-
公开(公告)号：CN111446875A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010329491.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电致动单元逆变型功率放大电路效率提升方法，涉及两相致动单元的电源驱动技术。本发明是解决了传统推挽逆变拓补结构效率低、电流尖峰大的问题。所提出的方法通过在推挽逆变电路中引入两个Snubber电容，并通过优化设计匹配电感感值、Snubber电容容值和死区时间，使得电感和Snubber电容间出现谐振，实现推挽逆变电路中功率管的零电压零电流开关，使开关损耗降至为零，进而较大程度地提升了逆变电路的效率。本发明两相推挽逆变的两个信号输入端连接电网，两相全桥逆变电路的两个信号输出端分别连接匹配电路的两个信号输入端，匹配电路的输出端分别用于连接两相电机。
-
公开(公告)号：CN105391371B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201511008881.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于六个功率开关管的两相三电平逆变驱动电路，涉及两相致动器的驱动技术领域。本发明是为了解决现有逆变拓扑结构所设计出的超声电机驱动电路的损耗高、体积大、可靠性差，限制了超声电机系统的应用的问题。本发明每个MOS管的漏极与源极间接有续流二极管，一号MOS管的漏极、三号MOS管的漏极和五号MOS管的漏极相连，作为直流母线正极，二号MOS管的源极、四号MOS管的源极和六号MOS管的源极相连，作为直流母线负极，一号与二号MOS管的漏极相连，作为第一电压输出端，三号与四号MOS管的漏极相连，作为公共地输出端，五号与六号MOS管的漏极相连，作为第二电压输出端。它用于多种两相超声/电磁电机驱动电路设计中。
-
公开(公告)号：CN105391371A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201511008881.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于六个功率开关管的两相三电平逆变驱动电路，涉及两相致动器的驱动技术领域。本发明是为了解决现有逆变拓扑结构所设计出的超声电机驱动电路的损耗高、体积大、可靠性差，限制了超声电机系统的应用的问题。本发明每个MOS管的漏极与源极间接有续流二极管，一号MOS管的漏极、三号MOS管的漏极和五号MOS管的漏极相连，作为直流母线正极，二号MOS管的源极、四号MOS管的源极和六号MOS管的源极相连，作为直流母线负极，一号与二号MOS管的漏极相连，作为第一电压输出端，三号与四号MOS管的漏极相连，作为公共地输出端，五号与六号MOS管的漏极相连，作为第二电压输出端。它用于多种两相超声/电磁电机驱动电路设计中。
-
公开(公告)号：CN119689382A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411617825.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于波数域响应函数构建的各向同性材料板撞击定位方法，属于飞行器技术领域，解决了现有的撞击定位方法的定位精度和鲁棒性低的问题，步骤包括：根据被检测件的材料属性和几何尺寸计算导波的频散曲线；选择预设频率区间，构建波数‑角度关系函数，并与频率曲线联立得到频率‑角度函数；构建波数域响应函数，并对波数域响应函数进行傅里叶变换得到空间域响应分布函数；将空间域响应分布函数呈现的图案绘制成压电晶体的电极，得到具有根据方向筛选频率成分的指向性传感器；将若干个指向性传感器刚性连接在被检测件上，输出响应信号的‑1dB带宽，并构建每个向性传感器的扇形区域，将所有扇形区域的交集区作为撞击点的定位结果。
-
公开(公告)号：CN117269326B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311256793.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有温度检测的超声应力测量方法，涉及超声无损检测技术领域。超声应力测量方法具体包括：将压电片附着在杆类零件或轴类零件的表面；使用所述超声应力测量磁吸探头装置检测所述杆类零件或轴类零件处于工作状态之前的第一声时值和对应的第一温度并记录；使用所述超声应力测量磁吸探头装置检测所述杆类零件或轴类零件处于工作状态时的第二声时值和对应的第二温度并记录；根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一声时值和所述第二声时值计算所述杆类零件或轴类零件的轴向应力。