公开(公告)号：CN104436560B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410708284.X

申请日：2014-11-26

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 宋伟 ,  伏进 ,  吴高林 ,  姚强 ,  周庆 ,  陈超 ,  万欣 ,  黄江晨 ,  岳鑫桂 ,  甘建峰 ,  陈勇全 ,  王成疆 ,  郑彦宁 ,  王玉平 ,  田贺明

IPC分类号： A63B27/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种欠驱动式攀爬手抓，其中，包括主移动件、支架、副移动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、上压板装置和下压板装置；副移动件分别与主移动件和第一连接件铰接，四个连接件依次铰接连接，形成一个四连杆机构，第一连接件与第四连接件之间连接弹性件与限位拉线；第四连接件上固定连接的上压板装置和第三连接件上固定连接的下压板装置用于夹持物体的两个面；所有铰接点的铰接轴均平行。本发明为欠驱动式结构，使用时上下压板分别先后夹持在被夹持件的两个面上，夹持面大，可适用于夹持多种尺寸的角铁。本发明还公开了一种包括上述欠驱动式攀爬手抓的攀爬机器人，该攀爬机器人适用于攀爬多种尺寸的铁塔角铁架。

公开(公告)号：CN106021848A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610288916.0

申请日：2016-05-04

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 邹岸新 ,  徐禄文 ,  向菲 ,  宫林 ,  王谦 ,  吴高林 ,  胡晓锐

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明公开了一种特高压直流输电线路地面合成电场屏蔽分析方法，首先建立架设屏蔽线时合成电场计算模型；设置合成电场地面敏感点；基于矩量法计算架设屏蔽线地面敏感点的合成电场；然后判断地面敏感点的合成电场是否满足预设限值，如果不满足，则对屏蔽线的位置、根数进行优化调整，直至地面敏感点的合成电场满足预设限值；如果满足，则存储屏蔽线的初始根数及初始位置；循环重复在保证合成电场满足预设限值的条件下对屏蔽线的根数及位置开展进一步优化，最后，提出最优的屏蔽方法。本发明基于Deutecsh假设原理并结合矩量法，可以对特高压直流输电线路地面合成电场进行屏蔽效果分析与优化，可以为相关实际工程提供技术参考。

公开(公告)号：CN105974280A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610300694.X

申请日：2016-05-09

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 龙英凯 ,  王谦 ,  吴高林 ,  侯兴哲 ,  伏进 ,  葛凯 ,  宫林 ,  李龙 ,  周茂 ,  印华 ,  李永福

IPC分类号： G01R31/12

CPC分类号： G01R31/1254

摘要： 本发明公开了一种GIS耐压试验装置，包括移相变压器、调压器、试验变压器、阻尼电阻、调感电抗器、分压器和控制保护装置；所述控制保护装置用于接收试验电压和参考电压并分别与移相变压器和调压器连接；所述调压器与移相变压器连接；所述调压器与试验变压器连接；所述分压器与试验变压器连接；所述分压器与控制保护装置连接；所述分压器与待测试间隔并连接。本发明提供的GIS耐压试验装置，利用移相变压器对运行电压和试验电压相位进行实时动态调节，使试验电压与运行电压的相位差最小，从而确保断口电压最低，实现在相邻部分不停电条件下对扩建或检修间隔进行耐压试验。

公开(公告)号：CN105807193A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610300702.0

申请日：2016-05-09

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 李龙 ,  王谦 ,  吴高林 ,  何国军 ,  侯兴哲 ,  葛凯 ,  龙英凯 ,  王勇 ,  籍勇亮 ,  吴彬 ,  胡晓锐

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/327 ,  G01R1/36

CPC分类号： G01R31/1254 ,  G01R1/36 ,  G01R31/327

摘要： 本发明公开了一种具有安全取样信号的同频同相耐压试验装置，包括同频同相试验电源、串联谐振装置、分压器、交流电源、转换隔离装置和控制箱；同频同相试验电源通过串联谐振装置与分压器连接；分压器与连接于母线上的待测试间隔Cx连接；转换隔离装置设置于控制箱与电压互感器PT之间；控制箱与同频同相试验电源连接；本发明通过在PT二次侧选取的参考电压设置隔离转换装置来保护获取参考信号的安全性，避免来带电运行中的母线或出线PT二次侧发生短路导致PT损坏的事故现象。实现了输入GIS同频同相交流耐压试验控制装置的参考信号与现场信号取样PT之间的电气隔绝，切断了异常信号在参考信号取样PT和试验装置之间的互相传输。

公开(公告)号：CN105738714A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610206426.1

申请日：2016-04-05

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 郝建 ,  徐禄文 ,  邹岸新 ,  吴高林 ,  王谦 ,  姚强 ,  李永福 ,  宫林

