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公开(公告)号：CN106887946A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710229579.2
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M1/4266
Abstract: 本发明提供了一种基于模块化多电平换流器的无功补偿装置,该装置采用了各个子模块间电容电压平衡控制的新策略。该装置首先由调制策略得到桥臂当前周期和上一周期需投入的子模块数的差值Ndiff，判断其是否为0，若为0则当前周期和上一周期子模块的投切状态相同。若不为0，对电容电压未越限的子模块，优化策略通过引入稳定系数使其具有一定的保持原来投切状态的能力，以降低器件的开关频率。然后根据引入稳定系数处理后的电容电压最大值和最小值把子模块分组，这样可以避免传统排序算法所需的大量执行时间和复杂计算。最后根据桥臂电流方向投入相应的子模块。
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公开(公告)号：CN106849702A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710237079.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M7/155 , G01R19/25 , G01R31/00 , H02M1/12 , H02M1/4208 , H02P6/20
Abstract: 本发明一种带有故障监测功能的新型旋转整流器涉及旋转整流系统。本发明是为了解决现有的整流器交流励磁机输出功率低，谐波成分高，旋转整流控制器不能及时开启的及系统故障的问题。本发明的带有故障检测功能的旋转整流系统，包括：三相三倍压整流电路、交流励磁机、基于VIENNA的旋转整流桥模块、启动功率模块、启动电阻、旋转整流控制器、同步电动机励磁机组、故障检测模块、无线通讯装置、第一无线收发装置、第二无线收发装置及外部监控模块；本发明采用注入零序电压的中点电位平衡法，在不同时刻分别将零序电压VZ(+)和VZ(‑)注入到三相参考电压中，解决直流母线两电容电压不均衡问题。
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公开(公告)号：CN103326390A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310289832.5
申请日：2013-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/30
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明涉及一种双单片机飞轮储能系统控制器及控制方法。传统的飞轮储能控制器存在以下问题：飞轮在储能过程中，电机不能以最短的时间上升到额定转速，电能消耗过多，同时影响飞轮输出效率。本发明的组成包括:飞轮（11），所述的飞轮与充电储能系统（12）连接，所述的充电储能系统与高速永磁无刷电机（10）连接，所述的高速永磁无刷电机与所述的飞轮连接，所述的充电储能系统与放电释能系统（13）连接。本发明用于电力调峰和不间断供电。
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公开(公告)号：CN103199790A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310160197.0
申请日：2013-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 三相四桥臂永磁同步电动机控制系统及控制方法。传统的三相三桥臂主电路拓扑结构在缺相或单相断路故障时，将难以维持系统安全可靠运行，限制其在航空、航海、防爆等对控制系统冗余性、可靠性有严格要求的场合。本发明的组成包括:主电路，所述的主电路的220V单相交流输入（1）与单相整流电路（2）连接，所述的单相整流电路与四桥臂逆变器（3）连接，所述的四桥臂逆变器通过桥臂A（4）、桥臂B（5）、桥臂C（6）、桥臂D（7）与永磁同步电动机（8）连接，所述的桥臂A、桥臂B、桥臂C与电流采样电路（10）连接，所述的永磁同步电动机与光电码盘（11）。本发明用于三相四桥臂永磁同步电动机控制。
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公开(公告)号：CN118713529A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410808459.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，涉及无位置传感器、超螺旋滑模观测器、高频方波注入、融合观测器等领域。本发明包括借助坐标变换理论推导PMSM在不同坐标系下的数学模型，并对矢量控制原理进行分析；对中高速工况下的滑模观测器无传感器算法进行改进，从滑模控制律与转子位置信号提取两个方面对传统滑模观测器进行改进，进而得到改进型超螺旋滑模观测器；对低速工况下高频注入法的转子位置检测；对速度过渡区的融合控制策略进行设计等步骤。对电机从低速域、过渡区到中高速域的无位置传感器控制技术进行研究及改进，以实现PMSM全速域无位置传感器控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116938045A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310693611.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/05 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于准Z源逆变器的六相永磁同步电机矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。将六相永磁同步电机驱动系统和准Z源逆变器(QZSI)技术相结合，根据有效矢量作用时间来计算每一段的直通时间，并将直通时间插入到有效矢量之间。本发明能够有效的以抑制q轴电流脉动，进而减小转矩脉动。
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公开(公告)号：CN116545019A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310576715.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进三矢量预测模型的虚拟同步发电机控制方法，涉及并网逆变器控制领域。本发明将六个非零电压矢量分成三个电压矢量组，每组包括逆时针方向相邻两个的电压矢量；在每个电压矢量组中筛选最优电压矢量作为第一电压矢量，与第一电压矢量同一组的中另一电压矢量为第二电压矢量；在与第一电压矢量和第二电压矢量相邻的两个电压矢量中选择最优电压矢量作为第三电压矢量；计算第一电压矢量、第二电压矢量和第三电压矢量的作用时间，按照第一电压矢量、第二电压矢量、第三电压矢量对应的开关序列及其分别对应的作用时间得到控制指令，用以控制逆变器中的开关管。本发明灵活性高，鲁棒性强，同时能够很好地抑制共模电压的产生。
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公开(公告)号：CN115664296A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211410153.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体公开了一种定子绕组重构切换拓扑以及电机系统。该定子绕组重构切换拓扑包括三相输入端以及与三相输入端分别连接的三条总线路。三条总线路的输出端互相连接，且三条总线路的构成相同，每条总线路由若干条支路构成；支路上设置有定子绕组与至少一个开关，当总线路包括若干条支路时，相邻支路的定子绕组之间设置有开关支路，开关支路上设置有至少一个开关，通过对开关的开合控制调节总线路的定子绕组数。本申请可通过灵活操作各个开关，改变电机特性以满足复杂工况，使电机系统可实现不同转速的运行，进而实现宽速域运行，同时提高电机驱动系统的运行可靠性以及容错性。
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公开(公告)号：CN110429603B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910809251.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 六开关七电平有源电力滤波器及补偿方法。现有的多电平有源电力滤波器结构复杂，开关器件数量多，使得系统的体积庞大，成本高，电平扩展能力有限。本发明组成包括：该六开关七电平有源电力滤波器包括采样单元、控制单元、驱动单元和功率单元，所述的采样单元的输入端分别连接三相交流电网和所述的功率单元，所述的采样单元包括电网电压采样电路、交流电流采样电路和直流电容电压采样电路。所述的采样单元的输出端连接所述的控制单元，所述的控制单元通过所述的驱动单元与所述的功率单元建立连接，所述的功率单元的补偿信号送入三相非线性负载中进行谐波补偿。本发明用于六开关七电平有源电力滤波器及补偿方法。
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公开(公告)号：CN114498646A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210357222.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种三电平有源电力滤波器及其控制方法，涉及电能质量控制领域。本发明为了解决传统模型预测计算量大、权重因子选取困难，严重影响电流跟踪效果以及APF的补偿性能的问题。本发明获取参考电压矢量Vref，得到参考电压矢量Vref在α轴和β轴上的投影矢量Vα和矢量Vβ；判断参考电压矢量Vref所在的四边形扇区，进而获取四边形扇区内的电压矢量；遍历所述四边形扇区内的电压矢量，得到最优开关状态序列。本发明计算量小，无需选取权重因子，增强了电流跟踪效果以，提高了有源电力滤波器的补偿性能。
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