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公开(公告)号：CN115826721A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211496148.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电路方法领域，具体公开了一种FPGA电源配置方法。该电源配置方法包括采用若干片LTM4644电平转换芯片为FPGA供电；LTM4644电平转换芯片的输出引脚依据由通道间相位差形成的输出顺序分别连接FPGA相应上电顺序的输入引脚，且LTM4644电平转换芯片通过改变通道间的并行输出实现输出顺序的改变。本申请仅通过两片LTM4644电平转换芯片与FPGA即实现了对FPGA电源的配置，降低了硬件成本；且可通过LTM4644电平转换芯片通道间的相位差实现对上电顺序的控制，降低了设计的复杂度。
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公开(公告)号：CN115344516A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210944735.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/366 , G06F13/16 , G06F13/372
Abstract: 一种数据采集模块的功能仲裁装置和逻辑设计方法，涉及示波记录仪的信号仲裁领域。解决了数据采集模块的功能较为单调，大多数只有预触发、后触发等功能，缺少可以综合各种触发模式、存储时机、不同波形采集的仲裁装置的问题。所述装置包括：采集模块、状态机和数据控制模块；所述采集模块，用于采集配置信号、触发信号和数据信号，并将所述采集的信号传输至状态机；所述状态机，用于解析接收到的配置信号，并根据接收到的触发信号和数据信号进行数据的分析与仲裁，获取已完成仲裁的数据并进行数据存储；所述数据控制模块，用于与状态机进行数据交互，还用于控制状态机对已完成仲裁的数据的存储。适用于示波记录仪的信号处理领域。
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公开(公告)号：CN113850138A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110982779.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置，属于无人机飞行器故障检测领域。目前无人飞行器传感器很难被检测，发生故障很容易造成无人飞行器坠毁。本发明设计一种故障检测方法、系统和装置实现无人飞行器故障检测，包括：采集无人飞行器传感器参数数据、电机数据和舵面数据；对采集的传感器参数数据、电机数据和舵面数据进行预处理，过滤掉高频噪声；根据无人飞行器的预处理的数据，使用深度学习算法对数据进行特征提取，并对目标参数进行预估；目标参数的估计值与观测值进行求取残差处理，并根据预设的阈值进行判断无人飞行器是否发生故障。本发明适用于无人飞行器故障检测领域，提升无人飞行器飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN113673091A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110843049.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明是一种机载嵌入式实时大点数时序信号处理方法。本发明通过数据缓存区缓存服务器通过千兆网口发送的参数描述包和400路采样率为1kHz、2kHz、4kHz、8kHz的时间序列数据，用于存储400路时间序列数据处理过程中的中间计算结果和千兆网口发送前的最终计算结果；通过顶层控制来控制机载嵌入式实时大点数时序信号处理模块的总体调度，根据数据接收、数据存储、数据处理之间关系进行调度；可编程逻辑部分由FFT、极值提取、功率谱密度计算、阻尼计算、阈值判断、信号周期性判断等大点数时序信号加速计算模块组成，将接收到的400路采样率为1kHz、2kHz、4kHz、8kHz的大点数时序信号数据进行实时处理。
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公开(公告)号：CN113626363A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110807004.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向微纳星载计算机的多总线架构装置及其控制方法：所述多总线架构装置包括处理单元，反熔丝FPGA和监控单元；装置共有三种工作状态：正常工作状态、故障工作状态和全速工作状态；本发明实现系统多总线数据的融合和共享，通过高低速总线配合使用优化资源配置，降低系统功耗,提高系统资源利用率和系统可靠性在主机和备份机内部以及主机和备机之间创建桥接链路，利用总线的交叉备份实现系统的信息交互和容错功能；解决现有星载计算机多种总线数据不能有效交互的问题，桥接链路可以直接用于主备机之间的信息交互，提高了系统的集成度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106100026A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610473156.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0086
