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公开(公告)号：CN111452052A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010407000.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法，包括下述步骤(1)预处理：定义档案架区域的坐标轴以及初始参数；(2)机器人从初始位置出发，穿过档案区域；(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架；(4)根据待执行的任务矩阵，判断是否为可执行任务，(5)对任务进行分解，形成新的任务矩阵；(6)建立目标函数，对新的任务矩阵进行优化；(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题，使得机器人能够实时监测外部环境的变化，有效、快速的适应变化的外部环境，对不同的地图均适用，适用性广，能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
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公开(公告)号：CN110277832A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910530064.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站分组集中式测控系统及其构建方法。根据一次电气间隔的类型将测控装置按照线路分组、3/2接线分组、母线分组和主变分组进行分组集成，每个电气间隔在分组集中式测控装置中抽象成一个逻辑单元；每个分组配置两个互为主备的测控装置；测控装置实现对过程层以及站控层通讯及测控。本发明通过对智能变电站内电气间隔的测控功能进行分类，按照相似相关的间隔分组式集中原则，在此基础上进行双重化配置，从而在基本不增加设备的情况下，实现测控功能的冗余备用，进一步提高智能变电站监控系统的集成度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110233480A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910519240.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司平阴县供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于电力系统的负荷调控方法及系统，该方法包括：采集当前用户群中所有用户端的电气参数，根据所采集的电气参数和电气参数目标值确定待调整负荷量，根据待调整负荷量与第一负荷调整阈值以及与第二负荷调整阈值的关系，分三种情况进行负荷调控：不进行负荷调整、直接拉停负荷所对应的出线开关的粗调整以及根据负荷调控级别和待调整负荷量进行分析的细调整。该系统包括：采集模块、待调整负荷量确定模块、调整判断模块、粗调整模块和细调整模块。本申请根据待调整负荷量与第一负荷调整阈值或第二负荷调整阈值的关系，分不同情况进行负荷调整，且加入细调整方式，有利于提高负荷调整的精确度、电网运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109873660A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910313341.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 胡同普 , 孙振长 , 张志伟 , 张高峰 , 解晓敏 , 冯志常 , 王天俣 , 陈涛 , 张敏 , 李波 , 马佰超 , 朱玉兰 , 贾又锋 , 陈丹 , 侯天威 , 王彬 , 曹留生
Abstract: 一种基于电力线通信的应用终端系统，所述系统包括用于与电力线耦合的电力线耦合装置，电力线耦合装置另一端与电力线应用终端相连接，所述电力线应用终端为运行电力线通信协议的应用终端，所述电力线应用终端与耦合装置结合为一体或独立嵌入到对应应用设备中，还包括注册比较器，具有最高所述优先级的应用终端对应的设备具有最快的响应权限，当所述控制系统关闭或再次开启时，所述高优先级的应用终端对应的设备获得最优先的动作响应权限，而次优先级的应用终端对应的设备具有次优先级的动作响应权限，以此类推，直至最低优先级的应用终端具有最长的响应时长，从而提升系统的响应效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109713687A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811595019.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南综合能源服务有限公司 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及一种利用储能电池参与调频的控制方法及控制系统，控制方法包括：数据采集步骤：采集电网调频历史数据，根据所述调频历史数据计算控制信号值；规则建模步骤：根据所述控制信号值描述电网所需的调频特性，根据所述调频特性确定储能电池的调频控制规则；储能配置步骤：根据所述调频控制规则配置所述储能电池的储能功率和容量，使所述储能电池参与对电网的调频。本发明利用储能电池参与调频的控制方法及控制系统，在配电网合理安排储能系统，可以有效提高供电可靠性和供电质量，解决低电压问题，同时可以延缓配电网的投资。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109659963A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811572594.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南综合能源服务有限公司 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/28
Abstract: 一种分布式储能参与电网削峰填谷的控制方法及装置。本申请涉及一种电网削峰填谷的配电网电池储能优化配置方法和装置，针对电池储能在配电网中的位置、容量的优化配置问题，以减小、降低为出发点，建立了以最小电压偏移、最小有功功率损耗为目标的储能系统容量、位置优化配置模型，最终实现了为每个节点或支路配制最优的电池储能容量。
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公开(公告)号：CN109474072A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811385106.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站集群测控装置及其通信模型的生成方法，集群测控装置采用嵌入式硬件设计，包含1块管理CPU模件、2块过程层通信模件、2块电源模件和1块开关量采集模件。通信模型生成方法包括以下步骤：步骤一，从间隔测控装置中读取CID模型文件和CCD虚端子配置文件；下装CID和CCD文件至集群测控装置中；步骤二，设置短地址映射文件，用于实现间隔测控装置CID和CCD文件中的短地址与集群测控装置中的虚拟测控装置短地址之间的映射；步骤三，导入短地址映射文件，集群测控装置根据短地址映射文件自动实现CID文件和CCD文件中短地址的替换，生成虚拟测控装置实际使用的通信模型配置。本发明可有效提高智能变电站自动化系统的整体可靠性。
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公开(公告)号：CN109218540A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811035158.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于软交换的接入层嵌入式IP录音方法及系统，包括的步骤是：步骤1)从接入层交换机提取相应指向IP话机号码或IP地址的端口数据；步骤2)与接入层交换机连接的嵌入式录音服务器中采用包括插入、监听和强拆的功能模块实现录音过程；步骤3)将录音文件通过包括IP地址、绑定号码、时间段的方式提取、转换成语音数据存储。本发明方案不再采用传统的服务器加软件架构，而是采用基于专业芯片的嵌入式架构，体积更加小巧，功耗更低，性能更稳定，部署更方便，成本更低。该装置在接入层或末端部署好后，可使录音的实现和提取更加方便，部门之间的协调与管理更加扁平化和高效化，因此，具有较大的应用领域和前景。
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公开(公告)号：CN109143137A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810612347.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: G01R35/00
CPC classification number: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种发电机PMU装置测量精度提升方法，通过引入注入电压消除使能和注入电压幅值上限、以及幅值增益和幅值偏置到计算程序中，将发电机机端电压中注入的零序电压分量进行消除后再进行PMU量测计算，既能有效消除由于注入式定子接地保护装置注入的低频电压分量在PMU装置量测数据中产生的伪振荡，且当系统中出现真正的振荡或者故障时，PMU装置量测数据仍能真实反应出系统的振荡或者故障状态；同时，由于采用的是基于时间断面瞬时采样值的消除算法，不会对PMU装置量测输出数据带来任何额外时延，提升了发电机PMU装置的测量精度，真实反应了发电机组的运行状态，为电网调度监控系统提供了可靠精准的数据源。
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公开(公告)号：CN119674928A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411696644.9
申请日：2024-11-25
IPC: H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F18/22 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种用电数据的预测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取多个用户的当前用电数据，其中，多个用户的当前用电数据的相似度大于阈值；将当前用电数据输入预测模型，利用预测模型对多个用户在未来时间段的用电数据进行预测，得到多个用户的预测用电数据；将预测用电数据转换为多个频率分量，其中，不同频率分量用于表征不同用户在不同时间用电数据的频率；基于多个频率分量，确定多个用户的目标用电数据。本发明解决了相关技术中对用电数据预测的准确性低的技术问题。
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