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公开(公告)号：CN110242296A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910645085.1
申请日：2019-07-17
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机离合机构锁定装置，包括套杯、柔性轴、隔离座、辅助板和插销机构，套杯和柔性轴同轴布置，套杯的内壁上设有前后两个径向环形沟槽和一条或多条轴向沟槽，轴向沟槽与径向环形沟槽连通，隔离座的中央同轴套设并固定在柔性轴上，隔离座上径向外伸的凸台能够在径向环形沟槽内转动和在轴向沟槽内前后滑动，辅助板安装在靠前的径向环形沟槽的后方，辅助板和套杯的前端面各自设有定位槽或定位孔，每个定位槽或定位孔与任意一条轴向沟槽都不在同一半径方向上，安装在隔离座上的插销机构在弹簧力作用下可向后穿过隔离座上的通孔插入定位槽或定位孔。本发明能有效全面地解决采煤机离合机构的锁定问题，减少采煤工作面的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109723438A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811383330.8
申请日：2018-11-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机用支撑滑靴组件及采煤机，所述支撑滑靴组件包括滑靴架和支撑所述滑靴架的两个支撑滑靴，滑靴架的上部中间设有销孔，支撑滑靴分别铰接在滑靴架的左下部和右下部，且铰接轴与销孔的轴线均为前后水平延伸，所述滑靴架的左下部和右下部各自设有第一限位面，所述支撑滑靴以第一限位面为限相对所述滑靴架摆动，所述采煤机包括机身和安装在所述机身上的摇臂、左支撑腿和右支撑腿，左支撑腿和右支撑腿上各自安装一套支撑滑靴组件，所述支撑滑靴组件通过所述滑靴架上的销孔铰接在相应的支撑腿的下部。本发明的支撑滑靴比压明显降低、使用寿命明显延长，适应工作面起伏的能力显著提高，能应用于大采高、大功率采煤机。
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公开(公告)号：CN108825229A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811015837.8
申请日：2018-09-01
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种厚煤层采煤机支撑组件，属于挖掘设备技术领域。该支撑组件包括：机腿，所述机腿用于与采煤机的机身煤壁侧连接，机腿具有一个开口朝下的空腔；支撑腿，所述支撑腿的顶部具有一个向上凸起的凸接部，所述凸接部自所述机腿的开口伸入至所述空腔内并与所述机腿连接；支撑滑靴，所述支撑滑靴具有一个向上凸起的连接部，所述支撑滑靴通过所述连接部与所述支撑腿的底部实现转动连接。本发明内部主要部件采用焊接件，减轻了整机重量，提高了整机牵重比。
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公开(公告)号：CN108254212A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810268480.8
申请日：2018-03-29
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机用导向滑靴寿命预测算法及寿命预警系统，所述算法的核心是利用传感器自动测量采煤机的行走距离，对所述行走距离进行累加得到累计行走距离，当所述累计行走距离达到或超过采煤机的设计行走距离时，判定为采煤机用导向滑靴达到寿命极限。所述系统包括旋转角度传感器组件、绝对值位置编码器和数据处理模块，旋转角度传感器和绝对值位置编码器的信号输出端分别接入数据处理模块的摇臂摆角信号输入端和行走距离输入端，数据处理模块的预警信号输出端接入采煤机的电控系统。本发明能智能预测导向滑靴的寿命，减少人工检测导向滑靴的次数，降低工作强度，有效避免导向滑靴过度磨损而带来二次损伤。
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公开(公告)号：CN102425413B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201110404106.4
申请日：2011-12-07
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本发明揭示了一种采煤机，包括机身、第一截割装置、第二截割装置；第一截割装置包括第一动力机构、第一传动机构、第一滚筒；第二截割装置包括第二动力机构、第二传动机构、第二滚筒；第一动力机构的功率高于第二动力机构的功率；所述第二截割装置根据需要能以第二速比减速第二滚筒以低转速截割坚硬岩层，保证足够大的切削力，并降低摩擦损耗，使得采煤机满足对坚硬岩层的开采；第一截割装置根据需要能以第一速比减速第一滚筒以高速度转动，满足截割部分厚度岩层及装载第二滚筒截割下的岩块/煤的要求；所述第二速比大于第一速比。本发明提出的采煤机通过滚筒转速可调节的方式，解决了采煤机滚筒截齿截割坚硬岩层与装载的问题。
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公开(公告)号：CN102425413A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110404106.4
