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公开(公告)号：CN114092647A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111398711.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉三维重建技术领域，具体为一种基于全景双目立体视觉的三维重建系统和方法。本发明三维重建系统包括两个全景相机、两个多维调节架及计算机处理系统，全景相机由图像传感器和二次折反射式全景镜头组成，根据二次折反射式全景相机的成像关系，建立平面‑柱面投影模型。本发明的三维重建方法包括：全景图像采集及图像处理，得到全景环式图像；全景相机标定；利用特征点提取算法对全景环式图像进行特征点检测；采用平衡二叉树法进行特征匹配；计算实际物点的三维坐标，实现稀疏特征的全景三维重建。本发明可以快速、高效实现360°环式场景的三维重建，在机器人导航、自动驾驶、非接触式三维测量等方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114092551A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111178550.9
申请日：2021-10-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车。本发明智能车搭载有全景相机和激光雷达等模块；全景相机能够采集智能车周围的场景的图像信息，并传输至计算机使用全景视觉与激光雷达融合SLAM系统进行处理，生成智能车的位姿和稀疏场景地图；激光雷达对前方的场景进行实时的扫描，然后将点云信息传输到计算机中。所述基于全景视觉与激光雷达融合SLAM智能车通过融合相机和激光雷达的数据，能进行更精确定位和建图。使用全景相机能实现反向闭环检测，当智能车快速拐弯时，也能稳定地进行跟踪。同时实现测距和避障等功能，保障了智能车在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113889436A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111070720.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海集成电路制造创新中心有限公司 , 复旦大学
IPC: H01L21/8234 , H01L27/088 , H01L29/423
Abstract: 本发明提供了一种环栅结构源漏的外延制备方法以及环栅结构，其中的方法包括：提供一衬底，在所述衬底上形成多个鳍片，沿沟道方向，相邻的两个鳍片之间具有凹槽；在所述衬底上淀积非晶硅层；对所述非晶硅层进行退火，以使所述非晶硅层结晶形成单晶硅层；以所述单晶硅层的表面为起始表面，外延生长锗硅材料，形成锗硅体层；在所述锗硅体层形成环栅结构的源/漏区；通过在凹槽淀积非晶硅层，然后将非晶硅层经过退火处理结晶成单晶硅层，以单晶硅层为起始表面生长锗硅体层的方法，能够制备出无位错高质量的硅锗体层，为沟道提供足够的应力，提升环栅器件的空穴迁移率，进而提高环栅器件的开启电流。
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公开(公告)号：CN110428471B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910606141.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种针对光学自由曲面子孔径偏折测量的精确自定位方法，包括以下步骤：1)计算名义面形f上的测量点P的坐标并获取测量点P对应的法向量n；2)根据法向量n逆向追迹屏幕坐标S；3)将回转台从位置A旋转一定角度至位置B，并测量两个位置下的偏折图像，构建最小二乘代价方程；4)求解最小二乘代价方程，即得到实测子孔径表面的位置。与现有技术相比，本发明具有标定简单准确等优点。
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公开(公告)号：CN113284806A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110538164.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 复旦大学 , 上海集成电路制造创新中心有限公司
IPC: H01L21/336 , H01L29/78 , H01L29/08
Abstract: 本发明提供了一种环栅器件及其源漏制备方法、器件制备方法、电子设备，其中，环栅器件的源漏制备方法，包括：在基底上形成鳍片，以及横跨所述鳍片的伪栅极单元，所述鳍片包括交替层叠的预备沟道层与预备牺牲层；所述伪栅极单元的数量为多个，多个所述伪栅极单元沿所述预备沟道层的沟道方向依次分布；刻蚀掉相邻两个伪栅极单元之间的预备牺牲层部分；对相邻两个伪栅极单元之间的预备沟道层部分进行刻蚀减薄，并保留部分沟道层材料作为种子层；基于所述种子层，外延源漏的锗硅体层，并在所述锗硅体层形成源极与漏极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112157672A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011064876.4
