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公开(公告)号：CN108776006A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810338884.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种小型旋翼无人机巡检系统转动性能试验方法，包括通过将小型旋翼无人机巡检系统放置在水平角度测量器中测量其水平方向最大旋转角度、水平方向最大旋转角速度以检验小型旋翼无人机巡检系统水平转动性能的过程和通过将小型旋翼无人机巡检系统放置在垂直角度测量器中测量其垂直方向最大旋转角度、垂直方向最大旋转角速度以检验小型旋翼无人机巡检系统垂直转动性能的过程，与现有技术相比，本发明通过设置带有刻度的水平角度测量器和垂直角度测量器，能够准确快速地确定转动时最大范围的起始位置和终止位置，并利用其可见光相机实时记录，避免了因为肉眼观测带来的位置难以观测、记录不准确等缺陷，确保了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117392571B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311675763.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的架空输配电线路验收方法及系统，其中方法包括：基于巡检验收任务要求通过无人机获取目标作业物料的一张或多张可见光图像；通过无人机对所述目标作业物料的任意一点发射激光测距，获取激光测距值；基于所述可见光图像以及所述激光测距值，对架空输配电线路的目标作业物料进行验收。本发明提出的一种基于无人机可见光图像识别及测量的架空输配电线路验收方法及系统，依靠无人机载体平台灵活便捷的优势，避免了人工爬塔安全风险的同时提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109255776B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810813947.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路开口销缺损自动识别方法，包括如下步骤：获取输电线路图像；然后利用训练得到的共享卷积神经网络，检测输电线路图获得图像中的绝缘子区域像素的坐标；根据所述坐标，在绝缘子区域像素内，使用特征识别算法检测连接件开口销是否缺损。有效解决输电线路巡检影像中开口销缺损难以自动识别问题，程序可自动识别工况巡检影像，在影像中自动定位开口销缺损位置，供作业员判读，提高巡检效率，保障输电线路安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116806015A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310729845.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法，属于电力无人机巡检技术领域。本发明包括：核心处理器和5G模组，所述核心处理器和5G模组通过M.2接口建立连接，所述核心处理器用于通过IO总线及高速数据接口与所述无人机进行通信，所述5G模组用于建立无人机与地面端边缘节点的5G通信，并将所述无人机巡检采集的数据结果通过5G通信传输至所述地面端边缘节点。本发明基于5G通信，实现了基于5G通信的无人机智能化巡检、数据采集、存储和实时传输，处理效率高。
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公开(公告)号：CN116260069A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211346985.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种接地线挂拆装置、系统及方法。该装置包括：导线夹固组件和地线拆固组件；其中，所述地线拆固组件设置在所述导线夹固组件上。本发明通过导线夹固组件挂取在无人机上，以随无人机挂在导线上，并在无人机释放导线夹固组件的同时，导线夹固组件以能够拆卸的方式夹固在导线上；通过地线拆固组件随导线夹固组件挂在导线上，并能够提拉接地线至导线夹固组件上，以实现导线的接地，作业全程不需要人员登塔，极大提升了接地线挂拆的灵活性、可靠性和安全性，减少了高空跌落及感应触电风险，作业智能化和自动化程度高，解决了现有接地线挂拆高度有限、高空作业作业较为不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115860344A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111265006.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种用于评价无人机巡检服务能力的方法及系统，其中方法包括：基于目标企业的服务项目和多级评价指标对目标企业的作业服务能力进行评价，确定目标企业的作业服务能力评分；基于目标企业的配置资源确定目标企业的否决系数；基于目标企业的所述作业服务能力评分与所述否决系数确定目标企业的综合评分；基于目标企业的所述综合评分，确定目标企业的作业能力等级。本发明能够根据评分从多个维度客观评价企业的无人机巡检服务能力。
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公开(公告)号：CN115248603A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111477755.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的飞行异物实时剔除方法，属于无人机应用技术领域。本发明的方法，包括：读取无人机分布式测量系统采集的飞行轨迹位置；根据所述归一化权值对飞行轨迹进行重新采样；获取下一步预测运动信息；计算轨迹状态量及协方差矩阵；根据所述轨迹状态量及协方差矩阵确定运动信息再次进行无轨迹变换后的点坐标；根据所述点坐标获取飞行轨迹的预测值；根据所述预测值计算飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值；根据所述飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值对飞行轨迹中的飞行异物进行剔除并还原飞行轨迹。本发明可用于无人机分布式测量系统中，对户外环境下各种飞行异物进行识别剔除。
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公开(公告)号：CN112835376A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911156501.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机验电的机头定位方法，包括：将无人机机头朝向待测量线路并在到达指定高度后，将无人机以当前机头方向为中心，按照预设角度分别向左右两侧摆动，对不同摆动角度下的待测量线路进行测距，得到相应的距离和航向角，并将其作为样本数据；计算任意两个摆动角度下距离的差值，基于此，从样本数据中筛选出与待测量线路最相关的两个采样点；将由两个采样点和无人机构成的三角形在无人机飞行平面上进行投影，并根据两个采样点对应的航向角，确定投影三角形内无人机垂线方向的航向角，从而完成机头定位。本发明全程无需人工干预，自动测试，自动运算，自动定位。
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公开(公告)号：CN112164015A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011375823.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06T5/40 , G06T7/269 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/00 , H02G1/02 , B64D47/08 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开了单目视觉自主巡检图像采集方法、装置及电力巡检无人机。该方法包括：根据预先获取的分区规划航线数据，及从导航定位模块获取的实时位置数据，控制电力巡检无人机依次在航线内各预定航点停留，其中，航线内包括M个预定航点，在第i个预定航点视野内包括有Ni个目标设备；电力巡检无人机设置有云台和单目可见光相机，单目可见光相机固定设置在云台的承托面，而云台的承托面在所述云台俯仰时跟随摆动；在各预定航点停留期间，利用单目可见光相机进行视觉导航，结合轮廓识别深度学习模型，采集与各预定航点分别对应的Ni个目标设备的高清图像，并在无人机前端进行图像质量检测。该方法提高了无人机巡检作业效率和拍摄的图像质量。
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公开(公告)号：CN107036642B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710236475.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 中国电力科学研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法及装置，所述测试方法是指通过表计控制平台发布控制指令，所述控制指令为模拟表计显示参数，通过对比巡检机器人自动识别的模拟表计显示参数和实际发布参数，确定巡检机器人表计巡检性能；所述测试方法可多次变更控制指令以确保巡检机器人表计巡检性能判断结果的准确性；所述测试装置包含表计控制平台、表计支撑杆、模拟表计以及无线通信模块，所述表计控制平台用于发布控制指令；所述表计支撑杆用于布置模拟表计、所述模拟表计用于模拟真实表计使机器人识别确认；所述无线通信模块用于连接表计控制平台与模拟表计；所述装置还可以通过调节模拟表计朝向提高模拟真实性。
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