一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116146207A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211732952.3

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: E21C35/24 E21C31/08

    摘要: 本申请涉及采煤机的技术领域,尤其是涉及一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质,其包括实时获取采煤机姿态数据;实时获取当前工作面的倾斜度,并根据工作面的倾斜度判断当前工作面是否水平;若水平,则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高;若不水平,则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高,并根据工作面的倾斜度计算出采煤机的横滚角,并将采煤机的横滚角定义为第一参考数据,并根据第一参考数据对当前实际采高进行纠偏;实时获取采煤机使用总时长,并根据采煤机使用总时长获取第二参考数据;根据第二参考数据对当前实际采高进行实时补偿以获得新的当前实际采高。本申请具有减少采高的实际检测偏差的效果。

    一种采煤机行走润滑系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116085449A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211732920.3

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: F16H57/04

    摘要: 本申请涉及采煤机的领域,尤其是涉及一种采煤机行走润滑系统,其包括供油组件、活塞缸组件、凸轮驱动组件以及喷油组件,所述活塞缸组件包括导杆油缸以及滑动在导杆油缸内的活塞导杆,所述导杆油缸上形成有进油口与出油口,所述供油组件用于将润滑油供入至进油口,所述出油口用于将润滑油供至喷油组件,所述喷油组件用于将润滑油喷在驱动轮与行走轮之间,所述凸轮驱动组件包括设置在驱动轮转轴上的凸轮,所述活塞导杆从导杆油缸内伸出至凸轮上。本申请具有减轻驱动轮与行走轮之间的磨粒摩擦的效果。