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公开(公告)号:CN117857247A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311613955.X
申请日:2023-11-29
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种基于FPGA的EtherCAT从站设计系统及方法,包括主站EtherCAT通信模块、从站EtherCAT通信模块、FPGA信息传递模块、从站SVG控制器模块;主站EtherCAT通信模块与从站EtherCAT通信模块相连;所述主站EtherCAT通信模块用于向从站发送报文,并接收处理从站发回的报文;从站EtherCAT通信模块用于接收报文后,摘出与本机有关的报文,将处理后的报文发送出去;FPGA信息传递模块用于在从站EtherCAT通信模块和从站SVG控制器模块之间传递信息;从站SVG控制器模块将从FPGA信息传递模块传递发送过来的信息进行处理,并将执行结果、装置的状态量等所有主站需要的相关信息传递给FPGA信息传递模块。与现有技术相比,基于FPGA的EtherCAT从站设计方法硬件成本较低,应用场景非常广泛,适应性强,装置可靠性高。
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公开(公告)号:CN117713010A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311660631.1
申请日:2023-12-06
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网组网幅值差动保护方法,包括:S1,本端装置对所在端通道进行AD采样,每间隔预设时间计算一次各通道的实部和虚部数据,并将计算结果组帧发送给对端装置;S2,本端装置接收对端报文,记录报文序号和接收时间,以生成回传数据;S3,根据对端回传数据,将对端装置的数据与本端装置的数据进行对齐;S4,本端装置在进行AD采样时,同时监测各采样通道的信号扰动情况;S5,当监测到信号扰动时,调整实部和虚部数据的计算周期,并使用对齐的数据进行模态计算,根据计算结果判定线路是否故障。本发明解决了现有差动保护方法中存在的主从同步困难、外部对时不稳定等问题,提升了配电网的可靠性。
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公开(公告)号:CN117675735A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311634791.9
申请日:2023-12-01
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可信计算的电力系统交换机本体安全防护方法及系统,包括:S1.交换机启动度量:系统上电稳定后,交换机启动前,通过可信安全模组TPCM度量交换机主板引导程序u‑boot,度量通过后交换机CPU启动u‑boot;S2.CPU启动后静态度量:交换机CPU启动后,通过可信安全模组TPCM进行静态度量,度量内核、文件系统,度量通过则系统启动:S3.系统启动后对文件的保护、应用程序的保护:在交换机主板文件系统启动后,交换机主板可信代理程序结合可信内核安全模块防护机制根据文件防护策略、运行程序白名单对文件和应用程序进行保护;本发明实现了电力系统中交换机的本体安全,确保引导程序、系统内核、文件系统的安全性,物理启动的安全性,以及系统的安全性。
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公开(公告)号:CN111277374B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202010073500.3
申请日:2020-01-22
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数字化装置双冗余SV采样的方法以及一种智能变电站保护装置,所述方法包括:通过主FPGA模块将装置接收到的SV报文硬件拷贝为2份,其中一份通过相连的IO传递给从FPGA模块,经两个FPGA模块处理后分别发送给装置内一组2个的独立的SV模块,2个SV模块使用相同的程序逻辑和配置,对相同的SV报文各自解析处理后,将采样数据通过装置内部以太网发送给装置的CPU模块使用,第一CPU模块仅从第一SV模块接收采样数据,第二CPU模块仅从第二SV模块接收采样数据。本发明能够通过双SV模块冗余配置,解决在装置外部网络拓扑图不变、装置配置不变的前提下,在装置内部实现SV模块双冗余备份的问题,防止了保护误动,进一步提高智能变电站的可靠性。
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公开(公告)号:CN114966305A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210410764.2
申请日:2022-04-19
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种通过5G通信实现架空线海缆混合线测距的方法,其中,架空线包括第一架空线与第二架空线,混合线由第一架空线、海缆线以及第二架空线依次连接而成,包括如下步骤:获取混合线两端的三相电流与三相电压,以及海缆线两端的三相电流;根据混合线两端的三相电流,判断混合线两端的电流差动保护是否动作,若没有动作,结束;根据海缆线两端的三相电流,判断故障点是否在海缆线上。若计算海缆线故障点的距离无解,依次判断故障点是否在2个架空线上。本发明能够可靠定位故障点所在的线路段,精确测量故障点距离,解决线路保护用于架空线海缆混合线时测距不准确的问题,以及海缆两侧设备维护难的问题。
