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公开(公告)号：CN114696848A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210366664.4
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种同时同频全双工中继放大转发残余自干扰抑制方法，通过导频等信道估计手段，对于链路中的各条点对点链路进行信道估计，获得各个链路的信道系数；以目的节点信干噪比为目标函数，利用梯度下降法求解最佳中继放大系数；源节点信号进行OFDM调制并加入循环前缀后发送，中继节点将接收信号进行置零编码和放大处理后，进行全双工转发；目的节点对于接收信号进行去循环前缀、均衡和OFDM解调；本发明对于全双工中继节点处经过自干扰抑制后的残余自干扰信号，在目的节点处进行分集利用和抑制，消除其符号间干扰分量，获得部分循环正交的符号内干扰分量的分集增益，大幅提升中继链路的链路容量。
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公开(公告)号：CN113269076A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110545892.3
申请日：2021-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于分布式监控的暴力行为检测系统及检测方法，涉及模式识别技术。是为了解决现有的暴力行为检测方法的算法复杂度高，检测的实时性差，不适合进行大规模暴力检测的问题，本发明提出一种基于分布式监控的暴力行为检测系统，该方法通过监控摄像头采集并处理视频数据，并将数据传输到监控中心，在监控中心提取特征并筛选，通过训练分类器模型，完成暴力行为的检测。本发明同时提出了改进的Openpose模型，能够大幅减小模型的算法复杂度，提高暴力动作检测方法的实时性。
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公开(公告)号：CN110415152A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910690220.4
申请日：2019-07-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种安全监控系统，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的安全监控系统主要依赖于人力的问题或者现有的安全监控手段存在准确率低的问题。本发明包括佩戴单元；所述佩戴单元包括：用于采集佩戴者的动作数据运动传感器模块，用于根据运动传感器模块采集的数据进行识别和异常检测的数据处理模块，当发生异常时，发送异常的信号或者通过报警装置报警。本发明适用于进行安全监控。
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公开(公告)号：CN110334671A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910621190.1
申请日：2019-07-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于表情识别的暴力侵害检测系统及检测方法，本发明涉及基于表情识别的暴力侵害检测系统及检测方法。本发明的目的是为了解决现有固定式暴力事件检测设备存在检测死角、检测不方便、利用率低、耗费大量的人力物力以及后期维护成本高的问题。系统包括帽子主体；所述帽子主体上设置有微处理器模块、图像采集模块、定位模块和无线通信模块；所述图像采集模块用于采集用户所面对人物的面部图像数据并传递给微处理器；所述定位模块用于采集用户的位置信息；所述微处理器模块用于根据人物的面部图像数据判断用户是否处于被暴力侵害状态；所述无线通信模块用于将微处理器模块判断结果和位置信息进行传输。本发明用于暴力侵害检测领域。
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公开(公告)号：CN110267322A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910614926.2
申请日：2019-07-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于DSR协议改进的无人机自组网快速反应路由算法，涉及无人机自组网领域技术领域。为了解决目前的无人机自组网的路由算法存在平均时延较长、路由建立的效率较低的问题。本发明的DSR路由请求丢弃机制中，当某节点收到一个路由请求时，如果本节点是目标节点且收到同一路由请求的次数大于等于阈值、如果本节点不是目标节点且收到的是重复的路由请求、如果本节点中已缓存有到目标节点的路由、如果转发路由请求次数过多，丢弃当前路由请求；MAC层协议的重传机制中，通过短重传次数和长重传次数限定数据重传的次数，放弃多余的无效重传。主要用于无人机自组网。
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公开(公告)号：CN108630230A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810456874.6
申请日：2018-05-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于动作语音数据联合识别的校园霸凌检测方法，涉及模式识别领域，是为了解决现有校园霸凌检测方法的算法复杂度较高，导致的检测速度慢的问题。本发明提出一种基于动作语音数据联合识别的校园霸凌检测方法，该方法同步提取动作和语音特征并进行融合降维，通过训练BPNN模型，可以检测校园霸凌事件。本发明同时提出一种动作变化检测方法，可以降低校园霸凌检测方法的算法复杂度。
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公开(公告)号：CN104053206B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410280619.2
申请日：2014-06-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W40/10
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 用于无线体域网或能量受限的小型无线传感网络的可靠节能型层次路由建立方法，涉及通信领域。是为了解决现有用于无线体域网或能量受限的小型无线传感网络的可靠节能型层次路由方法的能量能够有效利用率低、能量在网络各处消耗不均匀，网络生存周期短的问题。初始化周期使得网络内的传感器节点获得自己的相邻节点信息，Sink节点获得整个网络信息对网络情况进行预估；竞争周期参与竞争簇头的节点采用延时窗机制竞争成为簇头，成为簇头的节点满足信道、位置和能量等多方面的要求；簇形成周期其它节点选择合适的簇头保证每个节点都有与其相对应的簇头，每个簇直接没有重叠；簇内路由利用星形的拓扑结构建立可靠路由传输。
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公开(公告)号：CN103945477B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410208613.4
申请日：2014-05-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于业务类型权值区分的异构网络选择系统及方法，本发明涉及异构网络选择领域，本发明要解决业务需求的最低QoS阈值没有差异，网络间负载不均衡降低网络利用率，削弱服务质量的问题。异构网络选择系统包括网络发现和静态信息收集模块(1)、候选网络QoS参数数值采集模块(2)和候选网络评价和选择模块(3)，该系统具体是按照以下步骤进行的：步骤一、MIHF发现相邻RAN并收集相邻RAN的静态信息存储在数据库中；步骤二、将检测出处于通信阈值之上的相邻RAN纳入候选网络行列，收集候选网络行列的QoS参数值；步骤三、选择理想逼近值最大的候选网络作为目标网络；本发明应用于异构网络选择系统及方法领域。
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公开(公告)号：CN104574778B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510025867.7
申请日：2015-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于北斗卫星定位系统短信服务的有限时长火灾隐患监测装置及监控方法，涉及一种无线通信、信号检测领域。它是为了解决在巡山人员用火后离开的情况下，用火地点存在复燃隐患但又难于监测的问题。本发明利用红外监控设备对监测点周围环境进行监测，一旦发现火情，则利用北斗卫星定位系统对监测点的位置进行定位，同时将这些位置信息通过短息或短波等方式向监控中心及附近的巡山人员报告。本发明有效的解决了林区用火后，难以进行有效的后期隐患监测的问题。本发明适用于对火灾高发地区进行火灾监测和火点定位。
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公开(公告)号：CN103442405B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310389273.5
申请日：2013-08-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种接收端控制的跨层多点协作组建立方法，涉及Ad hoc网络中的路由技术，具体涉及跨层技术与多点协作技术。它为了解决移动Ad hoc网络中，由于节点无规律运动而导致路由不稳定、易抖动，进而造成端到端时延增大的问题。本发明根据邻节点间的信号强度建立协作组，每个协作点为一对通信节点对提供数据和ACK消息的双向协助转发，与AODV-UU相比，平均端到端时延缩短了57%，与AODV-SRM相比，平均端到端时延缩短了36%。本发明适用于Ad hoc网络。
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