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公开(公告)号：CN108879744B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810861342.0
申请日：2018-08-01
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东综合能源服务有限公司
摘要： 本发明涉及基于串并联混合储能的能源互联网系统的控制方法，属于能源互联网和储能技术领域。本发明的能源互联网系统利用串并联的储能单元和储能组串实现了能源互联网系统的并网运行和孤岛运行，避免了储能电池在直流侧的大容量串联以及大功率DC/DC变换器的投资，有效降低能源互联网的成本；本发明的控制方法中，能源互联网中每个储能组串对应一个中央控制器，通过调节储能组串的输出功率和电压实现并联储能组串间的功率分配，同时每个储能单元对应一个本地控制器，通过调节储能单元的输出电压实现串联储能单元间的功率分配；通过这种控制策略，每个储能单元都能够更加灵活地参与到能源互联网的功率控制，提高了能源互联网运行的灵活性、可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN108767736A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
CPC分类号： H02G1/02 , H01R43/048 , H02G1/14
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN108037765A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711259999.1
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机避障系统，包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器，其中：第一处理器和第二处理器与无人机连接，实时发送障碍物信息，控制毫米波雷达处理单元、超声波传感器和视觉传感器进行障碍物实时测控，获得数字量返回数据，并转化为距离信息。该发明适应全天候巡检及无人机搭载，根据实际情况运用LTCC进行了小型化设计，并结合输电线路强电磁干扰环境做了隔离处理。
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公开(公告)号：CN107968916A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711262343.5
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23254 , H04N5/23261 , H04N5/23264
摘要： 本发明公开了一种适用于非固定场景的快速视频稳像方法，针对视频序列中存在的旋转和平移运动，通过快速特征提取以及特征匹配筛选结果，求解出图像间的相似变换模型，得到全局运动估计参数；通过对运动估计参数进行滤波，去除摄像机随机抖动，保留正常的扫描运动，根据滤波结果，利用适用于非固定场景的帧间补偿法，实现视频稳像的目的。本发明的视频序列稳像方法可以自动地、实时地消除非固定场景下视频序列的抖动，包括平移和旋转运动。
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公开(公告)号：CN107942671A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711260983.2
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种改进的水下机器人作业机械臂广义预测控制方法，建立适合用于非线性系统辨识的T-S模糊辨识模型，辨识得到水下机械臂的实时CARIMA参数模型，并引入阶梯因子，形成递进关系，使用阶梯式广义预测控制算法进行滚动预测优化生成最优控制量，并作用于液压驱动器的控制装置，使水下机器臂产生相应动作。本发明提供的改进算法无需知道被控对象模型结构，可及时反映系统的动态变化，同时省掉了繁琐的矩阵计算过程，减少了计算量，使算法更加简化和实用。
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公开(公告)号：CN107886488A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711262470.5
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于改进PCNN补偿的AUV图像融合方法、处理器及系统。其中，该方法包括：对已配准的AUV源图像分别进行NSCT分解，得到相应低频子带系数和高频子带系数；对于低频子带系数，采用改进空间频率的规则来选取低频子带融合系数；对于高频子带系数的方向数最多的两层采用绝对值最大的规则来选取高频子带融合系数，其余层采用自适应PCNN模型来选取高频子带融合系数；将选取的低频子带融合系数与高频子带融合系数进行NSCT重构，最终得到融合图像。其有效改善了图像的融合质量。
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公开(公告)号：CN107591729A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710806770.9
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN107016694A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710236744.7
申请日：2017-04-12
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张旭 , 王海鹏 , 许玮 , 慕世友 , 李超英 , 傅孟潮 , 李建祥 , 赵金龙 , 任志刚 , 白万建 , 李冬 , 王兴照 , 黄锐 , 吕俊涛 , 慈文斌 , 李希智 , 杨尚伟
CPC分类号： G01M3/04 , G01J5/0014 , G01J5/0066 , G01J5/0096 , G01J2005/0077 , G01M3/002 , G06T5/003 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20048
摘要： 本发明公开了一种基于红外视频的SF6气体泄漏自动检测方法，对可能发生SF6泄漏的位置进行视频采集，基于特征点配准方法完成不同帧图像的对齐，采用图像增强算法对采样帧图像进行图像增强，以首帧图像为比对模板，对不同帧图像采用多特征融合比较的方法进行图像比对，查找相邻帧图像之间的差异，记录帧图像间内容发生变化的区域，根据图像变化区域的检测，判断该监测点是否存在SF6气体泄漏。本发明取代人工携带设备现场检测方法，减轻了电力巡检人员的工作负担，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN113225387A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110435487.6
申请日：2021-04-22
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 白万建 , 张成铎 , 王勇 , 常英贤 , 徐胜朋 , 焦洋 , 陈剑飞 , 王雪婷 , 孙希珍 , 傅磊 , 张勇 , 黄传启 , 梁斌 , 张猛 , 路嫣茹 , 马泉泉 , 刘文钊 , 陶明峰 , 魏云飞 , 陈道明 , 李丽 , 樊斌 , 黄英姿 , 袭建学
IPC分类号： H04L29/08 , G08B13/183 , G08B13/08 , G08B25/00 , H04N7/18 , H04N5/232 , H04L12/26 , H04Q9/00 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种机房可视化监控系统，包括机房监控设备、三维建模装置、可视化管理平台、监控终端设备；机房监控设备将监控数据、视频数据、报警信号传输至可视化管理平台；三维建模装置将加载并渲染了三维模型的机房三维场景传输至可视化管理平台；可视化管理平台将机房三维场景及三维模型与机房及机房内的设施相互关联，并整合监控数据、视频数据、报警信号生成三维可视化展现界面。此外，本发明还公开了一种机房可视化监控系统。采用本发明的机房可视化监控系统及方法，能够让系统操作人员更加准确地了解到机房运行状态并及时发现系统漏洞或安全隐患，降低运维成本及工作量，并降低了管理不当而造成损失的概率，提高监控管理效率。
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公开(公告)号：CN107038499B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710224240.3
申请日：2017-04-07
申请人： 山东大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于最小偏差法的全球能源优化配置方法，其特征是：划分全球地域为多个区域，采集各个区域之间跨区域输送各能源的数量和成本数据，以输送经济成本与输送损耗最小为目标，以各能源各输送路径的输送量为变量，以各输送路径的极限输送量为约束条件，构造多目标优化函数，并基于最小偏差法进行优化求解，确定各能源在全球地域的优化配置结果。本发明为全球能源互联网背景下的全球能源输送配置、为国家与国家之间、地区与地区之间、洲与洲之间的跨地区电能输送量、电网建设提供了技术参考。
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