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公开(公告)号:CN114137822A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111283693.6
申请日:2021-11-01
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种4~20mA电流冗余输出转换电路,其特征在于:所述电路包括第一驱动单元、第二驱动单元、被驱动负载和冗余连接单元;其中,所述第一驱动单元和第二驱动单元分别为4~20mA电流输出模块;所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别通过冗余连接单元与所述被驱动负载的一端连接;所述冗余连接单元,与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的AO端口连接。本发明能够对电流冗余输出转换电路进行控制,并在一个4~20mA电流输出模块中的电流值过大时,将其冗余输出通过负载和邻接的4~20mA电流输出模块排出。
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公开(公告)号:CN111142435B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201911356549.3
申请日:2019-12-25
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种继电保护开出电路和基于继电保护开出电路的开出控制方法。继电保护开出电路包括:CPU、FPGA、启动控制单元、开出控制单元和继电器驱动单元。CPU通过数据总线与FPGA相连接,CPU通过启动控制信号线与启动控制单元相连接,FPGA通过开出总线和锁存信号线与所述开出控制单元相连接,开出控制单元的输出信号与CPU发出的总控信号分别传输给继电器驱动单元,继电器驱动单元通过驱动电源线与启动控制单元相连接。上述继电保护开出电路以及相应的开出控制方法能有效地提高开出电路的抗干扰能力和开出电路的可靠性。
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公开(公告)号:CN107800590B
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201711053062.9
申请日:2017-10-31
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明涉及一种传输设备延时监测方法、装置及交换机传输延时监测系统,其中方法包括步骤:接收合并单元通过传输设备发送的SV报文,并记录SV报文的到达时间;根据到达时间和SV报文计算SV报文中的采样数据实际的采样时刻,并计算该采样时刻与上一采样时刻的时间差值;当时间差值超出设定的时间差值范围,则判定数据传输存在延时抖动,获取继电保护装置的保护类型;若保护类型属于指定的保护类型,则标记采样数据无效,闭锁相应的保护功能。上述技术方案,在延时抖动会导致继电保护装置发生保护误动时,标记采样数据无效,并闭锁对应的保护,从而避免继电保护装置由于传输延时抖动而发生保护误动,提升继电保护装置保护触发的准确性。
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公开(公告)号:CN106648896B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201611218159.6
申请日:2016-12-26
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种Zynq芯片在异构多处理模式下双核共享输出外设的方法。FPGA为每个ARM核分配不同服务优先级的共享内存,ARM核有待发报文时,首先读取和FPGA之间的共享内存的信息,在判定可写的条件下,按照约定的格式,向共享内存写入数据包和数据包描述信息,FPGA判断外设发送空闲的条件下,依照服务优先级,将共享内存中的数据包写入外设。本发明由FPGA统一管理外设和数据包调度,双ARM核间无需核间调度,每个ARM内核独立面对FPGA外设,比在ARM中统一管理、发送数据,效率有很大提高。用于数据吞吐量大、处理实时性要求高的电力系统控制领域。
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公开(公告)号:CN106850665B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201710115848.2
申请日:2017-02-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种精确时间协议报文冗余路径标识方法,其方法包括:获取目标精确时间协议报文中的源时钟标识所包含的端口号,所述端口号长度为2字节;修改所述2字节中的高字节,修改后的所述高字节用于标识所述目标精确时间协议报文的冗余路径信息,不同的冗余路径对应的修改后的所述高字节不同,在所述字节修改单元修改所述高字节之后,重新计算并更新修改后的所述目标精确时间协议报文的CRC校验值。采用本发明方案,可以实现在精确时间协议报文通过并行冗余网络之后能够被正确识别冗余路径,且实现简单、兼容性强、可靠性高。
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