IPC分类号： G01R29/24

CPC分类号： G01R29/24

摘要： 本申请公开了一种变压器主绝缘体系空间电荷分布的推演方法和装置。该方法对分别对二层结构油纸绝缘混合体系模型和三层结构油纸绝缘混合体系模型的空间电荷分布进行测试，输出上述两个模型的空间电荷分布曲线。进而，按照预设的曲线分析策略对上述两个模型的空间电荷分布曲线进行分析，以得到空间电荷分布特征，从而按照所得到的空间电荷分布特征推演出多层结构油纸绝缘混合体系模型的空间电荷分布。与现有技术相比，本发明解决了由于测量信号在油纸绝缘体系的衰减，无法对多层结构油纸绝缘混合体系模型的空间电荷进行测试的问题。

公开(公告)号：CN103606851B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201310608549.4

申请日：2013-11-26

申请人： 国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院

发明人： 甘建峰 ,  陈勇全 ,  吴高林 ,  张良胜 ,  王成疆 ,  钱辉环 ,  王谦 ,  陈超 ,  赵望 ,  杨雁 ,  宫林 ,  陈伟

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种夹持机构，包括：支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；可转动地设置于支撑架上，通过传动机构传动连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪。本发明通过夹持驱动装置驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动，继而带动第一夹持爪和第二夹持爪做相向或相离运动，从而完成抱住线路或松开线路的作用。在驱动轮和夹紧轮越障时，可以通过该夹持机构夹住线路，保证巡线机器人不会由线路上掉落。本发明还公开了一种具有上述夹持机构的巡线机器人行走机构。

公开(公告)号：CN105606866A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510846741.6

申请日：2015-11-27

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  重庆大学

发明人： 伏进 ,  毕茂强 ,  王谦 ,  吴高林 ,  李永福 ,  杨庆

IPC分类号： G01R15/00 ,  G01R19/165

摘要： 一种基于电光效应的非接触式过电压传感器的壳体装置，包括用于放置电容分压单元和光电传感单元的放置箱和整机箱，所述电容分压单元引出电压信号至光电传感单元，所述光电传感单元中的光纤设置在光纤槽内，所述放置箱和整机箱均由导电材料制成，所述电容分压单元设置有感应金属板和低压臂电容，所述感应金属板设置于放置箱的开口上，所述放置箱设置于整机箱内，整机箱上还设置有绝缘体制成的箱盖。本装置中的放置箱和整机箱能够对传感器起到基础的防护作用，不仅可以减震，还可以在很大程度上减少由于意外事故造成的冲击等外界因素而直接导致传感器中某个单元被破坏而失效。

公开(公告)号：CN105354438A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510909611.2

申请日：2015-12-09

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 邹岸新 ,  徐禄文 ,  宫林 ,  吴高林 ,  王谦

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明提供的一种考虑地形影响的UHVDC线路地面三维合成电场计算方法，包括如下步骤：S1.首先将复杂地形简化成起伏形式的三维地面，建立三维合成电场计算模型；S2.选定地面任意一个计算点，利用矩量法所求的三维标称电场确定从该点回到导线表面的电力线；S3.设定输电导线表面的电荷密度初值，并求出从输电导线表面起且沿电力线的空间各点的电荷密度和标量函数；S4.更新导线表面电荷密度，直至空间电荷密度平均值满足限定条件；S5.根据求得的电荷密度和标量函数计算复杂地面处的三维合成电场。本发明基于Deutecsh假设原理并结合矩量法，在计算过程考虑了复杂地形对三维合成电场的影响，可以实现特高压直流输电线路途经复杂地形时的电磁环境评估。

公开(公告)号：CN105252536A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510859992.8

申请日：2015-11-30

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  深圳市先进智能技术研究所 ,  国家电网公司

发明人： 谭理 ,  杜银波 ,  何国军 ,  周庆 ,  夏磊 ,  孟宪 ,  向洪 ,  李柯 ,  王光明 ,  吴志清 ,  李志勇 ,  吴高林 ,  姚强 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王大洪 ,  王成疆

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J18/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人及其绝缘防护结构，其中，带电作业机器人的绝缘防护结构包括：工作斗，该工作斗为绝缘斗；与工作斗相连的伸缩臂，该伸缩臂为绝缘臂。本发明公开的带电作业机器人的绝缘防护结构，通过在工作斗为绝缘斗的基础上，将伸缩臂设计为绝缘臂，避免了因伸缩臂引发触电事故，有效提高了带电作业机器人的绝缘防护性能。

公开(公告)号：CN105184664A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510466258.5

申请日：2015-07-31

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 崔婷 ,  王谦 ,  吴高林 ,  安昌萍 ,  逄凯 ,  鲍明晖

IPC分类号： G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种输变电设备三维状态评价及检修策略，首先，依据现有输变电设备状态评价导则对设备状态进行评价；再根据层次分析法对输变电设备所处环境进行评价；然后根据层次分析法对设备重要性进行评价；最后建立三维评价模型，得到输变电设备状态的最终评价结果。本发明提供了输变电设备重要性及环境对输变电设备状态影响的评判算法，充分考虑了输变电设备自身的状态、运行环境的状态、电网和社会环境的状态，对设备检修计划进行全面评估，实现设备检修计划的合理性。