-
公开(公告)号：CN109798901B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910207140.9
申请日：2019-03-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法，该方法包括：接收移动指令；沿X轴反向运动；检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值；沿X轴向目标工作区移动，处于工作通道中；检测第一条件是否满足；进入参照密集架的导航区，设置第三传感器、第四传感器为导航传感器；沿Y轴向目标工作区方向运动；测得是否有随机障碍；检测|X21‑X22|＜Δ是否满足；沿Y轴继续运动；检测X21≥∞是否成立；检测|Y‑YN|＜WO是否成立；检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立；检测X22≥∞是否成立；检测Y＝YN+(L2‑LY)是否成立；检测X32≥∞是否成立；控制机器人与密集架的距离；完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境，也不需要外部辅助设备的情况下，能够实现机器人的定位定姿，具有很强的可靠性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111452052B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010407000.9
申请日：2020-05-14
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法，包括下述步骤(1)预处理：定义档案架区域的坐标轴以及初始参数；(2)机器人从初始位置出发，穿过档案区域；(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架；(4)根据待执行的任务矩阵，判断是否为可执行任务，(5)对任务进行分解，形成新的任务矩阵；(6)建立目标函数，对新的任务矩阵进行优化；(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题，使得机器人能够实时监测外部环境的变化，有效、快速的适应变化的外部环境，对不同的地图均适用，适用性广，能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
-
公开(公告)号：CN111452052A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010407000.9
申请日：2020-05-14
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法，包括下述步骤(1)预处理：定义档案架区域的坐标轴以及初始参数；(2)机器人从初始位置出发，穿过档案区域；(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架；(4)根据待执行的任务矩阵，判断是否为可执行任务，(5)对任务进行分解，形成新的任务矩阵；(6)建立目标函数，对新的任务矩阵进行优化；(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题，使得机器人能够实时监测外部环境的变化，有效、快速的适应变化的外部环境，对不同的地图均适用，适用性广，能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
-
公开(公告)号：CN109798901A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910207140.9
申请日：2019-03-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法，该方法包括：接收移动指令；沿X轴反向运动；检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值；沿X轴向目标工作区移动，处于工作通道中；检测第一条件是否满足；进入参照密集架的导航区，设置第三传感器、第四传感器为导航传感器；沿Y轴向目标工作区方向运动；测得是否有随机障碍；检测|X21-X22|＜Δ是否满足；沿Y轴继续运动；检测X21≥∞是否成立；检测|Y-YN|＜WO是否成立；检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立；检测X22≥∞是否成立；检测Y＝YN+(L2-LY)是否成立；检测X32≥∞是否成立；控制机器人与密集架的距离；完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境，也不需要外部辅助设备的情况下，能够实现机器人的定位定姿，具有很强的可靠性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111702796B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010466550.8
申请日：2020-05-28
申请人： 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向力感知指端触觉装置，包括本体、吸盘座、压力传感器以及基座，所述吸盘座通过螺钉与本体连接，所述本体与基座之间通过螺纹连接，所述压力传感器设置在螺钉和基座之间。本发明结构简单，成本低，能够可靠地监测吸盘式机械手工作的全部过程，有助于提高吸盘手工作的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111702796A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010466550.8
申请日：2020-05-28
申请人： 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向力感知指端触觉装置，包括本体、吸盘座、压力传感器以及基座，所述吸盘座通过螺钉与本体连接，所述本体与基座之间通过螺纹连接，所述压力传感器设置在螺钉和基座之间。本发明结构简单，成本低，能够可靠地监测吸盘式机械手工作的全部过程，有助于提高吸盘手工作的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116050404A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211563533.1
申请日：2022-12-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F40/289 , G06F40/242 , G06F40/216
摘要： 本发明提供了一种用于电子档案智能分类鉴定的方法及装置，涉及信息处理技术领域，该方法包括获取待处理文档的元数据信息；根据预先构建的字段特征库，计算所述元数据信息对应的至少一个鉴定权重；所述字段特征库包括至少一条归档信息、关键字段信息和特征权重的映射关系，所述关键字段信息包括字段名称、字段内容以及所述字段名称的预设规则权重，所述鉴定权重基于所述归档信息、所述特征权重和所述预设规则权重得到；根据各所述鉴定权重与预设阈值的大小比较结果，确定所述待处理文档的归档信息。本发明无需人工鉴定，客观公正，同时方便快捷，极大地提高了处理效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN110517174A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910721554.3
申请日：2019-08-06
申请人： 宁波八益集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种智慧馆库管理平台及其智慧化管理方法，包括感知层、网络层和应用层，感知层包括智能密集架、若干传感器节点、库房安全监控设备、库房环境监控设备以及库房视频监控装置，传感节点至少包括温度传感器和湿度传感器，库房环境监控设备至少包括空调机；应用层包括管理主机与信息展示终端，管理主机具有数据分析处理功能，管理主机通过网络层与感知层的传感节点、智能密集架以及环境设备通讯连接；信息展示终端与管理主机对接以获取并展示实时环境数据，并根据用户在应用层操作对环境设备进行控制或设置环境参数。更好实现对库房环境监控、安全保护类设备等物联网管理，通过应用层的管理主机和信息展示终端实现更高效可靠便捷。
-
公开(公告)号：CN210035745U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920598368.0
申请日：2019-04-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 紫光软件系统有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于档案库房智能控制装置，包括监控主机、交换机、触控主机、温度传感器、温控设备、湿度传感器、红外遥控装置、恒湿机、通风设备以及空气净化设备。空气净化设备包括空气净化设备机体、进风口、空气检测部件、空气净化部件、出风口，进风口在机体的上部，出风口在机体的最下侧，空气净化部件在机体内部，空气检测部件也在机体内部。空气净化设备移动方便，灵活搬运；设备密闭除尘、杀菌，环保干净；使用移动设备除尘减少了档案搬运次数，从而减少对档案的腐蚀。
-
公开(公告)号：CN216149971U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202121698759.3
申请日：2021-07-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B02C18/22
摘要： 本实用新型公开了一种财务保密文件销毁辅助装置，涉及信息安全技术领域，包括碎纸机本体，所述碎纸机本体的端面开设有进料口，且碎纸机本体的外壁设置有放置板，所述放置板的上方设置有放料框，且放料框的下方安装有输送辊，所述输送辊的端面套接有输送皮带，且输送皮带的端面设置有橡胶块，所述放料框的一侧安装有一号辊。本实用新型通过设置放料框、输送辊、输送皮带和橡胶块，解决了文件销毁辅助装置需要手动送料导致效率低下的技术问题的同时进一步的提升了文件销毁辅助装置的销毁质量；通过设置一号辊、二号辊、一号齿轮和二号齿轮有效解决了纸张进料速度和纸张收卷不利于销毁的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.08 秒)