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公开(公告)号:CN111452052A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010407000.9
申请日:2020-05-14
申请人: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法,包括下述步骤(1)预处理:定义档案架区域的坐标轴以及初始参数;(2)机器人从初始位置出发,穿过档案区域;(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架;(4)根据待执行的任务矩阵,判断是否为可执行任务,(5)对任务进行分解,形成新的任务矩阵;(6)建立目标函数,对新的任务矩阵进行优化;(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题,使得机器人能够实时监测外部环境的变化,有效、快速的适应变化的外部环境,对不同的地图均适用,适用性广,能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
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公开(公告)号:CN111452052B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010407000.9
申请日:2020-05-14
申请人: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法,包括下述步骤(1)预处理:定义档案架区域的坐标轴以及初始参数;(2)机器人从初始位置出发,穿过档案区域;(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架;(4)根据待执行的任务矩阵,判断是否为可执行任务,(5)对任务进行分解,形成新的任务矩阵;(6)建立目标函数,对新的任务矩阵进行优化;(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题,使得机器人能够实时监测外部环境的变化,有效、快速的适应变化的外部环境,对不同的地图均适用,适用性广,能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
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公开(公告)号:CN116633474A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310595254.1
申请日:2023-05-25
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
摘要: 本发明公开了通信领域的一种多站授时联合校验方法、异常授时站点识别方法、装置及存储介质,所述校验方法包括:采集两个待校验授时站点的卫星观测数据,利用两授时站点间的共视卫星组建站间差分观测方程;根据预确定的两授时站点中流动站的近似坐标,构建与流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程;将所述单差站星距方程代入所述站间差分观测方程计算所述流动站的相对坐标参数;通过比较所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值获取校验结果;本发明利用授时解算中授时站点的位置参数与时钟参数具有相关性,联合多个授时站点进行授时可靠性校验,有助于提高授时结果的精度和稳定可靠性。
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公开(公告)号:CN116626733A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310607607.5
申请日:2023-05-26
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
摘要: 本发明公开了一种基准站间模糊度固定异常检测方法、装置、设备及介质,所述方法包括:基于对流层先验模型估计对流层干延迟利用对流层先验知识估计对流层湿延迟基于无电离层模型计算对流层延迟理论值Δ▽T;根据对流层干延迟和对流层湿延迟之和得到总对流层延迟将总对流层延迟与对流层延迟理论值Δ▽T进行比较,当偏差超过指定阈值时,判定窄巷模糊度固定异常。本发明有效解决了Ratio检验和网元模糊度闭合检验方法无法准确检验异常固定的模糊度问题。且本方法对于模糊度固定异常偏差越大的情况检测越准确,有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN116088002A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211617856.4
申请日:2022-12-15
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC分类号: G01S19/21
摘要: 本发明公开了一种GNSS匹配谱干扰方法、系统、存储介质及计算设备,本发明根据接收机接收到的目标GNSS卫星信号,确定各信号通道的GNSS卫星信号码相位和载波频率,生成与GNSS卫星信号码相位对齐、并且与GNSS卫星信号伪随机码具有强相关性的干扰码,并调制上与目标GNSS卫星信号一致的载波上,生成干扰信号,干扰目标GNSS卫星信号,实现了干扰信号的与卫星信号频率对齐,并利用干扰信号干扰码的强相关性,在相同的播发功率下相较于传统的匹配谱干扰方式有着更好的干扰效果。
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公开(公告)号:CN111752592A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010386749.X
申请日:2020-05-09
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
发明人: 侯明国 , 常乃超 , 徐春雷 , 沈健 , 张敏 , 张琦兵 , 滕贤亮 , 周斌 , 彭志强 , 李芬芳 , 陈力 , 赖华尧 , 耿智 , 黄葛峰 , 陈龙 , 丁礼良 , 王军 , 汪鹤 , 彭奇 , 井伟灿 , 赵锋 , 周劭亮 , 李小刚
摘要: 本发明公开了一种电力系统二次设备版本管控方法、客户端及系统,属于电力系统及其自动化领域。系统包括部署于电力系统调度主站侧的主站客户端和部署于变电站现场子站侧的子站客户端,主站客户端依据工作票审核版本更改请求并向子站客户端下发版本更改任务,子站客户端负责按照工作票要求执行版本更改任务并反馈任务结单。本发明结合工作票制度,实现了二次设备版本的自动化闭环管控,规范了二次设备版本更改流程,避免了因违规更改、错误更改等导致的生产事故。
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公开(公告)号:CN111431994A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010202682.X
申请日:2020-03-16
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了电力设备运行与维护技术领域的一种二次设备远程运维全过程监管方法及系统,旨在解决现有技术中二次设备的运行维护需要在现场操作、故障处理周期长,运维效率低下的技术问题,主站连接多个智能网关,每个智能网关连接多个二次设备;智能网关采集并存储二次设备的运行数据;智能网关基于主站发送的操作指令向主站开放指定的二次设备的操作权限并记录主站对指定的二次设备的操作数据;智能网关基于主站发送的查询指令向主站提供二次设备的运行数据及操作数据。缩短了二次设备异常缺陷的处理周期、提高了对二次设备的运维效率;并通过记录、存储二次设备的实时运行数据和操作数据,保证了远程运维的安全性和可追溯性。
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公开(公告)号:CN116381398A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202211614247.3
申请日:2022-12-15
申请人: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种振荡源检测方法、装置及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:采集厂站中目标电气间隔的振荡数据;基于振荡数据,确定目标电气间隔所对应的振荡频率类型;在振荡频率类型为低频振荡的情况下,基于振荡数据确定目标电气间隔的端口暂态能量;基于端口暂态能量,检测振荡源是否位于目标电气间隔内。本发明解决了相关技术中,无法在厂站实现实时监测和分析振荡数据的技术问题。
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公开(公告)号:CN111404268A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010160036.1
申请日:2020-03-10
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
发明人: 赖华尧 , 侯明国 , 沈健 , 张敏 , 李芬芳 , 陈龙 , 丁礼良 , 黄葛峰 , 陈力 , 井伟灿 , 赵锋 , 汪鹤 , 彭奇 , 汤一鑫 , 唐凯 , 相蓉 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要: 本发明公开了一种液晶显示屏的远程控制系统及方法,所述控制系统包括:主站云平台、设备接入驱动单元和流媒体服务器;设备接入驱动单元包括虚拟液晶连接管理模块、绘图指令模块、流媒体处理模块及系统微服务接口。所述控制方法包括:接收目标设备发送的虚拟液晶报文,当虚拟液晶报文包含绘图报文类型时,驱动绘图指令模块发送绘图指令给流媒体处理模块;流媒体处理模块根据虚拟液晶报文进行绘图操作并向流媒体服务器推送码流;主站云平台访问流媒体服务器提供的服务,拉取虚拟液晶画面视频流,实现远程显示目标设备的液晶显示屏画面。本发明能实现液晶显示屏的远程显示和控制,应用于变电站二次设备的运维工作中,能大大提升运维检修效率。
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公开(公告)号:CN110289627B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN201910686387.3
申请日:2019-07-26
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种基于下垂控制的微电网电能质量稳定方法与装置,属于微电网下垂控制领域。通过在微电网系统中的负载三相PWM整流器中运用同步整流技术,使得三相PWM整流器表现出类似同步机的下垂机制,实现对微电网的支撑。考虑到接入微电网的同步整流器容量有限,因此提出了一种频率‑有功和电压‑无功下垂系数的选择算法,可以最大程度利用同步整流器实现对微电网的支撑,提升母线电压质量。
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