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公开(公告)号：CN114295946B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111651005.7
申请日：2021-12-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 武汉大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供一种多特高频传感器组多样本信号逐次逼近求解方法，包括以下操作步骤：S01)、将UHF传感器阵列进行排列组合；S02)、对同一位置PD源在不同时刻获取N组PD样本数据；S03)、估算各PD样本数据对应的定位初值；S04)、分别给出各样本初值点与四个传感器位置连线段的中点坐标，对初值点进行分组并建立基于中线长度和的寻优目标函数；S05)、对每组寻优目标函数进行全局搜索最小值，将上一步得到的解作为下一次优化的初值，重复S04)和S05)操作直至得到最优解；S06)、再次重复S04)和S05)操作，求得最终全局最优解。本发明基于逐次渐进的思想对由定位所得样本值与传感器阵列建立的寻优目标函数进行递归逼近处理，从而获取更准确的PD源位置。
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公开(公告)号：CN113256272A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110702913.8
申请日：2021-06-24
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力设备精细化评价系统，该系统包括任务管理层级、信息收集层级、信息评价层级、结论显示层级；所述任务管理层级依托电力生产管理系统将带电检测工作、例行试验和特殊交接试验的工作任务发送至下一层级；所述信息收集层级需要现场工作人员通过现场检测仪器将数据上传至作业终端，再由作业终端上传至各子模块；所述信息评价层级通过管理人员及专家团队对缺陷/故障分析模块或精细化评价管理模块初步的分析报告进行分析及确认；所述结论显示层级通过用户终端呈现出变电/直流/输电的运检决策、技改大修决策、年度统计分析总结的全景展示、精细化评价报告和缺陷/故障分析报告。该评价系统实用性强，具有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN114839490A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210530548.1
申请日：2022-05-16
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学
摘要： 本发明属于六氟化硫气体绝缘电气设备的绝缘缺陷诊断技术领域，具体涉及SF6套管内部典型绝缘缺陷试验装置及试验方法，包括放电气室，所述的放电气室内放置有绝缘缺陷模型，还包括提供交流电压的具有调压器T1的变压器T2，变压器T2通过半波整流电路的整流后转换成直流电压施加到绝缘缺陷模型上；提供测量的耦合电容Ck(500pF/100kV)和无感检测阻抗Zm(50Ω)串联后与放电气室构成测量回路，所述的无感检测阻抗Zm并联有数字存储示波器DSO，该实验装置应用于SF6套管内部局部放电等绝缘相关测试，为SF6套管内部绝缘故障类型和严重程度的诊断提供思路和参考。
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公开(公告)号：CN113981452A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111265204.4
申请日：2021-10-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： C23F13/02 , C09D183/04 , C09D161/06 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D5/08 , B05D7/24 , B05D5/00 , B05D5/12 , B05D5/08
摘要： 本发明属于输电线路技术领域，具体涉及一种基于牺牲阳极和硅橡胶涂层联合保护的石墨基接地网金属引下线防腐方法，包括以下步骤：(1)开挖露出金属引下线；(2)牺牲阳极布置：在距离金属引下线0.5‑2m位置填埋牺牲阳极；(3)涂刷硅橡胶涂层：金属引下线、金属引下线和电缆连接部位、石墨接地网和金属引下线的压接部位涂刷至少2层硅橡胶涂料；(4)包覆聚乙烯隔离膜：采用聚乙烯隔离膜包覆硅橡胶涂层；(5)土方回填：将土壤填埋金属引下线。本发明不仅对金属引下线进行牺牲阳极和涂层防腐处理联合保护，使石墨基接地网金属引下线防腐效果好，而且施工简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN113884432A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111257871.8
申请日：2021-10-27
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种基于电磁超声导波的金属引下线腐蚀状态检测方法，包括以下步骤：(1)将金属引下线相关部位的杂质物清理干净；(2)将永磁对极两极正对，然后将已清理的金属引下线与对应的探头、前方盒和电磁超声导波检测仪主机连接；(3)在电磁超声导波检测仪主机上选择电磁超声导波检测界面，进行电磁超声导波信号参数和声速的调整，探头开始对待测金属引下线进行扫描检测，然后检测仪上显示脉冲波；(4)根据脉冲波数量来确定待测金属引下线是否存在腐蚀缺陷，并根据脉冲波的位置数据推算出金属引下线腐蚀缺陷的具体位置。本发明不需要借助其他参数、也不需开挖，便可推算金属引下线腐蚀缺陷位置和大小，操作简单，检测结果直观、准确。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN114238287B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111305260.6
申请日：2021-11-05
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC分类号： G06F16/215 , G16C20/90 , G16C20/20
摘要： 本发明公开了一种基于监测装置运行状态的油色谱监测数据质量评价方法，获取初始油色谱监测数据并进行数据检测得到油色谱有效数据；根据监测装置的相关油色谱有效数据，依据评分标准计算振动评分、环境温湿度评分、油回路状态评分、运维状态评分、设备寿命评分；根据层次分析法，计算涉及装置监测准确度的振动、环境温湿度、油回路状态、运维状态、设备寿命5个评价维度的指标权重，并结合5个评价维度的指标评分计算得到油色谱在线监测数据的质量评估结果P。本发明通过对油色谱监测装置设备状态量的评分，完成油中溶解气体在线监测数据的质量评估，为油色谱在线监测装置的自诊断奠定了基础，同时为油色谱在线监测装置的定期维护提供数据支持。
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公开(公告)号：CN116773009A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310396645.0
申请日：2023-04-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种输电线路舞动监测系统、识别方法、装置、设备及介质，属于输电线路舞动监测技术领域。所述监测系统包括设置在输电线路中部的传感器模块、设置在输电杆塔顶部的监测模块、以及用于根据输电线路图像进行舞动识别的电子设备；所述传感器模块包括加速度传感器、振动发电模块和第一通信模块；所述监测模块包括处理模块、摄像机、电源模块和第二通信模块；所述第一通信模块和所述电子设备均与所述第二通信模块通信连接；所述处理模块根据加速度传感器的空间倾角启动或关闭所述摄像机，所述摄像机用于采集输电线路图像。本发明能够监测识别输电线路的舞动状况，能够根据输电线路的场景图像对其舞动情况进行识别。
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