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公开(公告)号:CN112611316B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202011515531.6
申请日:2020-12-21
申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
摘要: 一种井下围岩变形探测方法及装置,属于围岩变形监测技术领域,用以解决现有的围岩变形探测装置测量精度不高的问题。本发明方法利用雷达在固定时间间隔内对井下巷道一个或多个标志位置的顶部和侧位待测点进行循环扫描探测,获取不同时间间隔的探测参数数据;将不同时间间隔的探测参数数据进行比对,当巷道形变量超过预设阈值时发出巷道坍塌预警。本发明方法和装置相比于现有的围岩变形监测装置,不会因吸附灰尘而影响测量精度,测量精度更高。本发明为井下安全作业、井下塌方提前预警提供有效手段。
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公开(公告)号:CN112540351B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202011579657.X
申请日:2020-12-28
申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号: G01S7/36
摘要: 一种雷达抗遮蔽干扰波形设计方法,涉及雷达探测技术领域,用以解决多个非合作强散射体干扰下不同抑制区间等级的波形抗遮蔽干扰问题。该方法包括以下步骤:初始化构造恒模相位编码波形集合;根据估计的旁瓣干扰区间构造相应的目标函数;利用多点投影算法求解目标函数,获取最优波形。本发明采用多点投影算法来设计雷达波形,具有更好的波形设计稳健性且具有更低的相关旁瓣,避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端。应用本发明的多点投影恒模波形编码设计方法,可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号:CN113408328A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202011099838.2
申请日:2020-10-15
申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
摘要: 本发明涉及手势分割识别算法技术领域,具体的说是一种分类识别性能较好,且对测试对象数据具有更好的泛化能力的基于毫米波雷达的手势分割与识别算法,首先对实时动作流数据进行滑窗分批处理,然后根据分批后实时数据的手势标签输出概率分布完成实时数据的时间状态区间划定;除此之外,还构建了较二维图像格式手势数据更丰富的三维视频格式的手势数据,并搭建了基于三维卷积的神经网络模型对三维视频格式手势数据进行分类识别,本发明相比于传统的手势识别技术,本发明采用了滑窗算法和三维卷积神经网络,能够处理连续手势信号,对不同手势进行识别和分割,充分利用时间信息,解决了传统手势识别技术只能识别单手势的问题。
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公开(公告)号:CN112611316A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011515531.6
申请日:2020-12-21
申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
摘要: 一种井下围岩变形探测方法及装置,属于围岩变形监测技术领域,用以解决现有的围岩变形探测装置测量精度不高的问题。本发明方法利用雷达在固定时间间隔内对井下巷道一个或多个标志位置的顶部和侧位待测点进行循环扫描探测,获取不同时间间隔的探测参数数据;将不同时间间隔的探测参数数据进行比对,当巷道形变量超过预设阈值时发出巷道坍塌预警。本发明方法和装置相比于现有的围岩变形监测装置,不会因吸附灰尘而影响测量精度,测量精度更高。本发明为井下安全作业、井下塌方提前预警提供有效手段。
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公开(公告)号:CN107275180B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201710516165.8
申请日:2017-06-29
申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号: H01J49/02
摘要: 离子接收极,属于离子漂移谱鉴定领域,本发明为解决离子接收极采用实心金属圆盘存在气流不稳定,进而导致IMS仪器性能降低的问题。本发明包括左电极片、右电极片和导电圆环;左电极片和右电极片分别固接在导电圆环左右两侧;三者外径相等,且与漂移管的内径相等;左电极片和右电极片平行相对设置,左电极片上密集均布多个第一离子孔,右电极片上密集均布多个第二离子孔,且左电极片上的多个第一离子孔与右电极片上的多个第二离子孔相互交错。本发明双层带孔结构有效避免大进气流量下出现不稳定气流。