以解决现有技术中使用声弹性效应对被测机械结构内部应力进行检测时存在检测精度低的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117665102A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311454120.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于线阵式步进扫查的空耦超声缺陷检测方法。所述方法包括：将空气耦合换能器放置初始位置，连接并调试设备；基于空气耦合换能器所处位置进行线阵式步进扫查复合材料；将检测到的回波信号进行模态分解处理；将通过模态处理的检测信号与无缺陷参考信号的瞬时能量进行特征提取和分析，并将两者互相关系数作为能量损伤因子用于表面缺陷的表征；基于损伤指数通过概率损伤成像方法从扫查数据中获得二维图像实现碳纤维复合板表面缺陷的定性分析与定量表征。该检测方法充分发挥空耦超声检测非接触、灵活度高的优势，有效扫查面积大，获取数据量充足，大大提高缺陷检测的分辨率与精度，同时避免了漏捡、误检。
-
公开(公告)号：CN117168665A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311015366.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于Lyapunov指数字典的空耦超声Lamb波声时特征提取方法，本发明利用混沌系统对初始条件和参数极度敏感而对噪声免疫力较强的特点，建立Duffing振子的Lyapunov指数字典，通过基追踪降噪算法重构微弱信号中的空耦超声Lamb波，从而降低信噪比门限，提高声时特征提取的准确度，实现基于空耦超声Lamb波的复合材料板高准确度应力表征。
-
公开(公告)号：CN116295987A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310076566.1
申请日：2023-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明公开了一种基于空气耦合超声的高空间分辨率应力动态测量方法。当接收空耦换能器与空耦换能器在待测试样的射入及接收之间的距离为L时，记录待测试样进行一个周期的周期运动的运动位置及当下位置的接收回波信号F(x)；将F(x)与无应力状态下相比得到声时差，在根据声时差计算得到每个运动位置下对应的L传播距离的平均应力值；当距离为L+ΔL时，记录待测试样进行一个周期的周期运动的运动位置及当下位置的接收回波信号F1(x)；将F1(x)与其无应力状态下相比得到声时差，在根据声时差计算得到每个运动位置下对应的L+ΔL传播距离的平均应力值；每个运动位置下对应的ΔL位置的应力值即为两者之差。用以解决传统超声应力测量中空间分辨率与测量精度的矛盾关系及耦合剂对测量的影响问题。
-
公开(公告)号：CN114527638B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111439202.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动三闭环控制系统及其控制系统。基于电机的机电耦合模型与动力学模型，利用BP神经网络辨识电机的输出力—控制电压的非线性模型；基于电压的非线性模型建立压电驱动三闭环控制系统；基于压电驱动三闭环控制系统建立位置环，包括位置PI控制器；基于压电驱动三闭环控制系统建立速度环，包括速度PI控制器、输出力观测器与的输出力控制电压的非线性辨识模型；基于压电驱动三闭环控制系统建立电压环，包括电压PID控制器；将控制电压信号接入驱动器，产生电机的驱动电压，驱动电机运动。本发明为了解决由于超声电机自身工作原理难以进行精确建模，未能实现压电精准控制的问题。
-
公开(公告)号：CN115047765A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210661061.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于迟滞逆模型的压电换能器滑模控制方法、装置、计算机及存储介质，涉及压电迟滞补偿控制技术领域。解决传统迟滞逆模型的控制方法受操作算子和阈值数量的限制，需要人工选择动态阈值函数和密度函数，影响补偿效果与跟踪精度的问题。所述方法包括：根据压电传感器构建深度线性化迟滞模型和模型辨识；根据深度线性化迟滞模型构建深度线性化迟滞补偿逆模型，并获取参考轨迹；根据参考轨迹计算补偿控制电压序列；根据补偿控制电压序列构建滑模控制器；根据补偿控制电压序列和滑模控制器的控制电压，建立压电换能器的控制律；根据压电换能器的控制律和输入控制电压控制压电换能器获取输出位移，完成滑模控制器的反馈。适用于压电驱动领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.027 seconds)
