拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法

    公开(公告)号:CN113848934B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202111179957.3

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及输电线智能施工技术领域,为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题,提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法,所述装置包括:第一获取模块,所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息;第二获取模块,所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息;第三获取模块,所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息;主控模块,所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连,所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。

    一种放线滑车
    66.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113852011B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111160794.4

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: H02G1/06 H02G1/02 H02G1/04

    摘要: 本发明提供了一种放线滑车,属于线缆铺设设备技术领域,包括架体、车轮、导向部以及启闭件;架体具有过线通道,架体的一侧具有与过线通道连通的开口;开口具有顶端和底端;车轮绕自身轴线与架体转动连接;车轮位于过线通道内,并且位于开口的下方;车轮的外周壁设有适于与线缆接触的轮槽;导向部具有与开口的底端连接的低端,以及向外延伸的高端;导向部的低端朝向轮槽;启闭件具有抵接开口底端的抵接端,以及与架体铰接的铰接端;铰接端设有弹性件,弹性件适于提供使抵接端抵接开口底端的弹力;与现有技术相比,通过架体、车轮、导向部以及启闭件的配合,在展放导引绳时无需人员进行高空作业,能够降低人员坠伤和工具掉落的安全隐患。