申请日：2011-12-07
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本发明揭示了一种采煤机，包括机身、第一截割装置、第二截割装置；第一截割装置包括第一动力机构、第一传动机构、第一滚筒；第二截割装置包括第二动力机构、第二传动机构、第二滚筒；第一动力机构的功率高于第二动力机构的功率；所述第二截割装置根据需要能以第二速比减速第二滚筒以低转速截割坚硬岩层，保证足够大的切削力，并降低摩擦损耗，使得采煤机满足对坚硬岩层的开采；第一截割装置根据需要能以第一速比减速第一滚筒以高速度转动，满足截割部分厚度岩层及装载第二滚筒截割下的岩块/煤的要求；所述第二速比大于第一速比。本发明提出的采煤机通过滚筒转速可调节的方式，解决了采煤机滚筒截齿截割坚硬岩层与装载的问题。
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公开(公告)号：CN118815470A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411015745.5
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种含固定辅助臂的采煤机摇臂，包括主摇臂和辅助臂，辅助臂包括辅助臂的壳体、电机、离合和传动系统，传动系统包括行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体的前后部分别为前悬伸部和辅助臂臂架，定轴齿轮传动机构安装在壳体中，前悬伸部的外侧套设安装有辅助臂滚筒；主摇臂的一端设有机身铰接座和油缸铰接座，其在左右方向上靠近上述两个铰接座的位置处设有辅助臂安装孔，辅助臂的电机和行星减速机构安装在辅助臂安装孔中，辅助臂壳体与主摇臂壳体固定连接，左右方向上前悬伸部比辅助臂电机远离两个铰接座。本发明可用于辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。
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公开(公告)号：CN110242296B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910645085.1
申请日：2019-07-17
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机离合机构锁定装置，包括套杯、柔性轴、隔离座、辅助板和插销机构，套杯和柔性轴同轴布置，套杯的内壁上设有前后两个径向环形沟槽和一条或多条轴向沟槽，轴向沟槽与径向环形沟槽连通，隔离座的中央同轴套设并固定在柔性轴上，隔离座上径向外伸的凸台能够在径向环形沟槽内转动和在轴向沟槽内前后滑动，辅助板安装在靠前的径向环形沟槽的后方，辅助板和套杯的前端面各自设有定位槽或定位孔，每个定位槽或定位孔与任意一条轴向沟槽都不在同一半径方向上，安装在隔离座上的插销机构在弹簧力作用下可向后穿过隔离座上的通孔插入定位槽或定位孔。本发明能有效全面地解决采煤机离合机构的锁定问题，减少采煤工作面的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116147696B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211738954.3
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本申请公开了一种采煤机机身连接强度监测装置与方法，涉及机械连接强度检测的技术领域，包括第一监测机构、第二监测机构以及信号接收模块，第一监测机构包括用于连接左牵引部和右牵引部的若干连接杆和设置于连接杆上的第一应变传感器和第一振动传感器；第二监测机构包括用于连接电控箱与左牵引部的销轴、用于连接电控箱与右牵引部的销轴，以及设置于销轴内的第二应变传感器和第二振动传感器；电控箱内设置有信号接收模块和数据处理模块，第一应变传感器、第一振动传感器、第二应变传感器和第二振动传感器所发出的信号传递到信号接收模块。本申请能够提高对采煤机机身连接件失效的监测准确率。
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公开(公告)号：CN116222887B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211733776.5
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种浮动油封多位态测试装置与测试方法，属于浮动油封的技术领域，其包括机体，机体的一侧设置有固定台，固定台上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有螺纹套，螺纹套的两侧均固设有限位块，固定台在滑槽处的内壁开设有限位槽，螺纹套内螺纹连接有丝杠，丝杠的两端与固定台在滑槽处的内壁转动连接，固定台的外壁安装有带动丝杠转动的转动电机，螺纹套背离固定台的一侧固设有底座，底座背离螺纹套的一侧设置有调节座，调节座内固设有转辊，转辊与底座之间转动连接，调节座朝向机体的一侧设置有导向板，导向板的侧壁贯穿开设有第一导向槽，第一导向槽内滑动连接有连接杆，连接杆与机体相连接，本申请具有提高试验结果准确度的效果。
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