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公开(公告)号：CN204144911U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610179.8
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02H7/00
摘要： 本实用新型公开了一种阀厅红外测温机器人保护装置，包括：阀厅红外测温机器人移动平台；所述阀厅红外测温机器人移动平台上设有工控机和微控制器；所述工控机通过交换机I、交换机II与基站通信；所述微控制器通过交换机I、交换机II与基站通信，微控制器上连接有状态检测模块和限位模块。本实用新型中微控制器通过状态检测模块实时监测机器人内各部位电流、温度和压力，在巡检过程中能完成自检。该装置设有限位模块，能够使机器人在断电时自动抱闸。工控机和微控制器能够独立工作，减少了相互的依赖性。
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公开(公告)号：CN204143630U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610036.7
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统，包括轨道机器人模块、无线电接入点模块、漏波电缆模块、滑触线模块和后台模块；所述轨道机器人模块沿轨道进行水平或垂直运动，所述轨道机器人模块与滑触线集电器连接取电，轨道机器人模块通过漏波电缆模块和无线电接入点模块与后台模块无线连接，后台模块发送控制命令给轨道机器人模块，轨道机器人模块执行运动，轨道机器人模块采集图像、声音巡检信息后传输给后台模块。本实用新型满足了机器人系统控制和信息传输的功能。
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公开(公告)号：CN204143258U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610216.5
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统，包括远程监控中心，远程监控中心与至少一个机器人终端系统通过有线通信，所述机器人终端系统包括检测系统、轨道驱动定位系统及通信控制系统，通信控制系统通过轨道驱动定位系统实现对检测系统的控制，所述机器人终端系统上还设有屏蔽装置，机器人终端系统在供电和通信上，采用拖缆和滑触线电力载波结合的方式，监控中心通过状态自检模块与通信控制系统进行通信实时监测机器人终端系统的运行状况。本实用新型的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN204143256U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610111.X
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带系统与组合轨道固定连接，驱动系统固定于移动平台上，移动平台放置于组合轨道上，驱动系统提供动力，使机器人沿组合轨道运动。本实用新型为壁装组合式轨道，可实现两个或多个垂直平面内的位置转移，组合方式满足室内设备检测的多样化、复杂的检测要求，根据实际的检测需要可单独将水平轨道或者竖直轨道取出独立构建系统检测机器人系统使用。
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公开(公告)号：CN204136055U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420608960.1
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种多连杆式抓取装置，包括由电机驱动的飞轮和依次铰接的连杆I、摆杆、连杆Ⅱ、导杆、连杆Ⅲ、拉杆；其中摆杆有三个铰接点，第一铰接点与连杆I的一端相连，第二铰接点与连杆Ⅱ相连，第三铰接点固定；且连杆Ⅰ另一端铰接在飞轮边缘上；导杆与滑块配合，连杆Ⅲ由电机驱动，电机安装在连杆Ⅲ与导杆的铰接点上；拉杆一端与连杆Ⅲ铰接，拉杆另一端固接在抓取机构的固定板上。本实用新型摆杆为三角形支架或三连杆机构，可通过更换摆杆铰接点的位置获取抓取机构不同的移动距离；飞轮作为驱动件，增强了系统的受载能力；抓取机构由电动伸缩杆驱动，其机械手可以根据被抓取物体设计成不同的形状，满足抓取需要。
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公开(公告)号：CN105405072A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510965297.X
申请日：2015-12-21
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力经济技术研究院 , 天津大学
IPC分类号： G06Q50/06
CPC分类号： G06Q50/06
