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公开(公告)号：CN108767736A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
CPC分类号： H02G1/02 , H01R43/048 , H02G1/14
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN108767736B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN106684740B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710021439.6
申请日：2017-01-12
申请人： 深圳供电局有限公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种变电站隔离开关触头带电打磨装置，打磨执行组件包括：固定在工作台上的液压马达、与液压马达相连的传动软管、与传动软管相连的紧固在夹持块上的主绝缘杆以及连接在主绝缘杆上的磨光轮，磨光轮的转速可调，其中：液压马达旋转同步带动传动软管和主绝缘杆旋转，使磨光轮进行旋转打磨。本发明的变电站隔离开关触头带电打磨装置，进一步提升自动化程度及打磨效率，减少人员进入变电站设备区的机率，保障作业人员的安全，消除安全隐患；结构精简，便于装配、维修和维护。
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公开(公告)号：CN108758272A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810587294.0
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于变电站带电检修作业的绝缘升降臂系统及方法，包括：依次连接的回转平台、主臂、上臂、绝缘伸缩臂以及小飞臂；还包括绝缘升降臂控制系统，主臂和上臂上分别安装用于检测其转角和位置的传感器；绝缘伸缩臂上分别安装用于检测其伸缩长度和位置的传感器；小飞臂上分别设有用于检测其旋转角度和水平倾角的传感器；绝缘升降臂控制系统根据上述传感器采集到的数据分别控制主臂、上臂、绝缘伸缩臂以及小飞臂的运动，实现对绝缘升降臂系统的一键还原以及对小飞臂的调平。本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108748073A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810589418.9
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站设备带电检修机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具。本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108714583A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810589399.X
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了变电站支柱绝缘子带电清扫系统，包括：垂直升降机构、环抱旋转机构以及至少两个清扫机构，所述环抱旋转机构设置于所述垂直升降机构的一侧，所述清扫机构设置于所述环抱旋转机构的两端并能够分别沿所述环抱旋转机构的环形轴线水平旋转。本发明有益效果：通过环抱旋转机构的设置能够对变电站支柱绝缘子形成环抱清扫，还可通过垂直升降机构的设置而对支柱绝缘子表面进行上下方向的清扫，其毛刷本身亦可自转，因此能够从多角度实现对支柱绝缘子的高效清扫，清扫效果佳，绝缘效果好。
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公开(公告)号：CN108347003A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810303308.1
申请日：2018-04-07
申请人： 深圳供电局有限公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种变电站导线异物清除装置，其包括机械臂以及异物清除机构。该机械臂夹持并控制异物清除机构，异物清除机构包括控制箱、真空泵机构、异物回收箱、破碎机构以及异物收缩罩。其中破碎机构包括异物破碎盒、设于该异物破碎盒中的破碎轮以及用以带动该破碎轮运转的破碎电机，异物破碎盒上设有相连通的两个开口，异物收缩罩和异物回收箱分别连接于该两个开口。真空泵机构设置于异物回收箱上，用以于异物回收箱内形成负压，而使得异物得以由异物收缩罩进入异物破碎盒并在经破碎轮碾碎后进入异物回收箱。控制箱受控于机械臂并电性连接于真空泵机构与破碎电机。本发明提高了变电站内架空线路导线异物清除的效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN103753534B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310682904.2
申请日：2013-12-13
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动机器人控制器及控制方法，包括遥控器、无线收发模块、工控机、接收机、传感器、传感器无线传输系统、比例阀、开关阀；通过遥控器采集板采集遥控器面板的控制信息，以指令形式发送给主工控机，同时工控机采集各关节绝对值编码器的信息，经主工控机进行运动学算法处理后，将控制指令发送给接收机，完成移动装配机器人的运动控制。本发明利用联接在其末端专用工具，采用主从加自主控制方式代替人的手臂完成频率高汽车装配任务，一方面可减轻作业人员的劳动强度，另一方面也为作业人员的安全提供了保证的移动装配机器人控制器及控制方法。
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公开(公告)号：CN105045157A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410459319.0
申请日：2014-09-10
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/042 , G05D3/12
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗机器人控制系统及方法，该系统包括遥控模块、车载监控模块和平台信息采集模块；所述遥控模块与车载监控模块之间及车载监控模块和平台信息采集模块之间均采用无线设备构建WIFI网络实现三模块间的数据交互；可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN105014673A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459130.1
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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