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公开(公告)号：CN112446006A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011036336.5
申请日：2020-09-27
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F17/15
摘要： 本发明公开了一种无人机陀螺仪非线性转动信号的尺度参数可调形态滤波方法，先提取信号，叠加噪声序列后生成新信号；选取结构元素，构造自适应多尺度广义形态滤波器；对新信号结合VMD算法进行非递归分解得多层模态分量，以各层分量的参数指标值对应各结构元素对噪声的抑制表现，然后以提出的尺度调整标准，结合各参数指标值计算出结构元素长度尺寸；最后依据自适应结构元素尺度进行多尺度形态虑波，将滤波后的结果完成陀螺仪信号的重构。本发明对无人机陀螺仪非线性信号包含的混合噪声进行自适应抑制并保留有效信号，克服了传统滤波方法尺寸参数不可自适应调整的问题；对高强度混合干扰噪声抑制时更具有针对性，对有效信号能有效地保留。
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公开(公告)号：CN110994456A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319968.X
申请日：2019-12-19
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种考虑风偏影响的输电线路保护角改造量的获取方法，解决了在输电线路进行保护角改造时如何准确地确定风偏影响下保护角改造量的问题。在输电杆塔横担上安装倾角传感器信号接收记录器（2），在输电塔（1）上的最外侧导线（6）的悬垂绝缘子串（5）上安装倾角传感器（4），将倾角传感器信号接收记录器（2）与倾角传感器（4）连接在一起；在输电线路运行中，通过倾角传感器信号接收记录器（2）实时监测悬垂绝缘子串（5）上的倾角传感器（4）所测得的悬垂绝缘子串（5）的风偏倾角，并记录所测得的最大的风偏倾角b；计算出最大风偏保护角a2。从而得到比较准确的风偏角改造量，指导输电线路保护角的改造。
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公开(公告)号：CN110920432A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911322573.5
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种无人机驻停装置及与之适配的无人机，驻停装置包括：无人机停放结构无人机限位结构和充电结构；其中，无人机停放结构包括无人机停放平台和位于无人机停放平台下方的支撑壳体，无人机停放平台上设有无人机降落定位标志；无人机限位结构设置于无人机停放平台上，无人机限位结构安装有限位接触片和充电接触片，限位接触片和充电接触片与无人机接触，以卡住无人机；充电结构设置于支撑壳体内部，且与充电接触片连接，以通过充电接触片为无人机充电。该无人机驻停装置方便了对无人机停放位置的统一管理；且，在无人机驻停过程中，还可以通过该驻停装置中的充电结构为无人机充电，减少了应用成本，提高了便利程度，便于大规模推广。
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公开(公告)号：CN109391030A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684352.7
申请日：2017-08-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人： 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要： 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统，适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆，包括：光处理设备、基站设备及远程监测中心设备；其中，光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元；激光发射单元接入环形器的第一端口，环形器的第二端口接入OPPC光缆，环形器的第三端口接入光电转换单元，光电转换单元连接处理单元；处理单元连接基站设备，基站设备连接远程监测中心设备；光处理单元用于获得采样点的振动信息；基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备，由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号：CN109272232A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811106371.2
申请日：2018-09-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了基于变电站精细化巡检业务的可视化数据管理方法，包括如下步骤：1)进行基于变电站巡检业务数据结构的分析；2)根据对数据中心服务框架的分析，构建变电站数据移动互联模型；3)构建设备位置标注模型；4)构建影像识别分析模型；5)通过调用变电站数据移动互联模型、设备位置标注模型和影像识别分析模型，生成变电站可视化信息应用模型；6)变电站可视化信息应用模型依托计算机将各模型系统中的单元单独建模，生成分布式结构的网络。本发明提出了可自适应调整的变电站精细化巡检业务技术，能适应变电站图像数据频繁变化的需求，为进一步全面分析电力图像，判断变电站运行状态提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN107516589A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710925060.8
申请日：2017-10-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H01F27/36
CPC分类号： H01F27/365
