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公开(公告)号：CN116610939A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310895885.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/213 , G06F17/14 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明属于机械装备状态监测与故障诊断技术领域，具体是Coiflet离散小波下非对称罚稀疏正则化脉冲提取方法，包括以下步骤：拾取旋转机械装备关键件的振动加速度信号；在小波框架下构建非对称罚稀疏正则化目标成本函数模型；利用交替方向乘子法求解构建的非对称罚稀疏正则化目标成本函数模型，得到隐藏在背景噪声中的周期性稀疏瞬时脉冲分量；利用时频谱分析得到故障特征频率。本发明构建的稀疏正则化模型克服了经典稀疏罚正则化模型在零点的不可导性，提高了周期性稀疏瞬时脉冲分量的分离幅值；在强烈背景噪声中提取稀疏分量问题中，有效缓解了经典稀疏正则化方法的能量衰减问题，具有计算复杂度低，算法运行速度快的优点。
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公开(公告)号：CN116326261A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310114540.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮转式除草装置，包括轮毂，一对轮毂通过与其同轴的轮轴连接；除草刀，且多个除草刀等间隔设置在一对轮毂侧面，且除草刀的刀刃上通过设置连续的多个三角凹槽形成分布在同一直线上的多个呈三角状的辅助齿；轮轴的两端转动连接有固定设置的吊式安装支架，两侧吊式安装支架通过横梁连接，刮刀通过刮刀驱动机构往复滑动设置在横梁上。通过在除草刀的刀刃上设置辅助齿来提高除草刀破土和切割杂草的能力，且辅助齿对土壤破碎和疏松的作用利于土壤以及土壤携带的杂草从除草刀上掉落，与刮刀相结合，使轮转式除草装置能够根据工况合理地选择除草模式，以使轮转式除草装置能够在不同工况下保持除草刀正常的破土和除草的功能。
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公开(公告)号：CN115943798B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310176839.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获机械技术领域，提供了一种长根茎类中草药挖掘收获机，包括机架和分离装置，多个分离装置呈圆周阵列分布式安装在支撑框架上；所述分离装置包括：分离罐，所述分离罐支撑固定安装在所述支撑框架上，所述分离罐的底端具有落土通道，所述落土通道的底端延伸至碎土腔内；去土机构，所述去土机构升降式设置在所述分离罐内，所述去土机构在所述分离罐内所处的高度通过第一电动伸缩杆进行调整。本发明提供的长根茎类中草药挖掘收获机能够实现对草药根茎上的土块的有效去除，便于草药根茎的收获，减少传统草药根茎收获过程还需额外工序实现去土的过程，提高了草药根茎收获的效率。
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公开(公告)号：CN116088320A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310375336.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于工业控制系统中的性能评估与故障诊断领域，具体提供了稀疏双时空非凸罚自适应Chirp模态交叉混叠分解方法，包括：获取待分解的快变混叠调频信号，计算所述快变混叠调频信号时间序列的分数阶数，构建目标成本函数模型，利用分裂布雷格曼迭代算法求解构建的目标成本函数模型，并依次解调得到快变混叠调频信号中的各个隐含固有模态分量及其时频图。本发明考虑原始模态频率交叉混叠信号的时间‑空间耦合特性与长相关特性，无需人为设置固有模态分量的个数，可有效缓解传统分解方法的断点效应问题，且该方法计算复杂度低，响应速度快，可操作性强，具有良好的工业应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106941824B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710307247.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式精量排种器，包括有壳体，壳体焊接于支座上，壳体内依次装配有吸孔滚筒和窝眼滚筒组件，且其端部通过橡胶密封圈和盖板封闭，壳体的中部安装有传动机构，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件安装于壳体内传动机构的传动轴上，窝眼滚筒组件位于吸孔滚筒内部，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件之间设有调节定位机构，壳体与吸孔滚筒和密封盖形成一个密闭空间，密闭空间与所述壳体上的出气管相连通，盖板外安装有与窝眼滚筒内部腔室连通的种子箱和气送导种管。本发明播量调节无需更换吸种部件，避免了吸种部件的多次拆装而影响气力式排种器的气密性，且调节过程简便；每穴有效吸孔的调节范围为1~3个，穴播作业通用性高。
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公开(公告)号：CN115836610A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310044229.4
申请日：2023-01-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于防风固沙技术领域，提供了一种防风固沙草方格铺设机，用于将草辊铺设在沙地上，所述草辊包括草轴以及收卷在所述草轴上的草毯；所述草方格铺设机包括依次安装在机架上的压紧机构、播种机构和覆土机构。在本发明提供的草方格铺设机的具体实施中，将草毯的端部引出至沙地上，铺设机行进过程中，通过压紧机构对草毯进行连续压紧，以提高草毯在沙地上的附着效果，并进一步利用播种机构进行草种的撒播，以及通过覆土机构将沙土覆盖在草毯上，能够进一步对草毯提供压力，提高草毯的稳固性，且覆土也能给草种提供生存的土壤环境，有效提高了本发明的草方格铺设机在防风固沙中的使用效果。
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公开(公告)号：CN115280981A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211231549.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获秸秆处理技术领域，提供了一种牵引式作物秸秆捡拾压捆设备，所述的捡拾压捆设备包括：捡拾组件，所述捡拾组件设置在机架的前进端，其中，所述机架的前进端具有与所述捡拾组件相配合的捡拾通道；压捆机构，所述压捆机构设置在机架的尾端，所述捡拾组件所捡拾的秸秆通过喂料机构送至所述压捆机构，所述喂料机构设置在所述机架上。本发明提供的捡拾压捆设备用于作物收获后，通过交替式的利用第一压捆腔和第二压捆腔进行秸秆的收集并进一步的挤压成型处理，使得活动导料斜板向下料腔内输送秸秆是连续的情况下，不影响压捆机构对连续输送的秸秆的挤压成型过程，且便于成型后的秸秆块的排出，使用方便。
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公开(公告)号：CN114982457B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210924150.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴甘薯打秧还田机，包括机体、拔茎卷笼、粉碎机构、下料辊刷和驱动装置，所述下料辊刷与所述拔茎卷笼的传动方向相反，并且所述下料辊刷的转速大于所述拔茎卷笼的转速；其中，所述下料辊刷的外侧设有多个柔性的凸出条状结构，在所述下料辊刷快速转动时通过多个柔性的凸出条状结构用以敲落所述拔茎卷笼上卡合的植物根茎；通过在机体上设置能够驱动旋转的笼状结构，并在笼状结构的外侧设有多个能够调整尺寸的V型结构，使得车体在移动的过程中笼状结构持续转动能够通过多个V型结构卡住植物根茎并拔起，多余的凸块会通过笼状结构的大量空隙掉落，提升了拔起植物根茎的效率。
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公开(公告)号：CN114009217B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111433935.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于除草机领域，提供了一种基于避障防护的株间除草装置，包括除草组件，除草组件固定安装在升降柱的底端，升降柱贯穿于支撑平台，且所述升降柱与所述支撑平台之间通过竖向弹性件支撑连接；调整所述升降柱在支撑平台上所处的高度后，通过安装在所述支撑平台上的所述定位机构进行固定；防护组件，防护组件包括多个呈一字排开的前杆以及多个呈一字排开的后杆，多个前杆与多个后杆之间前后相互交错；防护组件与定位机构之间联动。本发明提供的除草装置的防护组件遇到障碍物时，能够使得对升降柱进行释放，使得除草组件抬升到防护板后的安全位置，实现对除草组件的防护效果；本发明还可以对除草组件的除草深度的调整，使用灵活。
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