摘要： 一种面向有源配电网的孤岛内启发式负荷削减模型的构建方法，包括如下步骤：构建孤岛运行时元件模型，包括风机出力模型、光伏出力模型、负荷模型和蓄电池模型；构建负荷削减模型；求解孤岛内负荷削减模型。本发明的面向有源配电网的孤岛内启发式负荷削减模型的构建方法，运算速度快，占用内存小，用于快速确定负荷削减策略，有助于提升有源配电网的运行可靠性，保证重要负荷的不间断供电，促进可再生分布式电源的运用，从而节约化石能源，保护生态环境。
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公开(公告)号：CN104638890A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510047685.X
申请日：2015-01-29
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学
IPC分类号： H02M1/12
CPC分类号： H02M1/126 , H02M2001/123
摘要： 本发明公开了一种谐波滤波装置，包括电容C、电阻R和无源谐波滤波器，所述电容C、电阻R和无源谐波滤波器并联，电容C、电阻R和无源谐波滤波器并联电路的一端接地，另一端接同步发电机转轴励磁侧，同步发电机转轴驱动侧接地；无源谐波滤波器包括若干条并联的支路，第i条支路包括串联的开关Ki、电容Ci和电感Li，其中i为正整数。同时也公开了该谐波滤波装置滤除高频轴电流的方法。本发明不仅能有效滤除因同步发电机磁通不对称等机组自身结构原因引起的直流轴电压、低频轴电压以及静止励磁系统产生的高频轴电压，同时可有选择地滤除静止励磁系统输出共模电压某次谐波引起的同步发电机高频轴电流。
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公开(公告)号：CN103793464A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310702709.1
申请日：2013-12-19
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/3092
摘要： 本发明公开了一种基于中立格式的报表导出方法，属于数据处理技术领域。本发明通过使用XML来对中立报表格式进行描述和展现，通过该方法，开发人员仅需针对中立报表格式开发导出程序，然后针对中立报表格式实现不同导出文件格式对应的解析器，即可实现报表导出多种第三方文件的功能。同时，当前端报表元素、布局设计等发生变化时，开发人员只需修改解析引擎部分，后端导出程序无需改动，即可将最新的报页面导出成各种格式，免去了开发人员在解析引擎中对导出部分重复开发，提高了已有代码的可复用性以及开发效率，实现了报表引擎的“一次编码，多种输出”。
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公开(公告)号：CN103531927A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310330883.8
申请日：2013-08-01
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 国网河北省电力公司石家庄供电分公司
发明人： 王乾 , 万强 , 赵志峰 , 李信 , 史文丽 , 刘国平 , 黄朝晖 , 王少博 , 张兰钦 , 杜洁 , 董江涛 , 刘卉 , 王云千 , 马清 , 宋占平 , 孙昊 , 张弛 , 刘霄 , 赵昆 , 李佳琪 , 李莉 , 左静美 , 杨华 , 仝志强
摘要： 本发明涉及一种直引线接地线装拆装置。本发明由引线卡紧装置和远程操作杆组成；所述远程操作杆由伸缩杆以及设置于伸缩杆顶端的与横向传动杆末端部相适配的中心限位孔组成，所述中心限位槽侧壁设置有限位槽。使用本发明可以有效的避免电力事故、解除了安全隐患同时只需一个工作人员即可完成工作，同时效率大大增加，减少了误操作的现象。使用拉闸杆在直引线上装拆接地线时，需拉闸杆与地线头倾斜一定角度，这样易出现地线头与拉闸杆脱离砸伤操作人员或砸坏刀闸瓷瓶的危险，本发明专用拉闸杆与地线头连接可靠，在提倡减员增效的大形势下，缩短了操作时间。
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公开(公告)号：CN109193607A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810896325.0
申请日：2018-08-08
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网公司
发明人： 刘国平 , 王聪 , 赵杰 , 张丽芳 , 仇伟杰 , 李梁 , 张珊 , 赵旭阳 , 杜鹏宇 , 刘保安 , 宋国维 , 张珺 , 董江涛 , 张凯 , 高雨萌 , 姜山 , 耿亮 , 孙昊
摘要： 本发明属于电力系统运行控制领域，具体涉及一种弧光接地过电压抑制方法。通过本发明所述方法进行相间电容的补偿，可以有效抑制弧光接地过电压，减少由弧光接地过电压带来的设备损坏、人员安全、电网停电等事故，同时还能在一定程度上进行无功补偿，提高电网的功率因数。
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