-
公开(公告)号：CN114898594A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210431266.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种可搭载无人机的通感算控一体化智能灯船控制系统，包括：多个无人机、对灯船周围的海上水文信息和天气信息进行采集的水文及天气信息采集模块；获取灯船本身的位置信息的北斗定位模块I；用于无人机和灯船所在海域的船舶进行信息传送的北斗通信卫星模块；无人机包括对灯船所在海域的船只航行信息进行视频拍摄的视频采集模块、采集无人机位置信息的北斗定位模块II；多个无人机互信进行信息传送，由距离岸基管理中心最近的无人机通过通信模块将风险信息或已经发生事故的视频信息传送给距离岸基管理中心，避免了过去灯船系统通信方式单一，通信效率低的问题，使用户与装置、装置与装置之间的联络更加高速便利，大大节约了通信成本。
-
公开(公告)号：CN112615913B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011449832.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向海洋环境监测的无人机与无人船协同的信息回传方法，包括将无线传输中的信道条件和无人机与无人船之间的通信距离对信息回传的影响统一表示为无人船对无人机分配的无线信道的喜好度，并构建成无人船对无人机的喜好度排名表；分析无人船与无人机协同信息回传时信息的传输速率，通过对无人机—无人船的关联关系和信号的发射功率的联合优化，最大化系统的总吞吐量；设计基于匹配理论的启发式算法，确定无人机—无人船的匹配关系，并基于凸优化理论进一步确定无人船和无人机的发生功率。本发明能够有效降低算法的时间复杂度和计算时间，同时解决了无人机作为移动通信中继时通信链路连接性较弱的问题，有效地监测海洋环境。
-
公开(公告)号：CN111586633B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010419492.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向海洋环境感知的无人船协作传输方法，属于无线通信技术领域，包括：基于无线信道条件，将无线传输中的数据包丢失与传输时延对感知性能的影响统一表示为感知信息年龄，并描述所述感知信息年龄与状态感知均方误差之间的解析关系；基于无人船协作的浮标‑陆上基站感知信息的传输速率，联合优化无人船位置与浮漂‑无人船的关联关系，最小化感知均方误差；基于匹配理论的启发式算法，在多项式时间内确定浮漂‑无人船的关联关系，并基于凸优化理论，确定无人船的位置。本发明能够降低有限资源和路径损耗对感知性能的影响，有效地改善海洋环境感知性能。
-
公开(公告)号：CN113347650A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110622804.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非正交多址的协作多点传输基站分簇方法，包括：构建CoMP用户和非CoMP用户之间的干扰函数，分析协作基站簇内部干扰对CoMP传输速率的影响因素；建立SIC解码条件，以最大化系统和速率为目标建立基站分簇问题的优化模型，获得该系统和速率的紧下界；设计一个基于NOMA的CoMP基站分簇方法，通过连续凸近似算法更新协作基站分簇和NOMA用户分组，从而提升网络容量和覆盖率。本发明能够在用户密度较高的情况下有效缓解基站间的干扰，提高系统和速率和频谱效率。
-
公开(公告)号：CN109785631B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910183137.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种面向交通疏导的道路交通数据智能感知与分发网络架构，该系统根据各个路段的当前实时局部数据、全城全局数据以及历史记录对路况状态进行预估和分析，从而使用户自己可以直观的了解周围路况状态，更有预见地、更高效精准地根据用户本身的需求完成交通疏导。并且该发明提出存储单元RSSU，通过增加摄像头和低成本的存储功能，可以标记恶意行驶到已堵塞路线上去或不行驶疏导路线的不良用户，将这些不良用户信数据与采集到的局部数据、视频一起上传数据初步处理模块，并存储数据初步处理模块每日反馈回来的历史记录来作为整个架构预估路况状态的一个重要参数。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112053591A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010857736.