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公开(公告)号：CN110566202B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910985385.4
申请日：2019-10-16
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种导向滑靴和导向滑靴组件，所述导向滑靴包括导向滑靴本体和压盖，导向滑靴本体的前后耳部中一侧或双侧耳部上的通孔为压盖安装孔，压盖从外侧安装到导向滑靴本体上并与导向滑靴本体可拆卸固定连接，压盖的中部设有通孔；所述导向滑靴组件包括连接轴和所述导向滑靴，连接轴上与压盖上的通孔相配合的轴段的横截面呈扁圆形，初始安装状态下，连接轴的扁圆形轴段的上下两平行平面分别与压盖的腰形孔的上下两平行平面孔壁直接接触，且压盖的腰形孔的左右最大直线尺寸大于连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。采用本发明，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
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公开(公告)号：CN118774778A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411008804.6
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种伸缩摆动辅助臂的防转伸缩筒及防转伸缩装置，伸缩筒包括前后两端贯通的筒体和悬伸于筒体局部前端面前方的摆动驱动装置安装架，所述筒体的内柱面为圆柱面，外柱面为直四棱柱面，所述摆动驱动装置安装架上设有摆动驱动装置主摇臂端安装座安装接口；伸缩装置包括前座、后座、伸缩油缸和所述伸缩筒，前座上设有前座连接耳，前座安装在筒体的一侧外柱面上，后座上设有后座连接耳，伸缩油缸的两端分别铰接在前座连接耳和后座连接耳上。本发明安装在采煤机摇臂上使用，可带动辅助臂和用于驱动辅助臂摆动的摆动驱动装置做同步的前后移动，使辅助臂能实施开槽、辅助截割等。
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公开(公告)号：CN110029991B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910419741.6
申请日：2019-05-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 郭岱 , 王振乾 , 宋振 , 冯大盛 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
摘要： 本发明涉及一种基于焊接主体的可拆卸式导向滑靴，包括板件组焊结构的主滑靴和底勾，主滑靴的主滑靴底座的前部设有左右延伸的导向槽，导向槽下方开口左右贯通，导向槽的表面为依次首尾连接的前耐磨层、顶耐磨层和后耐磨层，底勾包括底板和底板上左右各一处插板，底勾的左部和右部分别与主滑靴底座的后部在左右两处上下插接，插接部位前后方向各插入一个定位块，每个定位块与主滑靴的交界面处左右方向各插入并固定一个销钉，底板的顶面向前超出主滑靴底座的后部之外的部分设有底勾耐磨层，前耐磨层、顶耐磨层、后耐磨层和底勾耐磨层依次排列围成方形框口。本发明能用于开采高硬度与高磨蚀性矿料的滚筒式采矿机，解决导向滑靴寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN116358530A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310552280.6
申请日：2023-05-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00 , G06F18/214 , G06F18/25
摘要： 本公开涉及一种姿态信息估计方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取煤机装备上设置的传感器采集到的多源姿态检测数据，多源姿态检测包括多个子姿态检测数据，不同子姿态检测数据对应不同传感器；基于各个子姿态检测数据的权重信息，确定加权姿态检测数据；对加权姿态检测数据进行极差分析，得到第一姿态数据；将加权姿态检测数据输入预先训练完成的姿态预测模型，得到预测姿态数据；基于预测姿态数据与加权姿态检测数据进行卡尔曼滤波，得到修正姿态数据；基于修正姿态数据，确定煤机装备的姿态信息。可以使得煤机设备在高振动高冲击环境下，能够得到准确度较高的姿态信息。
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公开(公告)号：CN116213029A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211734996.X
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种采煤机机载破碎装置用破碎筒、其生产方法及破碎装置，涉及采煤机的技术领域，采煤机机载破碎装置用破碎筒包括破碎筒体，为圆形筒状结构；叶片，设置有多片，且两片为一组，同组两叶片一端相互靠近并相交，剩余一端相互背离，同组两叶片绕设于破碎筒体周向外壁，且同组两叶片旋向相反；多组叶片依次排布固定于破碎筒体周向外壁；齿座，与叶片固定连接，并沿叶片长度等距分布；齿座沿其长度方向开设有插接孔；截齿，插接于插接孔内，用于对煤块进行破碎，本申请具有使用可靠性高的效果。
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公开(公告)号：CN116146207A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211732952.3
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及采煤机的技术领域，尤其是涉及一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质，其包括实时获取采煤机姿态数据；实时获取当前工作面的倾斜度，并根据工作面的倾斜度判断当前工作面是否水平；若水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高；若不水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高，并根据工作面的倾斜度计算出采煤机的横滚角，并将采煤机的横滚角定义为第一参考数据，并根据第一参考数据对当前实际采高进行纠偏；实时获取采煤机使用总时长，并根据采煤机使用总时长获取第二参考数据；根据第二参考数据对当前实际采高进行实时补偿以获得新的当前实际采高。本申请具有减少采高的实际检测偏差的效果。
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公开(公告)号：CN116085449A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211732920.3
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本申请涉及采煤机的领域，尤其是涉及一种采煤机行走润滑系统，其包括供油组件、活塞缸组件、凸轮驱动组件以及喷油组件，所述活塞缸组件包括导杆油缸以及滑动在导杆油缸内的活塞导杆，所述导杆油缸上形成有进油口与出油口，所述供油组件用于将润滑油供入至进油口，所述出油口用于将润滑油供至喷油组件，所述喷油组件用于将润滑油喷在驱动轮与行走轮之间，所述凸轮驱动组件包括设置在驱动轮转轴上的凸轮，所述活塞导杆从导杆油缸内伸出至凸轮上。本申请具有减轻驱动轮与行走轮之间的磨粒摩擦的效果。
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公开(公告)号：CN116005154A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211733765.7
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及激光熔覆技术领域，具体公开了一种激光熔覆料及应用改性得到的行走轮。一种激光熔覆料，包含以下重量份的组分：碳化钨粉55‑65份；钴粉20‑28份；氧化镁粉0.1‑0.5份；氧化铈粉0.1‑0.5份；氧化钇粉0.1‑0.3份；铁粉10‑18份；硼粉0.3‑1份；镍粉2‑6份。一种行走轮，包括行走轮基体，应用上述激光熔覆料，对行走轮基体的轮齿进行激光熔覆，形成包覆层。本申请的激光熔覆料在熔覆过程中能够均匀稳定的发挥作用，且形成的熔覆层气孔较少，并在后续持续应用过程中不易产生裂纹，进而不易导致开裂脱落，同时在应用于行走轮上时，大幅提高了齿面的硬度及耐磨性能，延长了行走轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114934945A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210605323.8
申请日：2022-05-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种高耐磨性锥形销轴及其制造方法，所述锥形销轴的中部为圆柱体结构，两端部为圆锥台结构，其基体采用高强度合金钢制成，径向外表面设有碳化钨包覆层，所述碳化钨包覆层的表面硬度为70‑73HRC，表层结合强度大于69MPa；所述制造方法包括如下步骤：下料、粗车、调质处理、半精车、槽孔加工、精车、激光熔覆、研磨、槽加工、喷涂防锈剂。本发明能解决原有销轴易锈蚀、耐磨性差、表面硬度低等问题。
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公开(公告)号：CN114542566A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210092283.1
申请日：2022-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F16B19/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。
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