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公开(公告)号：CN111661536B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010466546.1
申请日：2020-05-28
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种档案存取机械手，包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机，所述固定板固定在本体上方，且固定板和本体垂直，所述活动板和固定板平行设置，所述棒状直线电机的定子和动子分别设置在本体两侧，且定子和动子分别与本体的接触面垂直；本发明还公开了一种与上述档案存取机械手适配的档案保存装置。本发明提出的一种档案存取机械手，能够非常便利实现单件、多件档案的自动存取，工作效率明显提高；与现有竖放档案的方式相比，本发明的档案盒采取平放，不会出现倾倒情况、不会导致档案变形，特别是珍贵档案本身要求平放的情形下，更能够有效地保护珍贵档案，且实现档案存取的自动化作业，提高档案管理自动化水平。
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公开(公告)号：CN111452052A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010407000.9
申请日：2020-05-14
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法，包括下述步骤(1)预处理：定义档案架区域的坐标轴以及初始参数；(2)机器人从初始位置出发，穿过档案区域；(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架；(4)根据待执行的任务矩阵，判断是否为可执行任务，(5)对任务进行分解，形成新的任务矩阵；(6)建立目标函数，对新的任务矩阵进行优化；(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题，使得机器人能够实时监测外部环境的变化，有效、快速的适应变化的外部环境，对不同的地图均适用，适用性广，能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
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公开(公告)号：CN111661536A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010466546.1
申请日：2020-05-28
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种档案存取机械手，包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机，所述固定板固定在本体上方，且固定板和本体垂直，所述活动板和固定板平行设置，所述棒状直线电机的定子和动子分别设置在本体两侧，且定子和动子分别与本体的接触面垂直；本发明还公开了一种与上述档案存取机械手适配的档案保存装置。本发明提出的一种档案存取机械手，能够非常便利实现单件、多件档案的自动存取，工作效率明显提高；与现有竖放档案的方式相比，本发明的档案盒采取平放，不会出现倾倒情况、不会导致档案变形，特别是珍贵档案本身要求平放的情形下，更能够有效地保护珍贵档案，且实现档案存取的自动化作业，提高档案管理自动化水平。
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公开(公告)号：CN111452052B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010407000.9
申请日：2020-05-14
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法，包括下述步骤(1)预处理：定义档案架区域的坐标轴以及初始参数；(2)机器人从初始位置出发，穿过档案区域；(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架；(4)根据待执行的任务矩阵，判断是否为可执行任务，(5)对任务进行分解，形成新的任务矩阵；(6)建立目标函数，对新的任务矩阵进行优化；(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题，使得机器人能够实时监测外部环境的变化，有效、快速的适应变化的外部环境，对不同的地图均适用，适用性广，能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
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公开(公告)号：CN111776560A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010413124.8
申请日：2020-05-15
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种档案机器人用智能档案仓，包括中板，所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。所述档案仓室设有用于传送档案的传送机构，且两传送机构的传送方向及速度相同。所述传送控制装置与传送机构连接并传输动力。本发明可以实现被存档案的密集排列，并支持通用机械手的自动抓取；工作可靠，可以大大提高的档案机器人的工作效率，且可携带的档案种类、数量增多，可从密集排列的档案中抓取目标档案；弹性毛刷的设置避免档案倾倒或掉落在地上。
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公开(公告)号：CN116775962A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310753962.3
申请日：2023-06-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/9035 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于电网信息的数据推荐方法及装置，该方法包括：收集电网信息，并为收集的电网信息标注数据推荐结果标签；对所述电网信息进行特征提取；基于提取的特征和推荐结果标签训练数据推荐模型；对训练好的数据推荐模型进行优化更新；采用优化更新后的数据推荐模型对实时在线采集的电网信息进行数据推荐，并继续对该数据推荐模型进行优化更新。本方法实现了高效智能的对电网数据信息进行推荐。
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公开(公告)号：CN116775811A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310780082.5
申请日：2023-06-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/33 , G06F16/14 , G06F16/182 , G06F16/172 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F40/211 , G06F40/295 , G06F16/951 , G06F16/35 , G06F16/28
摘要： 本发明公开了一种基于电网信息的数据检索与智能辅助写作系统及方法,系统包括数据采集模块：利用采集器抓取和在线数据填报方式获取数据；数据存储模块：用于数据存储和文件存储；数据检索模块：用于进行结构化数据检索与非结构化数据检索，对海量数据进行实时查询与分类，选择有效数据；智库分析模块：对结构化数据检索和非结构化数据检索后的文档，进行文章词性分析、智能辅助写作、智能写作。本发明解决了现有多电网的文书资料的管理共享低效的问题。
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公开(公告)号：CN116756399A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310776030.0
申请日：2023-06-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/951 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于电网信息的数据获取方法、装置、电子设备及介质，包括：从互联网中搜索关于电网信息的数据；识别所搜索到的数据的文档格式类型，所述数据的文档格式类型包括结构化数据和非结构化数据；采用网页爬虫的方式对结构化数据进行采集，并生成标准化数据；通过预设的采集规则对非结构化数据进行采集，并识别转化成标准化数据；对所述标准化数据进行数据清洗和分类，以形成安全合规的数据信息并存入电网智库系统中。本发明能够科学有效地对电网信息进行数据的高效获取并安全合规地导入电网智库系统中。
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公开(公告)号：CN212654920U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020810317.2
申请日：2020-05-15
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种档案机器人用智能档案仓，包括中板，所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。所述档案仓室设有用于传送档案的传送机构，且两传送机构的传送方向及速度相同。所述传送控制装置与传送机构连接并传输动力。本实用新型可以实现被存档案的密集排列，并支持通用机械手的自动抓取；工作可靠，可以大大提高的档案机器人的工作效率，且可携带的档案种类、数量增多，可从密集排列的档案中抓取目标档案；弹性毛刷的设置避免档案倾倒或掉落在地上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116961092A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310894948.5
申请日：2023-07-19
申请人： 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F18/2413
摘要： 本发明提供一种分布式光伏分群聚合方法，针对含有采用虚拟同步发电机控制(virtual synchronous generator,VSG)和双环控制的分布式光伏发电系统的电网，开展将其聚合等值为广义综合负荷的研究。该方法首先利用GS方法与K‑means++算法对分布式光伏发电系统进行分群，然后对各簇内机组进行参数聚合等值。GS方法以数据集的统计规律为基础，利用Gap统计量表征样本观察值和参考分布下期望值之间的差异，从而找到最佳的聚类数，避免等值后机组过多使仿真规模过大或等值后机组过少使等值误差过大。实验仿真表明，该方法在精简配电网仿真规模的同时能够保证较好的功率拟合效果。
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