一种高压输电线路巡线机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN115366123A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211033974.0

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 一种高压输电线路巡线机器人及其工作方法,包括:支撑座,支撑座的上方对称转动设置有转盘,支撑座的中部与转盘上均设置有移动机构,移动机构设置有三组;移动机构的上方设置有摄像头,摄像头的一侧设置有清理机构;移动机构包括对称固定设置于支撑座和转盘上的底座,两个底座之间转动设置有第一转杆,第一转杆的中部固定套设有上限位辊;其中底座位于第一转杆的下方开设有限位槽,底座的一侧固定设置有驱动电机,驱动电机的输出端与第一转杆之间固定连接,限位槽的内部设置有限位机构;本发明可以自动翻越障碍物并行走在引流线以跨越转角耐张塔进行巡检,对输电线路上的杂质进行自动清理,并可以对巡检方向进行调节,同时可以提高巡检效果。

    一种计及电动汽车充电优先级的配电网优化调度方法和系统

    公开(公告)号:CN114498635A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210176433.7

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本申请公开了一种计及电动汽车充电优先级的配电网优化调度方法和系统,所述方法包括:S1、设置优化调度相关参数并划分日负荷的峰、谷、平时段;S2、分峰、谷、平时段制定其工作模式的电动汽车充电策略及相应的约束;S3、基于电动汽车充电策略及相应的约束,以配电网负荷变化程度最小为目标建立优化模型;S4、制定基于负荷时段的V2G算法求解策略,基于优化调度相关参数求解所述优化模型,得到配电网优化调度方案。本发明根据电网当前时段负荷情况选定电动汽车工作模式,并根据不同的工作模式制定相应的充放电策略,在优化调度的过程中保障电网的负荷曲线变化程度最小,维护电网安全稳定运行。

    变电站通信规约全映射分析模拟转换装置

    公开(公告)号:CN114401323A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111503206.2

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种变电站通信规约全映射分析模拟转换装置,其包括文件解析模块、设备模拟模块、规约转换模块、信号接收模块、收发信息比对模块和生成比对结果模块。文件解析模块用于对导入的SCD文件进行解析而得到解析信息;设备模拟模块用于基于解析信息模拟变电站内的IED设备并向远动设备和/或监控后台发送报文信息;规约转换模块用于将解析信息转换为点表信息;信号接收模块用于接收远动设备发送的规约信息;收发信息比对模块用于比对点表信息和规约信息;生成比对结果模块用于根据比对情况生成比对报告。本发明能够有效提高变电站与远方调度主站之间远动通信相关的标准化测试时的核对效率,全面有效支撑电力系统调控一体化运行。

    一种用于电池储能系统的全自动灭火装置

    公开(公告)号:CN112245828A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011112553.8

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开一种用于电池储能系统的全自动灭火装置,包括贮液罐体与微控制器,所述贮液罐体内储存有灭火剂,贮液罐体四周设有多个环境感知模块,微控制器与环境感知模块电性连接,贮液罐体下端设有灭火剂管道,灭火剂管道一侧内嵌有检测罐内压力的压力检测模块,灭火剂管道内设有控制灭火剂管道流通的电磁阀,灭火剂管道顶端设有喷头,贮液罐体顶端设有永固悬挂贮液罐体的悬挂环,微控制器电性连接无线通信模块用于远距离通信。本发明全自动灭火装置多类型传感器协同判定是否发生火灾,避免了传统单一类型传感器存在的偶然因素导致的火情误报问题,确认发生火情后,通过微控制器控制电磁阀,自动喷出七氟丙烷灭火剂对电池储能系统进行灭火。

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