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公开(公告)号：CN116081407A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310193647.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，属于深空探测技术领域。本发明支架上对称安装两个滚线筒，滚线筒一端与伺服电机一连接，绳索一端缠绕在滚线筒上，另外一端穿过捋线器并进入捋线环，穿过固定控制轮与滑动控制轮间隙，再由出绳孔伸出壳体外；光杆两端固定在支架上，中间穿过捋线器圆滑孔，螺纹杆中间穿过捋线器螺纹孔并与伺服电机二连接，固定控制轮通过轴承三连接到支座，固定控制轮连接传动齿轮，传动齿轮连接伺服电机四。本发明实现了绳索的收放，并且能够控制绳索收放长度，收放速度与收放加速度，为编队环带系统捕获小天体过程奠定基础，对小天体探测任务具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113525725B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110577030.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种着陆器工具包转移装置及转移方法，转移装置包括转移组件、工具包组件和驱动绳，转移组件包括缓释机构和框架，框架通过转移支点和转移组件锁紧点与着陆器相连，驱动绳的一端与缓释机构连接，另一端为自由端，缓释机构通过缓释绳与连接吊点连接；初始状态下，通过工具包锁紧点将工具包与着陆器锁紧，通过转移组件锁紧点将框架的长直角边与着陆器锁紧，缓释机构的缓释绳未动作；释放状态下，工具包及框架的长直角边与着陆器解锁，工具包下落，拉动驱动绳实现工具包缓慢释放。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面。
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公开(公告)号：CN113071720B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110315167.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种工具包转移绳索缓释装置，包括中心轴、负重轮、棘轮、解锁盘、解锁块、棘爪、起重轴和把手，通过正向转动把手带动解锁盘绕中心轴旋转，解锁盘旋转带动解锁块转动，解锁块的前端与棘爪的尾端相抵使棘爪的前端与棘轮分离，解锁块带动棘爪和负重轮共同旋转，实现钢丝绳释放，且释放较短距离后由于扭簧的回位作用，棘爪再次卡紧在棘轮上，负重轮的旋转释放停止，通过不断驱动解锁盘完成钢丝绳可控释放；反向驱动把手，解锁盘反向旋转，通过起重轴带动负重轮反向转动，将钢丝绳收起。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面，避免由于载荷过大导致工具包等转移物快速下降，对转移物品造成伤害。
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公开(公告)号：CN109540723B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811457787.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 迟关心 , 姜生元 , 李鹏 , 马超 , 张伟伟 , 全齐全 , 唐德威 , 邓宗全 , 侯绪研 , 蒙承奇 , 刘飞 , 殷参 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N3/58
Abstract: 一种单刃直线切削负载特性测试平台，属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件，冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上，主运动驱动部件固设在机架上，冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动，进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间，水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动，冲击驱动部件上设置有刀具。
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公开(公告)号：CN112444365A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011380952.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京吾天科技有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明是一种基于力锤摆动法及激光多普勒法的卫星太阳翼基板展开低频模态测试方法。本发明涉及太阳翼展开低频模态测试技术领域，本发明对太阳翼基板进行外观检查，确定卫星帆板的技术状态，设定试验场地环境，对太阳翼进行吊装和固定；采用力锤摆动法及激光多普勒法，对太阳翼基板进行模态测试；当太阳翼几班的偏移量保持不变时，进行试验前期状态检查，检查完成后，启动测试试验运行，并采集试验数据；根据采集到的试验数据，进行模态参数计算分析，确定各阶固有频率响应。本发明相比于传统的力锤敲击法，摆动法可以激发太阳翼基板的低频振动，从而更好地模拟展开太阳翼基板在太空中失重环境下的弹性振动状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717418A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010702423.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了半主动控制式星球车对接系统，包括设置于星球车不同侧面的捕获端和主动端；所述主动端可调整对接面姿态，所述捕获端用于实施捕获；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件；所述主动端包括与星球车侧面固联的主动端连接法兰、垂直固联于所述主动端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外的波纹密封桶、以及沿主动端周向均布的至少四个电动推杆组件。本发明中该系统所述主动端主动调姿，所述捕获端实施对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度，对地形条件的适应性强。
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公开(公告)号：CN111605726A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010346413.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星太阳能帆板驱动装置用传能绕线器，包括挠性线、转接座、第一连接装置和第二连接装置，挠性线由多根并排设置的导线印制成片后卷绕而成，挠性线卷绕成涡卷线型，挠性线的位于内部的一端与第一连接装置连接，另一端与第二连接装置连接，第一连接装置固定在转接座上，转接座安装在卫星太阳能帆板驱动装置上，第二连接装置固定在卫星本体机架上；卫星太阳能帆板驱动装置采用前半周调节对日，后半周翻转复位的正反转的工作模式；第一连接装置和第二连接装置的结构相同，且均包括接头、电路板和压线端子，接头固定在电路板上，压线端子将若干导线压紧在电路板上。本发明具有结构简单、质量轻、传输效率高、寿命长、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111547269A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010318314.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，连接轴固设在杯状体底部，勘察弹底端伸入杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，电磁释放机构固定在机架的上部，加旋机构固定在机架的下部，加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹时，电机的空心转子带动勘察弹拨叉的杯状体转动，勘察弹拨叉的杯状体带动勘察弹转动，胀断器通电时将连接轴的薄弱处拉断，勘察弹拔叉在弹簧的弹力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹继续上移，脱离勘察弹拨叉，实现勘察弹释放。本发明能够为地外小天体勘察弹增加旋转，达到预定转速后增加轴向位移并释放。
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公开(公告)号：CN111422382A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010237452.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于记忆合金丝驱动的连接分离装置，包括主动端和被动端，主动端包括壳体、外套、固定片、压缩弹簧、旋套、底座、记忆合金丝、导轮、锁销、限位套Ⅰ和限位套Ⅱ，被动端包括螺杆、加载螺母、分离件和转接件；螺杆上端为与加载螺母配合的螺纹段，下端设有多层倾斜凸起；多层倾斜凸起伸入限位套Ⅰ和限位套Ⅱ形成的容纳空间的上部；记忆合金丝通电时缩短，底座和锁销上移，锁销解除对限位套Ⅰ和限位套Ⅱ下端的限位，两个限位套同时回转，限位套Ⅰ和限位套Ⅱ的下部收拢，限位套Ⅰ和限位套Ⅱ的上部张开与螺杆分离，实现主动端和被动端分离。本发明实现快速分离，具有无冲击、节能环保、体积小、可靠性高、可重复多次使用的优点。
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公开(公告)号：CN111361742A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010237467.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的直升机货钩装置，包括机架、左摆臂、限位块、左钩架、右摆臂、右钩架、限位机构和驱动件；左摆臂设置在左钩架的上方，右摆臂设置在右钩架的上方，左摆臂的一端通过左摆臂轴安装在机架上，限位块限制左摆臂的转动角度，右摆臂的一端通过转轴与左摆臂的另一端铰接，右摆臂的另一端通过右摆臂轴与右钩架的顶端铰接，右钩架通过右钩架轴安装在机架的右侧，左钩架通过左钩架轴安装在机架的左侧，右钩架的下部为L型短钩，L型短钩与左钩架末端搭接形成货物承载区；限位机构限制转轴的摆动，通过驱动件驱动限位机构解除对转轴的限制，使左钩架和右钩架释放货物。本发明结构简单、可靠性高，易于拆卸维护，重量轻，成本低。
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