Abstract: 一种卫星电源镍镉蓄电池充电调节器，涉及卫星电源对蓄电池组充电领域。本发明是为了解决现有缺少保证卫星电源对蓄电池组的稳定充电与稳定终止充电的调节装置的问题。boost拓扑结构电路将输入的母线电压进行升压转换；电流与电压采样反馈控制单元对充电输出的电流与电压进行采样与信号合成完成对反馈信号的获取与输出；PWM控制单元通过反馈信号输出相应的脉宽信号驱动boost电路的NMOS管；控制单元接收卫星电源母线电压的误差放大得到的充电使能信号，该信号有效时控制整个充电电路接通，同时获取蓄电池组的工作温度与电压，在蓄电池组电压达到温度监测信号对应的充电终止电压时停止充电，完成充电过程。用于母线对蓄电池组充电。
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公开(公告)号：CN106067032A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610362743.2
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256
Abstract: 用于数据异常监测的传感器选择方法的评价方法，涉及传感器异常检测，目的是为了解决现有技术中缺少对传感器选择方法的性能评价方的问题。本发明采用观察法和待评价方法分别选取两组传感器进行异常数据监测，从两组中选取编号相同的作为待测传感器，再从每组选取一个与另一组编号不同的作为训练传感器，利用两个训练传感器分别构建两个核主成分分析模型并得到两个门限阈值，待测传感器的监测数据超过门限阈值的作为误检数据，低于或等于门限阈值的作为正确数据，计算两种传感器选择方法的误检率，以此对待评价的传感器选择方法进行评价。本发明能够反映出传感器选择方法对数据异常检测的影，特别适用于飞机发动机的状态检测。
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公开(公告)号：CN104867184A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510324351.2
申请日：2015-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 应用于飞行场景仿真的场景生成模块及生成方法，涉及一种场景生成技术。是为了满足飞行场景仿真对高帧频、高分辨率的场景生成的需求，以及实现基于USB 3.0超高速接口的图像传输。它包括用于通过调用USB 3.0驱动程序实现基于USB 3.0接口的场景图像高速传输的USB传输步骤；用于通过调用图形API生成动态场景图像，图像的分辨率、颜色灰度以及目标移动速度通过人机界面设置的场景生成步骤；用于通过调用图形API显示场景生成单元生成的图像以及经USB传输单元接收到的场景图像的场景显示步骤。本发明适用于飞行场景仿真的场景生成。
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公开(公告)号：CN102799466B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210239097.2
申请日：2012-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于PowerPC最小系统的引导装置及引导方法，涉及一种引导装置及引导方法。它解决了在没有仿真器时，PowerPC最小系统的引导过程复杂、引导时间长的问题。其装置：PowerPC的片选信号输出端通过CPLD连接Data Flash芯片的片选信号输入端；PowerPC的写使能和输出使能信号端分别通过总线收发芯片和CPLD与Data Flash芯片的写使能和输入使能信号端连接；PowerPC的地址数据总线端通过总线收发芯片与Data Flash芯片的地址数据总线端连接；PowerPC的数据输出或输入端通过总线收发芯片与Data Flash芯片的数据输入或输出端连接。其方法：在PowerPC最小系统引导调试后，采用Data Flash芯片对PowerPC最小系统进行引导。本发明适用于PowerPC最小系统。
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公开(公告)号：CN102833002B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210302672.9
申请日：2012-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 支持光纤通道协议的数据传输装置及传输方法，属于数据传输技术领域。它解决了现有大容量、远距离数据传输中，其数据传输方式不适于远距离传输的问题。本发明高速数据的接收与发送缓存采用DDR2存储器，高速串行数据的编码、解码利用FPGA子板实现，需要在硬件平台上处理的数据采用Power PC嵌入式处理器实现；同时，可以通过板卡的PCI总线接口与控制计算机通信，完成相应数据与控制信息的传送。本发明适用于远距离数据传输。
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