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机群协同智能航标的近海立体联动组网及航道监管系统，包括水面子网层、空中子网层和岸上云计算中心；发明的无人机与海上平台智能航标相结合，将无人机的高空视角、强机动性等与航标的海上优势联合对航道实行无缝监管通信系统，具有更高的效能与实时性；另外航标嵌入传感器设备实现对航道水文、气象信息的采集，改善传统单独布设传感器的过程，从而节省资源；另外航标嵌入边缘计算设备可以直接将采集的信息进行预处理，通过无线通信的方式传输至海上航行船舶和无人机。边缘计算设备直接对航标采集的数据进行预处理，减少海上数据传输所消耗的带宽，同时保证航行船舶在最短时间得到航道相关信息，保证船舶航行安全。
-
公开(公告)号：CN111586633A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010419492.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向海洋环境感知的无人船协作传输方法，属于无线通信技术领域，包括：基于无线信道条件，将无线传输中的数据包丢失与传输时延对感知性能的影响统一表示为感知信息年龄，并描述所述感知信息年龄与状态感知均方误差之间的解析关系；基于无人船协作的浮标-陆上基站感知信息的传输速率，联合优化无人船位置与浮漂-无人船的关联关系，最小化感知均方误差；基于匹配理论的启发式算法，在多项式时间内确定浮漂-无人船的关联关系，并基于凸优化理论，确定无人船的位置。本发明能够降低有限资源和路径损耗对感知性能的影响，有效地改善海洋环境感知性能。
-
公开(公告)号：CN109785631A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910183137.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种面向交通疏导的道路交通数据智能感知与分发网络架构，该系统根据各个路段的当前实时局部数据、全城全局数据以及历史记录对路况状态进行预估和分析，从而使用户自己可以直观的了解周围路况状态，更有预见地、更高效精准地根据用户本身的需求完成交通疏导。并且该发明提出存储单元RSSU，通过增加摄像头和低成本的存储功能，可以标记恶意行驶到已堵塞路线上去或不行驶疏导路线的不良用户，将这些不良用户信数据与采集到的局部数据、视频一起上传数据初步处理模块，并存储数据初步处理模块每日反馈回来的历史记录来作为整个架构预估路况状态的一个重要参数。
-
公开(公告)号：CN106156428B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610529118.2
申请日：2016-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于样本分析的船舶交通流模拟生成方法，其特征在于，包括如下步骤：初始化仿真系统内的船舶交通流永久实体并建立对应的航道网络模型；根据港口历史交通流数据，基于样本分析的随机数生成算法初始化仿真系统内的船舶交通流船舶实体并配置每一船舶交通流船舶实体所对应的初始化属性；创建船舶交通流永久实体与船舶交通流船舶实体的仿真关系，并以每一船舶交通流船舶实体驶入下一段航道或锚地或泊位为船舶事件，确定仿真过程中每一次推进步长，以生成船舶安排进出港仿真进程。本发明能够实现任意港口、任意时间跨度的船舶交通流模拟生成过程，其通过计算机自动模拟出更符合真实交通流规律的仿真交通流，对应的通用性更强。
-
公开(公告)号：CN106447688A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610207092.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/136
CPC classification number: G06T2207/10036
Abstract: 一种高光谱溢油图像的有效分割方法，技术方案如下：定义初始水平集函数及其他相关函数；结合Fisher准则得到新的拟合项；构造边缘停止函数得到新长度项；结合端元提取算法的改进；引入水平集正则项避免水平集函数重新初始化；能量泛函最小化得到欧拉-拉格朗日方程；设置各个参数；选择显示波段以及初始轮廓；显示分割结果图；计算各种分割精度评价指标；对分割结果精度进行比较、评价。本发明能划分出模拟高光谱图像和真实高光谱中的目标区域，有效分割有边界模糊、含噪声等特点的高光谱溢油图像。提高高光谱图像的分割精度，获得更加准确的分类效果，对参数的变化更稳定，轮廓曲线更加准确，获得连续而封闭的边界轮廓，具有更高分割精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.037 seconds)
