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公开(公告)号：CN118503471B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410954263.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统，包括：基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换，以获取激光点云空间编码数据；将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储；基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息，获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据，并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找，确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中，通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率，使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。
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公开(公告)号：CN110824238B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911109209.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京中科飞龙传感技术有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 南昌中科飞龙传感技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电场感应型非接触式验电器及其自检方法，属于电力设备技术领域。一种电场感应型非接触式验电器，包含套球壳型电场传感器、信号处理电路板、信号指示部件及电源。本发明利用电场感应原理探测外界电力设备及线路的带电状况，发明中的电场传感器采用套球形壳式结构。操作人员通过拍打或敲击本发明的顶部即可完成自检过程。本发明可以避免直接接触带电设备或线路产生的安全隐患，保护人身安全；本发明小角度偏转不影响验电的准确性；本发明自检过程操作简便。
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公开(公告)号：CN115533961B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211512638.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号：CN114414906A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111286703.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合横担带电作业安全检测装置及检测方法，包括：绝缘操作杆、电场测量及传输模块、复合横担导向罩、手持终端；所述绝缘操作杆与复合横担导向罩连接固定，用于控制复合横担导向罩的位置；电场测量及传输模块与复合横担导向罩连接固定，导向罩设有贴合槽，所述贴合槽与复合横担的外径相匹配，并与复合横担表面相贴合；所述电场测量及传输模块用于采集当前位置的复合横担的表面电场强度及横担对应位置，并传输至手持终端；所述手持终端用于获取负荷横担从低压端到高压端的表面电场强度，输出安全评估结果。优点：结构简单，通用型强，可根据不同电压等级、不同直径的复合横担进行调节；成本低、携带方便、准确度高。
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公开(公告)号：CN112959352A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110220431.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构，包括：公接头，其用于连接在机械臂上，公接头为管体结构，公接头内设有驱动轴；母接头，其可拆卸连接至公接头上，母接头为管体结构，母接头内设有传动轴，传动轴与驱动轴传动连接，工具支架，其可拆卸连接至母接头上，工具支架上设置有作业工具；公接头和母接头中均设置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换，同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁，兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源，实现机械臂与工具供电和控制的一体化，减小工具的体积、重量和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111952801A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010789853.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/627
Abstract: 本发明提供了一种绝缘恢复工具，包括：母接头、工具本体和动力传输机构；母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩、固定绝缘恢复罩和引线避让槽；动力传输机构通过丝杆、丝杆螺母带动活动绝缘恢复罩动作完成绝缘恢复工作；满足了绝缘恢复工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了绝缘恢复工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。
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公开(公告)号：CN111807194A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010580040.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 宁波天弘电力器具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降装置，该升降装置包括：壳体、自锁转动轮机构、压力调节机构；其中，所述自锁转动轮机构设置且连接在所述壳体上，并且，所述自锁转动轮机构连接有驱动机构；所述自锁转动轮机构上绕设有绳索；所述压力调节机构与所述自锁转动轮机构相连接。本发明通过驱动机构驱动自锁转动轮机构转动，以便挤压绳索产生摩擦力以使绳索在摩擦力和自锁转动轮机构的转动的作用下实现沿绳索的滑移；通过压力调节机构的设置，使得自锁转动轮机构能牢牢的“抓”住粗细不同的绳索，且可调节该升降装置的最大负重，确保该升降装置的安全性。另外，该升降装置具有智能化程度高，控制方便，安全可靠，适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN105576554B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201610029127.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种特高压带电作业电位转移电流和电弧的控制装置及其方法，所述控制装置包括电位转移装置，所述电位转移装置包括电位转移回路；在所述电位转移回路中串入一个控制回路；所述电位转移装置通过电位转移回路对电位进行转移，并通过所述控制回路对在电位转移过程中产生的电流的幅值和电弧长度进行限制。本发明技术方案用来解决特高压带电作业电位转移过程中电位转移电流幅值对人员和设备的影响，解决拉弧过长对间隙绝缘性能影响，有效提高作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN110824238A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911109209.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京中科飞龙传感技术有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 南昌中科飞龙传感技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电场感应型非接触式验电器及其自检方法，属于电力设备技术领域。一种电场感应型非接触式验电器，包含套球壳型电场传感器、信号处理电路板、信号指示部件及电源。本发明利用电场感应原理探测外界电力设备及线路的带电状况，发明中的电场传感器采用套球形壳式结构。操作人员通过拍打或敲击本发明的顶部即可完成自检过程。本发明可以避免直接接触带电设备或线路产生的安全隐患，保护人身安全；本发明小角度偏转不影响验电的准确性；本发明自检过程操作简便。
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公开(公告)号：CN110530976A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910778933.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝缘板超声检测装置，包括：超声探头、探头楔块、耦合剂喷涂装置、耦合剂回收装置和循环系统；超声探头嵌设在探头楔块靠近中部的位置；耦合剂喷涂装置和耦合剂回收装置分别位于探头楔块的两端；循环系统的第一端口与耦合剂喷涂装置的进口端连通，用以对喷涂装置进行增压操作，使得喷涂装置中的耦合剂在压力的作用下流动至超声探头的测量端与待测件的耦合界面；循环系统的第二端口与耦合剂回收装置的出口端连通，用以使耦合剂回收装置内部产生负压，进而使从耦合界面流出的耦合剂回流至耦合剂回收装置中。本发明实现了耦合剂的自动喷涂的同时节约了耦合剂的使用量，也降低了超声检测后的清洁工作量。
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