摘要： 本发明公开了一种变压器绕组端部的防过热磁屏蔽装置及磁屏蔽方法，解决了变压器绕组端部容易发生过热现象的问题。包括在变压器绕组端部铁芯（1）上间隔地设置有变压器绕组端部上层环形支架（2）、变压器绕组端部中层环形支架（3）和变压器绕组端部下层环形支架（4），在变压器绕组端部中层环形支架（3）上分别设置有左中销轴（5）和右中销轴（6），在左中销轴（5）上铰接有半环形左中磁屏蔽罩（7），在右中销轴（6）上铰接有半环形右中磁屏蔽罩（8）；在变压器绕组端部下层环形支架（4）上分别设置有半环形左下磁屏蔽罩（11）和半环形右下磁屏蔽罩（12）。有效避免了磁屏蔽装置本身过热而引发的故障。
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公开(公告)号：CN118397490B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410817679.7
申请日：2024-06-24
发明人： 张娜 , 柴敏杰 , 成峰波 , 杨罡 , 俞华 , 梁基重 , 姜凌霄 , 原辉 , 范晶晶 , 侯殊琦 , 王大伟 , 王帅 , 白洋 , 杨虹 , 张紫薇 , 樊霞 , 孙昌雯 , 杨洁云 , 龚曼 , 张凯 , 白雪婷
摘要： 本发明涉及电力设备智能巡检技术领域，具体指一种无人机自主巡视点位的优化方法及目标状态识别方法，包括：在待巡视对象三维模型中，根据各个初始巡视点位对应的参考图像和真实图像，构建各个图像对，并确定各个匹配矩阵；根据各个匹配矩阵，得到并根据各个初始巡视点位对应的旋转角度、缩放因子以及平移向量，依次判断各个初始巡视点位是否需要优化，提高了巡视点位优化判断准确性；通过调整当前初始巡视点位对应的各个参量大小，得到目标巡视点位，避免了优化后的巡视点位与实际需要的巡视点位之间的偏差；以与待检测目标相关的所有图像对作为识别模型的输入，避免了待检测目标存在遮挡无法获取目标状态的情况，提高了识别待检测目标状态的准确度。
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公开(公告)号：CN117853779A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311626915.9
申请日：2023-11-30
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T7/13
摘要： 本发明提供一种电力图像数据分类方法、系统、装置及存储介质，涉及图像数据分类技术领域，该方法包括通过获取典型电力设备目标图像，得到典型电力设备边缘表示的灰度图像模板集；将待分类的电力设备图像通过边缘检测算法得到表示图像边缘的灰度图像，将模板集与图像边缘的灰度图像进行相似度计算并提取描述符；对描述符进行相似性判断，并进行同一类别分类；根据分类结果按照图像命名规则进行命名，得到分类后的子数据集；用于在子图像集中，以相互图像之间的SIFT算法获取配准程度，将配准率大于设定阈值的图像标记为同一电力设备目标。实现了图像数据的有效分类，提高了分类效率和精确度，分类和标记好的图像数据方便图像的管理和查询。
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公开(公告)号：CN117797425A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410120844.3
申请日：2024-01-29
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司超高压输电分公司
发明人： 白洋 , 芦竹茂 , 宋述勇 , 黄宗泽 , 何鹏杰 , 曹慧亮 , 孟晓凯 , 侯飞 , 王超 , 李杰 , 杨虹 , 刘永鑫 , 卫世超 , 张娜 , 韩钰 , 赵亚宁 , 陈嘉 , 魏雯强 , 白宇
IPC分类号： A62B35/00 , H02G1/02 , G05B19/418
摘要： 本发明提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置及其使用方法，属于输电杆塔高空作业攀登防坠技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置结构及其使用方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：保护挂架为由上边框、侧边框、下边框组成的C形挂架；在保护挂架上边框的内侧上下相对安装有滑轨和开口槽，在滑轨上垂直安装有牵引杆，牵引杆的底部从开口槽伸出，在牵引杆的顶部设置有能够在滑轨上滑动的滚轮，牵引杆上还设置有弧形凹槽，弧形凹槽与钢索的一端套接固定，在牵引杆的底部设置有角钢卡具；在保护挂架侧边框的内侧沿垂直排列设置有多个圆柱形的限位器；本发明应用于输电杆塔高空作业场所。
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公开(公告)号：CN115837994A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310119945.4
申请日：2023-02-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
发明人： 芦竹茂 , 曹慧亮 , 黄泓侨 , 雷增钰 , 蔡麒 , 王超 , 王帅 , 李劲松 , 俞华 , 孟晓凯 , 原辉 , 范晶晶 , 姜敏 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 白洋 , 卫世超 , 张娜
IPC分类号： B64U20/87 , H04N23/68 , G01C1/00 , B64U101/31
摘要： 本发明提供了一种基于MEMS陀螺仪的吊舱姿态检测及图像补偿装置及方法，属于吊舱姿态检测技术领域；解决了现有无人机X线检测设备易受噪声干扰等因素，造成所采集的目标图像画面出现抖动、畸变或者模糊等问题；包括吊舱，吊舱上固定有X射线检测模、姿态测量模块和机械稳像模块，X射线检测模块包括电源模块、X射线发射源和X射线数字检测板；X射线数字检测板上集成有数字接收板、图像稳像模块、无线传输模块；姿态测量模块用于获取吊舱姿态数据并分别传输到机械稳像模块和图像稳像模块，数字接收板用于获取源视频图像并传输到图像稳像模块，叠加输出模块将机械稳像结果和图像稳像结果叠加，得到去抖补偿后的图像；本发明应用于电力线路检测。
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