，可以高效率磨削抛光加工面的优点。
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公开(公告)号：CN112149260A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011159250.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 一种三维抗冲击负泊松比结构的设计方法，属于负泊松比材料技术领域，具体包括以下步骤：步骤1：建立几何模型，提取结构参数；步骤2：推导相对密度、等效模量、泊松比、失效应力与结构参数的关系；步骤3：对模型进行压缩和冲击仿真，确定各结构参数的取值范围；步骤4：对结构参数进行处理，获得对吸能性能影响较大的结构参数，步骤5：利用多目标优化方法对结构参数进行优化；步骤6：计算初始峰应力和比吸能，若不符合要求则再次进入步骤5迭代循环，当达到要求，结束循环；步骤7：取优化后的结构参数构建模型，得到三维抗冲击负泊松比结构。通过本发明能够使获得的结构初始峰应力更低，比吸能更高。
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公开(公告)号：CN110039330B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910442417.6
申请日：2019-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q1/38
Abstract: 本发明属于超精密制造设备领域，具体涉及一种径向推力联合闭式气体静压转台，特别是涉及一种高推力闭式气体静压转台，包括气浮轴承定子、上止推板、工件转盘、径向轴承、外壳、下止推板、转子转轴、密封底板、阻尼器、节流器I和节流器II，所述气浮轴承定子固定连接在外壳内侧的上端；所述外壳的下端固定连接密封底板；所述径向轴承过盈配合连接在气浮轴承定子内；所述径向轴承的上下两端分别与上止推板和下止推板固定连接；所述上止推板的上端固定连接工件转盘；所述下止推板的下端固定连接转子转轴；本发明可以在提高气体静压转台承载能力的同时并保证一定刚度，满足高承载力精密制造装备的使用要求。
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公开(公告)号：CN110209123A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910494747.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及切削加工领域，更具体的说是一种机床驱动约束下的五轴数控加工刀轴矢量局部优化方法,可以解决机床加工过程中旋转轴的速度和加速度超过其电机最大速度和最大加速度的问题，充分发挥出五轴数控机床的加工特性，减少了机床加工过程产生的冲击，保证机床加工过程的稳定性，提高了机床的加工效率；并且解决了刀轴矢量全局优化模型计算效率低和难以求出满足机床驱动约束条件可行解的问题，提高了刀轴矢量优化的效率。
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公开(公告)号：CN110039330A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910442417.6
申请日：2019-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q1/38
Abstract: 本发明属于超精密制造设备领域，具体涉及一种径向推力联合闭式气体静压转台，特别是涉及一种高推力闭式气体静压转台，包括气浮轴承定子、上止推板、工件转盘、径向轴承、外壳、下止推板、转子转轴、密封底板、阻尼器、节流器I和节流器II，所述气浮轴承定子固定连接在外壳内侧的上端；所述外壳的下端固定连接密封底板；所述径向轴承过盈配合连接在气浮轴承定子内；所述径向轴承的上下两端分别与上止推板和下止推板固定连接；所述上止推板的上端固定连接工件转盘；所述下止推板的下端固定连接转子转轴；本发明可以在提高气体静压转台承载能力的同时并保证一定刚度，满足高承载力精密制造装备的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105929516B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610541867.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种宏微结合驱动的阵列式光栅拼接调整装置，属于光栅高精度拼接调整装置技术领域。微动组件一与二相对于YZ面对称设置，微动组件一与二与底座上表面固接，微动组件三和四与底座的回字形槽固接，宏动驱动组件一与二与底座的上表面固接，宏动驱动组件一及二与微动组件一及二固接，宏动驱动组件三及四与底座的两个安装孔固接，宏动驱动组件三及四与微动组件三及四固接，四个过渡连接板与四个微动组件中的过渡框一一对应设置且分别固接，四个过渡连接板与四个光栅一一对应，四个光栅与多个光栅压块固接，多个光栅压块通过多个连接螺钉与对应的过渡连接板可拆卸固定连接。该装置能够实现四块光栅阵列式的拼接，具有很高的刚度、定位精度和总体稳定性。
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公开(公告)号：CN107605072A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710750508.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明为一种适用于绿色装配模式的新型填充墙，主要由部件组装而成，包含的部件有下底板，中部连接板，端部连接板，L型连接板和/或T型连接板，上盖板，在部件的连接方式上，摒弃了传统的砂浆粘结，采用一种新型的锁式连接方式，环环相扣，每个部件就像是被锁上，缺一不可又相互抑制，安置允当整体性奇佳。同时部件内部设有通电管线，易于安装和拆除。墙体部件上下搭接，能避免出现渗水透风等问题，节能保温效果良好，耐久性奇佳，墙体顶端采用橡胶减震构件与楼板进行伸缩连接，减震性能极佳。其中，部件以木屑和木材阻燃剂为主要原料，自重小，可降低设计成本，从而减少其他建筑耗材的使用。
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公开(公告)号：CN107472474A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201611056252.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: B63B35/44 , B63B39/02 , B63B2035/446
Abstract: 本发明提供了一种浮式风机的移动压载调平控制装置，可抑制浮式风机的倾斜和运动响应。包括可移动压载，滑动轨道，限位支座及调平控制服务器等。可移动压载带有动力、刹车及锁定系统，能够实时接收信号在轨道上滑动，制动及锁死。滑动轨道依据浮式风机基础的布局及可利用空间设置，并布设压载移动所需的滑轨、铰链、丝杠等。轨道的端部设置限位支座，防止压载装置滑出轨道，并放置压载动力的辅助设备。调平控制服务器可安装在基础的甲板或风机塔筒内，依据风、浪、流的速度大小及方向监测数据，向移动压载装置发送实时主动控制指令。
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公开(公告)号：CN103957260B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410186022.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 沈阳建筑大学
IPC: H04L29/08 , H04W84/18 , G05B19/418 , H04L12/26
Abstract: 本发明提出了一种基于物联网的装配式混凝土全程监控系统，围绕装配式混凝土在制作、运输、安装等环节上存在的质量安全、物流追踪等方面的问题，按照装配式混凝土生产前、生产中、生产后、运行四个阶段的生产全过程，利用传感器、无线射频、无线通信等技术，建立符合装配式混凝土发展的物联网模型，构建装配式混凝土生产、施工过程中的感知结构、建设低成本环保的传输网络、建立装配式混凝土的云计算大数据服务平台以及智能决策、反馈信息系统，以实现生产过程的质量监控、构件的物流跟踪以及吊安装过程的动态监控，实现装配式混凝土从制作到竣工全过程的监控与追溯。
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公开(公告)号：CN103018866B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210519869.8
申请日：2012-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 3-DOF可快速定位的串并混联镜架机构，它涉及一种串并混联镜架机构。本发明为了解决现有的镜架机构串联机构无法完成大行程、高精度的问题。本发明的串并混联镜架机构包括三条PSSP运动链(1)、两条PSS运动链(2)、一条PPS运动链(5)、一个动平台(6)和一个静平台(7)，以动平台(6)的几何中心为坐标系的原点，建立笛卡尔坐标系，所述三条PSSP运动链(1)、两条PSS运动链(2)和一条PPS运动链(5)相对于动平台(6)以三面正交支撑的形式连接，三条PSSP运动链(1)、两条PSS运动链(2)完成动平台(6)的多自由度运动，PPS运动链(5)完全支撑动平台(6)的重量。本发明适用于镜架机构中。
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