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公开(公告)号：CN108767736A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
CPC分类号： H02G1/02 , H01R43/048 , H02G1/14
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN118505003A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568889.7
申请日：2024-05-09
申请人： 国网山东综合能源服务有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东网瑞物产有限公司 , 山东融建优格建筑科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06N5/01 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于BIM的建筑全寿命周期管理系统，属于建筑物监测技术领域。包括：建筑物模型构建模块，用于获取建筑物信息，并通过BIM技术进行数字化表达，获取建筑物三维模型；全寿命周期管理模块，用于通过物联网设备获取建筑物运营过程中的环境数据、能耗数据和设备状态数据，导入建筑物三维模型进行可视化处理，并进行异常预警；决策模块，用于对能耗数据进行数据清洗，通过训练好的决策建议模型对清洗后的能耗数据进行处理，获取决策建议；引入自学习因子对决策建议模型的超参数进行实时修正。能够有效的将物联网数据整合并进行可视化展示，对建筑项目的全寿命周期进行监测及预警，解决现有的建筑项目管理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108767736B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN109191419A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810660753.3
申请日：2018-06-25
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的实时压板检测及状态识别系统及方法，加载用于训练的压板检测和状态判断模型文件；对采集的压板实时检测图像进行预处理；利用深度卷积神经网络训练压板的检测，判断采集的检测图像内是否有压板，如果具有压板则进行压板的状态识别，否则继续接收检测图像，对检测结果进行分类输出；提取压板的轮廓特征与颜色特征，利用支持向量机构建特征分类器，利用分类后的特征向量和颜色标志，识别压板开关的开、关状态。
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公开(公告)号：CN109035275A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810660865.9
申请日：2018-06-25
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室内设备声音状态识别方法及系统，将声音信号绝对值波形图转化为二维波形图，对二维波形图灰度化和二值化，计算水平投影，并进行边缘检测，分割直线提取，计算分割的面积比值，并将分割后的面积比例与设定的阈值比较，若其大于阈值，则对应的声音信号为异常，否则，则对应的声音信号为正常，本发明的正确率高，可以满足实时监控分析的要求。
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公开(公告)号：CN108673467A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810588651.5
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电检修机器人系统及方法，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108435611A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810303214.4
申请日：2018-04-07
申请人： 深圳供电局有限公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明提供一种变电站带电作业机器人带电清扫工具的控制系统，其中，该带电清扫工具由该带电作业机器人承载，用以进行变电站支柱绝缘子的清扫作业。该控制系统包括控制模块、信号收发模块、驱动模块以及保护模块，其中，控制模块用以产生和输出控制指令；信号收发模块用以将所述控制模块输出的控制指令传送至驱动模块，并将所述保护模块产生的限位信号传送给控制模块；驱动模块用以根据所述控制指令驱动带电清扫工具进行清扫作业或终止带电清扫工具的清扫作业；保护模块用以监测所述带电清扫工具运行的位置，在其运行到极限位置时产生所述限位信号。本发明能够实现对带电清扫工具的运行方式和状态的远程控制和监控。
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公开(公告)号：CN107994490A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710432127.4
申请日：2017-06-09
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电除冰作业机器人系统，包括垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人，其包括绝缘臂，绝缘臂上安装有喷头，所述绝缘臂与绝缘臂升降机构相连，绝缘臂升降机构与主控制器相连，主控制器用于驱动绝缘臂升降机构垂直升降，进而由绝缘臂带动喷头实现垂直升降动作；及在不同变电站转运垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人的转运平台；转运平台采用模块化布置，转运平台上还布置有通过水管与垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人上喷头相连通的储水箱，储水箱内设置有温度监控装置，温度监控装置用于实时检测储水箱内水的温度并传送至主控制器，由主控制器根据接收到水的温度以及实际所需水温来调整储水箱内水温。
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公开(公告)号：CN107972073A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710462801.3
申请日：2017-06-19
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开变电站设备带电水冲洗机器人安全防护系统，其为一双闭环系统；外环控制系统包括在线式水阻率检测仪和泄露电流检测仪，分别用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人冲洗过程中冲洗水的水阻率变化及泄露电流变化并均传送至控制器；控制器用于根据接收到的信息及预设的专家库，得到变电站设备带电水冲洗机器人的理想作业距离和喷水压力信息，进而输出至变电站设备带电水冲洗机器人来控制其作业距离和喷水压力；内环控制器包括激光测距仪，用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人的作业距离并反馈至控制器内；及压力传感器，用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人的喷水压力并反馈至控制器内，实现对喷水压力的控制。
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公开(公告)号：CN107972038A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710432148.6
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B25J11/0085 , B25J5/005
摘要： 本发明公开了一种自主变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括升降冲洗机构、移动机构和控制系统，升降冲洗机构包括绝缘支撑、设置于绝缘支撑上端的水枪、以及带动水枪进行竖直和水平方向上运动的垂直摆动油缸与水平摆动油缸；控制系统包括控制器和传感器组，控制系统融合传感器组采集的工作参数，对升降冲洗机构和移动机构进行相应控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成一冲两回或一冲多回的冲洗作业。本发明实现了冲洗机器人的小型化和智能化。
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