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公开(公告)号：CN105291087A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510862783.9
申请日：2015-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号： B66F11/046
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人，包括：伸缩臂和工作斗，其中，工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且伸缩臂设有驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。本发明公开的带电作业机器人，通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件，实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接，无需设置飞臂，较现有技术相比，有效提高了工作臂的刚性和稳定性；也有效减小了工作臂的长度，从而减小了整个带电作业机器人的体积，减小了占用空间；同时，能够增大工作斗在竖直方向的行程，提高使用性能。
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公开(公告)号：CN105252536A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510859992.8
申请日：2015-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人及其绝缘防护结构，其中，带电作业机器人的绝缘防护结构包括：工作斗，该工作斗为绝缘斗；与工作斗相连的伸缩臂，该伸缩臂为绝缘臂。本发明公开的带电作业机器人的绝缘防护结构，通过在工作斗为绝缘斗的基础上，将伸缩臂设计为绝缘臂，避免了因伸缩臂引发触电事故，有效提高了带电作业机器人的绝缘防护性能。
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公开(公告)号：CN105700404A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610212499.1
申请日：2016-04-08
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种机器人底盘控制方法、控制器及车辆控制系统，通过获取用户输入的控制信号，其中控制信号包括转向信号及制动信号，根据控制信号计算机器人底盘内外轮的轮速差，并根据驱动轮内外轮的轮速差计算各驱动轮的扭矩，输出各驱动轮的扭矩，以实现对机器人底盘各驱动轮的电子差速控制。本方案通过对各驱动轮的电子差速控制，实现了对每个驱动轮进行具体调节，避免了采用现有技术中加装差速器，使两边扭矩平均分配，导致扭矩分配不合理出现机器人打滑甚至失控的情况。
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公开(公告)号：CN205219097U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520981786.X
申请日：2015-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人及其移动底盘装置，带电作业机器人的移动底盘装置包括：底架，设于底架前端的转向轮，设于底架后端的驱动轮，均能够沿竖直方向伸缩的前调平机构和后调平机构；其中，前调平机构固定于底架的前端，后调平机构设于底架的后端。本实用新型公开的带电作业机器人的移动底盘装置，则实现了通过前调平机构和后调平机构直接进行竖直方向的调节，较现有技术先进行水平方向调节再进行竖直方向调节相比，能够有效减小整个移动底盘装置调平后的占地面积，则减小了带电作业机器人作业时的占地面积；同时，通过仅进行竖直方向的调节来实现调平，减少了调节方向，从而减少了调平时间，提高了调平效率。
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公开(公告)号：CN106067219A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610638040.8
申请日：2016-08-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G07F15/00
CPC分类号： G07F15/005
摘要： 一种充电桩的集中管理控制系统及方法，所述系统它可以保障变压器的安全运行，又满足充电收益最大化；可以对多个充电桩进行集中管理与控制。所述方法它可以对充电桩进行方便的收费管理，同时还可以根据充电桩的实时状态对充电过程进行集中控制管理，提高充电管理的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN105930193B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610292327.X
申请日：2016-05-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于操作系统的电能表软件在线升级方法，首先启动升级握手过程，然后进行安全验证，再进行程序传输、程序校验、程序固化和程序加载；最后升级确认。本发明所提供的基于操作系统的电能表软件架构及其在线升级的方法，兼顾了可靠性与灵活性两方面要求，将法制计量模块独立处理，确保核心的计量功能不受其它模块更新、失效的影响，通过软件在线升级，可以方便地实现电能表软件的在线更新，而且对非法制计量相关软件升级时，并不会影响计量功能的正确运行，在保证可靠性的基础上，极大地提升了电能表应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN107453440A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710822961.4
申请日：2017-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0055 , H02J2007/0059
摘要： 本发明公开了一种基于电力电子变压器的充电装置，它包括电力电子变压器、控制单元、直流计量表、双向DC/DC变换器、DC/DC变换器、锂电池储能单元、低压辅助电源单元、控制单元；电力电子变压器与控制单元连接，直流母线与电力电子变压器连接；直流母线还与直流充电枪连接；直流计量表与直流充电枪连接；直流母线还与双向DC/DC变换器连接，锂电池储能单元与双向DC/DC变换器连接；直流母线还与DC/DC变换器连接；低压辅助电源单元与DC/DC变换器连接。本发明取得的有意效果是：能够输出交流充电和直流充电，且控制灵活、方便，可用于电动汽车充电，可节约大量的交、直流充电桩的建设费用，减少土地占用。
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公开(公告)号：CN106019145A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610653750.8
申请日：2016-08-11
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/327 , G01N21/88
CPC分类号： G01R31/327 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种电能表外置负荷开关识别系统，包括机箱、测试平台、条形光源、相机、直线滑台和处理器；直线滑台设置于机箱上部，机箱上部内侧设置相机，相机设置于直线滑台上，所述相机用于采集电能表外置负荷开关的图像，相机与处理器连接，并将摄取的图像传送给处理器；条形光源设置于机箱内用于为相机拍摄电能表外置负荷开关图像时提供照明光线；电能表外置负荷开关设置于测试平台上。本发明提供的电能表外置负荷开关识别系统采用相机自动拍摄外观图像并对图像进行分析处理，从而形成相应的特性数据信号，该系统除了对电能表的外置负荷开关进行自动外观拍照的功能，同时兼容了电能表外置负荷开关的脱扣特性测试功能。
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公开(公告)号：CN105924618A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610325328.X
申请日：2016-05-17
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于花状羰基铁颗粒电表箱电磁吸波层制备方法，首先取适量的反应物，所述反应物包括还原剂、铁盐、稳定剂、络合剂和PH调节剂；然后将还原剂和PH值调节剂溶解在去离子水中并在磁力搅拌作用下形成还原剂混合溶液；将铁盐和稳定剂、络合剂加入去离子水中并搅拌形成铁盐混合溶液；将还原剂混合溶液和铁盐混合溶液滴入化学镀反应槽，进行充分反应；最后用磁铁收集反应的生成物并进行清洗和干燥，即得到铁纳米线颗粒。本发明提供的制备方法生成的铁纳米线是一种具有高电磁吸波效果，同时性能稳定的纳米线状铁磁性吸波材料，该纳米线状铁颗粒具有高各向异性场，带来更高的磁共振频率、并且可以降低涡流损耗，从而在更宽的频率拥有良好的电磁吸波效果。
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公开(公告)号：CN105427542A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510846506.9
申请日：2015-11-27
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G08B21/18
CPC分类号： G08B21/185 , H01F27/00
摘要： 本发明公开了一种配电变压器出现异常时的报警方法，包括：通讯模块通过通讯网络从DNS服务器获取TCP通讯服务器的IP地址以与所述TCP通讯服务器通讯连接。采集模块实时获取关口表发送的配电变压器的信息，将所述配电变压器的信息通过所述通讯模块发送至所述TCP通讯服务器；并在所述配电变压器发生异常时向所述TCP通讯服务器发送报警信息，所述报警信息携带有与其对应的关口表的位置信息。由于报警信息携带有关口表的位置信息，因此，工作人员可以通过TCP通讯服务器中获取到出现异常现象的关口表，进而实现了配电变压器定位，且不用亲临现场。
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