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公开(公告)号:CN108519427A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810332823.2
申请日:2018-04-13
申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号: G01N27/62
摘要: 适用于高压强环境的质量分析方法及质谱仪,属于质谱仪器分析技术领域,本发明为解决现有质谱仪存在高压强下离子因运动动力不足而停留在质量分析器中心区域,无法进行质量分析的问题。本发明方法为:样品在离子源被电离,生成的离子进入质量分析器,离子沿漂移管向离子检测器方向运动,在漂移管中通入顺向气流作为离子出阱动力,离子在气流场和四极电场的共同作用下最终到达离子检测器,产生谱图信息。
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公开(公告)号:CN105445673B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201510786608.6
申请日:2015-11-15
申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号: G01R31/40
摘要: 本发明涉及一种直流电子负载,尤其涉及一种操作简单、无需手动调节,具有较高的准确度及精度的直流恒电阻电子负载装置,其特征在于由电压采集电路、信号调理电路、电压保持电路、负载驱动电路和模拟负载电路组成;其中电压采样电路对被测电源输出电压进行采样,采样获得的电压信号经过信号调理电路进行处理以适应负载驱动电路信号要求,调理电路输出至电压保持电路进行电压保持,电压保持电路输出至负载驱动电路,驱动电路输出至模拟负载电路的控制端,本发明相对于现有技术,可使电子负载实现恒电阻模式,且电路具有结构简单、实时跟随、线性好等特点。
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公开(公告)号:CN106019237A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610464119.3
申请日:2016-06-23
申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号: G01S7/02 , G06F17/5036
摘要: 本发明属于雷达通信技术领域,特别涉及一种兼具多普勒容忍性、低截获概率特性和低相关旁瓣特性的针对运动目标信息获取的雷达LFM复合波形设计方法,该方法通过联合低相关旁瓣波形设计方法和LFM噪声波形设计思路,以相位加权形式构造LFM复合波形数学模型,并引入相关旁瓣模板向量构造相应的目标函数;进而分析相位约束和恒模约束条件,构造迭代谱逼近松弛投影相位修正算法框架,给出LFM复合波形优化输出程序化步骤,采用本发明表述的迭代谱逼近松弛投影相位修正恒模LFM复合波形编码设计思路,可使波形的低相关旁瓣特性、低截获概率等性能均有较大幅度提升,同时该算法效率高、耗时少、鲁棒性佳,更适合LFM复合波形在线设计。
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公开(公告)号:CN102269666B
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201110079659.7
申请日:2011-03-31
申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号: G01N1/40
摘要: 本发明涉及一种气体样本的富集装置及方法,具体地说是一种用于超低泄露率检测的气体样品富集装置及方法,设有腔体、机械泵,其中腔体上设有腔门、进气管、排气管以及出气管,机械泵经排气管与腔体相连接,进气管、排气管和出气管上分别设有进气阀门、排气阀门和出气阀门,其特征在于腔体内设有与腔门平行的隔板,隔板将腔体分为富集腔和缓冲腔,其中临近腔门的为缓冲腔,隔板上设有富集腔门以及连通富集腔和缓冲腔的换气管,换气管上设有换气阀门,出气管与富集腔相连接,富集腔和缓冲腔分别设有真空规,其中出气阀门、换气阀门以及与富集腔相连接的真空规均位于缓冲腔内,本发明具有结构合理、使用方便,能提高检测准确性等优点。
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公开(公告)号:CN102636553A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210079373.3
申请日:2012-03-23
申请人: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC分类号: G01N27/62
摘要: 本发明公开了一种纸基电喷雾离子迁移谱分析方法,其采用纸片作为被测样品的载体,把高压直接加在被溶剂和样品润湿的纸片上,通过纸片尖端在高压电场中的喷雾作用使样品电离成离子,产生的离子通过离子迁移谱检测。纸基电喷雾离子迁移谱方法能够直接分析液体和固体样品,在大气环境下实现对环境水中的有机物、血液中的毒品含量、水中溶解的爆炸物等液体和固体样品的现场快速检测。本发明结合了纸基电喷雾源和离子迁移谱的优点,具有检测快速、操作简单、成本低廉、可现场分析等优点。
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