申请日：2020-10-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于真空技术领域，具体为一种环形槽真空吸盘。本发明真空吸盘包括橡胶吸附部件、真空通路部件、真空发生器部件；前者材料为为异戊橡胶，后两者材料为不锈钢，真空通路部件上方开有沿直径方向、通过圆心的一排通气孔，通气孔与真空通路部件内部的腔体相连；橡胶吸附部件上方有环形槽，环形槽下方有与真空通路部件上通气孔对应的吸附孔；真空通路部件下方有通孔连接真空发生器部件；真空发生器部件利用压缩气体经过拉法尔喷管产生的卷吸效应产生吸附力。本发明三个部分成一体式结构，安装方便；不锈钢材料不易变形，异戊橡胶材料弹性大，抗撕裂性强，可控制被吸附对象变形量，并保证被吸附对象与真空吸盘吸附面充分的贴合，吸附效果优异。
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公开(公告)号：CN110411376B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910594573.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种用于相位偏折测量的透明元件前后表面相位分离方法，包括以下步骤：1)构建测量系统，将待测透明元件平放在转台上，使屏幕和待测透明元件与水平面之间的夹角呈45°，相机和待测透明元件与水平面之间的夹角呈60°；2)通过微调相机和屏幕的角度，获取屏幕上的条纹经待测透明元件前后表面反射成的混合图像；3)确定混合图像中前后表面的光强分布；4)改变投影图像频率，将投影正弦条纹图的零相位级次设在边缘，依次改变条纹密度为原来的k倍，采用相机分别采集接收到的图样，并通过构建方程迭代求解获得前后表面的相位值的真值。与现有技术相比，本发明具有精度高、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN110146032B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910436690.8
申请日：2019-05-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体为一种基于光场分布的合成孔径相机标定方法。本发明方法步骤为：为了克服针孔相机模型的光瞳像差问题，将成像光瞳分割为多个子光瞳，按照实际光场分布，将成像传感器分割为子光瞳对应的不同成像区域；结合合成孔径相机模型联合标定优化，构建一个更符合实际成像过程的相机模型。本发明可有效消除单个针孔成像假设造成的光瞳像差，克服单目视觉的方向歧义性；对于提高摄影测量技术的测量精度有重要意义。
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公开(公告)号：CN109324410B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811111346.3
申请日：2018-09-23
Applicant: 复旦大学
IPC: G02B27/00 , F21V5/04 , F21Y115/10
Abstract: 本发明属于光学透镜技术领域，具体为一种用于非平面均匀照明的LED透镜设计方法。先将目标非平面在XOY面的投影面分割成若干网格，引入一矩阵，表示每个网格与LED之间的垂直距离；将其代入传统透镜数学模型，通过设定目标非平面的期望辐照分布，迭代求解该模型，最后得到多组离散点；利用三维绘图得到最终自由曲面透镜。光学器件为单自由曲面透镜，较易加工，且具有良好的配光性能。该透镜对LED出射光线进行二次配光，在目标非平面上得到一个辐照均匀的光斑，克服传统自由曲面透镜无法在非平面上进行均匀照明的不足；本发明的辐照均匀性良好，在目标非平面上的均匀度可达到70.01%，同时LED能量利用率可达83.51%以上。
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公开(公告)号：CN110248179B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910271140.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体为一种基于光场编码的相机光瞳像差校正方法。本发明步骤为：为了克服针孔相机的光瞳像差，确定每根成像光线，采用四维函数(x,y,u,v)描述成像光场，其中(x,y)表示像点坐标，(u,v)而表示该光线在光瞳上的坐标，也即表示光线方向；采用数字微镜阵列进行二值化光瞳编码；基于压缩感知思想，利用全变分优化解出光场矩阵；计算每个像点(x,y)对应的光瞳坐标(u,v)，再结合相机标定结果，可有效地校正相机的光瞳像差，从而构建一个符合实际成像过程的相机模型。本发明可有效消除针孔成像假设造成的光瞳像差，克服单目视觉的方向歧义性，准确计算成像光线的方向；对于提高摄影测量技术的测量精度有重要意义。
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